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视觉AGV的导引系统研究  CNKI文献

随着现代物流运输行业的迅速发展,越来越多的物流装备也应运而生和发展壮大。AGV作为一种无人操作的智能化物流设备,已被广泛应用到国民经济中涉及物流转运的各行各业。它是融入了机械、计算机技术、控制理论、智能...

刘忠强 导师:孟文俊 太原科技大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: AGV / 图像处理 / 路径跟踪 / 滑模控制

下载(647)| 被引(12)

作物育种辅助决策关键技术研究与应用  CNKI文献

针对大规模育种条件下,高通量性状数据获取、高效率试验设计与规划、高强度育种数据评价技术手段落后的现状,以提高作物育种效率为目标,研究作物育种信息快速获取、辅助筛选分析和全流程管理技术,研发作物育种信息管理...

刘忠强 导师:李民赞 中国农业大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 育种决策 / 序相关 / 决策树 / 机器视觉

下载(720)| 被引(6)

基于跨学科教育理念的语文学科核心素养构建策略研究  CNKI文献

在中学阶段,跨学科教育理念下的语文探究教学是一种有助于提升学生语文学科核心素养的方式。语文学科自身的特点决定了部分学科核心素养较为适宜在跨学科教育理念下构建发展。在信息技术的支持下,跨学科的语文探究教学...

刘忠强 钟绍春... 《现代远距离教育》 2018年03期 期刊

关键词: 跨学科教育 / 语文学科核心素养 / 虚拟课堂

下载(1052)| 被引(11)

云环境下作物育种信息化模型研究  CNKI文献

在种业体制改革和兼并重组加速推进、行业集中度大幅提升的大背景下,开展育种技术创新、加强资源交流与联合育种是广大中小型育种企业提升核心竞争力的必然选择。为此,首先介绍了国内作物育种信息管理软件的应用现状,...

刘忠强 王开义... 《农机化研究》 2017年03期 期刊

关键词: 育种信息化 / 育种软件 / 云服务 / 数据挖掘

下载(687)| 被引(8)

基于序相关的作物育种评价性状特征选择方法  CNKI文献

将育种家对作物性状表现的综合评价融入作物育种评价中,提出了一种基于序相关的作物育种评价性状特征选择方法。首先,从育种数据中筛选训练样本集及候选性状特征集合,计算候选性状特征集合中各性状与育种材料评价结果...

刘忠强 赵向宇... 《农业机械学报》 2015年S1期 期刊

关键词: 信息化育种 / 育种评价 / 特征选择 / 序相关

下载(123)| 被引(5)

基于CASH课程理念的中学语文网络学习空间建设策略研究  CNKI文献

如今,信息技术的发展对我们生产、生活方式产生了重大影响,我国颁布的《国家中长期教育改革与发展规划纲要(2010-2020年)》中明确提出:"信息技术对教育发展有革命性影响,必须高度重视"。但在教育实践当中,信...

刘忠强 钟绍春... 《中国电化教育》 2018年06期 期刊

关键词: 新教育 / 语文教学 / CASH课程 / 教学变革

下载(463)| 被引(2)

重症手足口病患儿合并心肺功能衰竭的危险因素及治疗体会  CNKI文献

目的探讨重症手足口病(HFMD)患儿合并心肺功能衰竭的危险因素及治疗体会。方法统计分析2011年3~8月198例重症HFMD患儿的临床资料,通过单因素分析及logistic回归分析调查重症HFMD患儿合并心肺功能衰竭的危险因素并探讨...

刘忠强 李熙鸿... 《中国当代儿科杂志》 2012年08期 期刊

关键词: 手足口病 / 心肺功能衰竭 / 危险因素 / 儿童

下载(229)| 被引(28)

双轴步进电机驱动控制系统设计  CNKI文献

随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407Z...

刘忠强 张立... 《自动化与仪表》 2019年08期 期刊

关键词: 单片机 / 步进电机 / 嵌入式实时操作系统 / 嵌入式图形用户界面

下载(301)| 被引(1)

崩积体剪切性能试验研究  CNKI文献

崩积体是一种由土体和块石堆积形成的天然地质体,其内部结构特征在很大程度上控制着崩积体的物理力学特性。通过对崩积体进行现场实地踏勘,收集典型工点的崩积体试样,考虑原样级配,开展了对崩积体重塑样的室内大尺度直...

刘忠强 薛亚东... 《岩土力学》 2012年08期 期刊

关键词: 崩积混合体 / 直剪试验 / 变形 / 抗剪强度

下载(284)| 被引(10)

CT图像中的肺血管分割方法  CNKI文献

随着医疗影像技术的发展,CT(Computed Tomography)图像成为了诊断疾病的重要依据。肺内包含了大量血管,肺动脉和肺静脉相伴而行。肺部CT图像中的血管分布情况是诊断疾病和制定手术方案的重要依据。正确分割出肺血管,能...

刘忠强 导师:金良海 华中科技大学 2016-05-24 硕士论文

关键词: 肺血管分割 / Hessian增强 / OTSU / 梯度算子

下载(133)| 被引(3)

产业与地域视角的农业科技成果转化模式研究  CNKI文献

此文首先简述了中国农业科技成果转化模式的发展现状,按转化主体分别对政府单位主导型和非政府单位主体型2类转化模式的特点进行了总结,进而分别从具有技术特点的产业和区域划分的视角对中国农业科技成果转化模式的特...

刘忠强 王开义... 《中国农学通报》 2011年04期 期刊

关键词: 农业科技成果 / 转化模式 / 产业 / 地域

下载(335)| 被引(19)

昌黎地秧歌表演技巧探究  CNKI文献

昌黎县是河北省的文化大县,背山面海,物产丰富,老百姓生活稳定富足,有着深厚的文化底蕴。昌黎三歌中的地秧歌2006年被列入“国家首批非物质文化遗产”,国家重视,老百姓关注,昌黎地秧歌这一民间艺术的传承与发展、历史...

刘忠强 导师:张文川 河北大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 舞蹈与音乐形态 / 地秧歌 / 表演技巧

下载(547)| 被引(12)

大中山1#偏压连拱隧道围岩应力分析及施工方案优化  CNKI文献

我国是世界上基础设施建设发展最快的国家之一,公路建设作为带动经济腾飞的支柱产业之一,发展尤为迅猛。作为多山地国家,在路网建设中连拱隧道是较为常见的隧道结构形式。复杂的地形地质条件、线路选型、工程施工顺序...

刘忠强 导师:张成良 昆明理工大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 偏压 / 连拱隧道 / 施工顺序 / 数值模拟

下载(88)| 被引(2)

基于RFID的育种材料田间布局统计系统研究  CNKI文献

针对大规模育种条件下海量育种材料田间布局统计手段落后、效率低和及时性差等问题,以改进育种材料田间标识和定位技术为切入点,研究基于RFID技术和手持移动终端的田间布局高效采集模式及布局图快速、准确绘制方法,并...

刘忠强 王开义... 《农机化研究》 2017年02期 期刊

关键词: 育种材料 / 田间布局 / 射频识别 / 信息化

下载(363)| 被引(2)

核转录因子-κB在辛伐他汀抑制大鼠肺动脉平滑肌细胞增殖中...  CNKI文献

目的探讨核转录因子-κB(NF-κB)在辛伐他汀抑制大鼠肺动脉平滑肌细胞(PASMC)增殖中的作用。方法随机将体外培养的大鼠PASMC分为对照组、血小板源性生长因子(PDGF)刺激组、辛伐他汀干预组和辛伐他汀联合小白菊内酯(NF...

刘忠强 王晓琴... 《中国当代儿科杂志》 2015年02期 期刊

关键词: 肺动脉平滑肌细胞 / 核转录因子-κB / 辛伐他汀 / 大鼠

下载(81)| 被引(2)

基于共词分析法对于新生儿败血症的可视化研究  CNKI文献

目的通过共词分析法建立国内新生儿败血症(NS)研究关键词的可视化共现网络,分析我国NS研究的发展趋势。方法本研究以"新生儿","败血症"为关键词,在中国生物医学文献数据库(CBM)和中国知网(CNKI)中...

刘忠强 李熙鸿... 《中华妇幼临床医学杂志(电子版)》 2015年03期 期刊

关键词: 新生儿败血症 / 脓毒症 / 共词分析 / 可视化

下载(85)| 被引(3)

智慧教室的本质内涵及设计理念  CNKI文献

智慧教室已成为当今教育基础环境建设的趋势。关于智慧教室,目前很多学者是以多媒体技术和设备为侧重点进行研究与探索的。本文从理论及应用的角度对智慧教室进行定义与设计,期望构建出能够真正适应个性化学习的可持续...

刘忠强 孙思... 《中小学数字化教学》 2017年03期 期刊

关键词: 智慧教室 / 认知诊断理论 / 项目反应理论 / 知识结构化理论

下载(234)| 被引(5)

视觉AGV的运动控制策略研究  CNKI文献

为了解决视觉AGV路径跟踪存在较严重的抖振问题,提出了一种免疫粒子群算法,通过其对滑模控制律参数进行优化,以达到更加精确、稳定地运动控制要求。介绍了基本粒子群算法,并引入免疫机理对其进行改进;分析了视觉AGV运...

刘忠强 孟文俊... 《机械科学与技术》 2015年07期 期刊

关键词: AGV / 滑模控制 / 粒子群算法 / 路径跟踪

下载(239)| 被引(5)

农民专业合作社信息化建设技术方案研究  CNKI文献

介绍了现阶段信息技术在农民专业合作社中的应用现状,通过对典型案例的分析和评价,指出了合作社信息化建设中存在的各种问题,进而从产供销物流管理系统建设、溯源管理系统建设、技术服务信息系统建设、决策支持系统建...

刘忠强 王开义... 《农机化研究》 2010年01期 期刊

关键词: 农民专业合作社 / 信息化 / 技术方案

下载(274)| 被引(17)

岩堆边坡危险性评价及减轻对策研究  CNKI文献

岩堆边坡是一类具有特殊地质条件的边坡,其自稳能力较差,在外界环境及人工扰动影响下极易失稳。基于模糊数学的基本原理,建立了岩堆边坡危险性的模糊综合评价体系。将滑坡危险性划分为五个等级,给出了各影响因素相对于...

刘忠强 黄宏伟... 《地下空间与工程学报》 2007年S2期 期刊

关键词: 岩堆边坡 / 模糊数学 / 危险性评价 / 权重

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