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基于小波域稀疏表示和自适应混合样本回归的图像超分辨率重...  CNKI文献

针对局部特征不能较好地在空域表示的缺点,对训练集进行直接的小波变换,在训练阶段采用K-SVD字典学习算法对提取的小波域高低分辨率特征分别训练四个子带高低分辨率字典对,并把所得子带字典用于小波域高分辨率图像重建...

刘微容 张超鹏... 《兰州理工大学学报》 2018年03期 期刊

关键词: 图像超分辨率重建 / 小波变换 / 稀疏表示 / 脊回归

下载(55)| 被引(0)

机器人轨迹跟踪改进PD控制研究  CNKI文献

针对机器人的特征参数在运动过程中随工况变化及外界干扰产生大幅度变化的问题,采用模糊自校正PD控制的基础上引入智能积分环节,设计了一种用于机器人轨迹跟踪的模糊自校正PD控制器。仿真和实验结果表明,该控制方案能...

刘微容 李二超... 《电气应用》 2007年06期 期刊

关键词: 机器人 / 模糊控制 / PD控制 / 智能积分

下载(411)| 被引(5)

一种基于WinCC的PID型自适应模糊控制系统的设计  CNKI文献

利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用MATLAB完成PID型自适应模糊控制算法运算,在MATLAB和WinCC之间通过动态数据交换(DDE)协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。通过对水箱液位...

刘微容 李二超... 《工业仪表与自动化装置》 2009年02期 期刊

关键词: 自适应模糊 / PID控制 / WinCC

下载(315)| 被引(5)

面向汽车主动安全的图像处理关键技术研究  CNKI文献

汽车主动安全技术是汽车高新技术的重要组成部分,对于保障人民生命财产安全、提高交通运输效率、降低能源消耗等方面具有重要的现实意义。由于视觉传感器具有准确直观、使用灵活、互不干扰和性价比高等诸多优点,使得基...

刘微容 导师:李树涛 湖南大学 2014-04-16 博士论文

关键词: 汽车主动安全 / 稀疏表示 / 多分辨率分析 / 图像超分辨率

下载(1124)| 被引(7)

双重冗余工业以太网在阳极焙烧系统中的应用  CNKI文献

介绍了阳极炭素焙烧系统、常见的工业以太网技术及以太网冗余技术的基础上,根据阳极炭素焙烧控制系统的需要构建了双重冗余工业以太网,在某铝业公司得以成功应用.

刘微容 刘朝荣 《甘肃科学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 阳极焙烧 / 工业以太网 / Modbus/TCP / 冗余技术

下载(50)| 被引(3)

基于混沌机制BP神经网络的左右手运动识别算法  CNKI文献

目的:想象动作提取是脑-机接口技术的关键和难点之一,特征分类是脑-机接口研究的一个重要方面,同时也是一个薄弱环节。想象左(右)手运动和实际做这个运动会以同样的方式改变大脑主要感觉运动区域的神经活动,引起脑电相...

刘微容 李二超... 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年31期 期刊

关键词: 脑-机接口 / 特征分类 / BP神经网络 / 左右手运动识别

下载(75)| 被引(2)

可拓控制器设计方法研究  CNKI文献

在一些控制问题中,只考虑量值与量值之间的关系是难以解决的,它们也形成了控制中的矛盾问题,要解决它们,就必须考虑事物本身及其特征以及它们的变换。可拓学出现及发展为描述和研究智能控制提供了一种新的手段和方...

刘微容 导师:陈希平 兰州理工大学 2007-04-18 硕士论文

关键词: 矛盾问题 / 智能控制 / 特征量 / 可拓集合

下载(174)| 被引(6)

离散多步时滞系统的容错控制研究  CNKI文献

针对离散多步时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律,推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件;并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步...

李炜 刘微容... 《控制工程》 2008年02期 期刊

关键词: 容错控制 / 离散时滞系统 / 时滞状态反馈

下载(93)| 被引(2)

基于WinCC和Matlab的一种简单实时在线仿真方法  CNKI文献

为了充分发挥WinCC的可视化界面功能与Matlab强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用DDE技术实现了WinCC与Matlab的通信,开发了一种过程控制实验装置的实时监控系统。平台封装了Matlab与WinCC之间的DDE数据通信...

李二超 刘微容... 《实验技术与管理》 2008年03期 期刊

关键词: WinCC / Matlab / 实时监控 / DDE

下载(482)| 被引(19)

基于“卓越计划”的自动化专业企业实践教学探索  CNKI文献

"卓越工程师教育培养计划"的核心和难点在于学生企业实践教学的实施。本文针对自动化专业"卓越计划"学生企业实践教学过程中出现的问题,从培养方案、教学内容、教学过程、教师指导方式等方面探索...

祝超群 刘微容... 《实验室研究与探索》 2017年12期 期刊

关键词: 自动化 / 卓越计划 / 企业实践教学

下载(79)| 被引(0)

利用WinCC改进PD控制的实现  CNKI文献

提出了一种利用WinCC组态软件和Matlab开发的水位改进PD控制系统实现方案。在该系统中,利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用Matlab完成改进PD控制算法运算,在Matlab和WinCC之间通过动...

李二超 刘微容... 《实验技术与管理》 2008年04期 期刊

关键词: WinCC / Matlab / PD控制 / 智能积分

下载(123)| 被引(2)

Al_2O_3输送及电解烟气净化控制系统  CNKI文献

铝电解的生产控制系统主要由Al2O3输送、电解烟气净化及电解槽控制三大部分组成。铝电解生产过程中,会产生CO2、氟化物和粉尘等电解烟气。为解决铝电解产生的环境污染及氟化盐和氧化铝回收的问题,研发了Al2O3输送控制...

李战明 刘微容... 中国计量协会冶金分会2011年会论文集 2011-09-01 中国会议

关键词: Al2O3 / 铝电解 / 输送 / 烟气净化

下载(31)| 被引(0)

基于LS-SVM的氧化铝粉流量软测量建模  CNKI文献

针对电解铝厂生产过程中氧化铝输送流量无法在线精确计量问题,应用最小二乘支持向量机回归估计方法,建立了氧化铝输送中氧化铝粉流量的软测量模型,并采用实际数据进行仿真。仿真结果表明,该预测模型的估计值与实际分析...

鲁春燕 李炜... 全国冶金自动化信息网2009年会论文集 2009-05-01 中国会议

关键词: 最小二乘支持向量机 / 氧化铝粉流量 / 软测量

下载(28)| 被引(0)

基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制  CNKI文献

在网络化控制系统(NCS)中,针对时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,推证出了...

李炜 李亚洁... 《空军工程大学学报(自然科学版)》 2007年04期 期刊

关键词: 容错控制 / 网络化控制系统 / 鲁棒性 / 线性矩阵不等式

下载(240)| 被引(15)

基于颜色和纹理特征的黄瓜果实图像分割  CNKI文献

温室黄瓜的识别是黄瓜采摘机器人研究的重要环节,要解决此问题首先必须对采集的黄瓜图像进行分割。提出了一种结合颜色特征和纹理特征进行分割的方法。根据CIE-XYZ颜色模型及其色度图,在RGB模型中先通过颜色滤去不相关...

李二超 李战明... 《光学技术》 2009年04期 期刊

关键词: 颜色 / 纹理 / 黄瓜 / 图像分割

下载(316)| 被引(18)

自动化专业实践教学改革的思考与探索  CNKI文献

针对如何培养和提高自动化专业本科生工程实践能力和创新能力的议题,结合自动化专业人才培养目标的要求,从自动化专业实践教学改革的角度,对实践教学新体系进行了探索,总结出以理论验证性实验为基础、以自选设计性实践...

赵正天 李炜... 《电气电子教学学报》 2009年S2期 期刊

关键词: 自动化专业 / 实践教学 / 教学改革

下载(245)| 被引(10)

借助开放式实验平台培养学生的创新能力  CNKI文献

兰州理工大学先进控制实验室主要有MPS模块化生产加工系统、倒立摆、PCS连续过程生产实验教学培训装置等设备,平台中所有系统全部采用工业现场广泛使用的主流控制设备,具有二次开发的特点。经过6年的不断探索和实践,建...

李战明 李二超... 《实验室研究与探索》 2013年11期 期刊

关键词: 开放式 / 先进控制 / 实验平台 / 自动化专业

下载(84)| 被引(3)

自动化专业认识实习的问题与对策  CNKI文献

由于经济环境和体制变化等原因,自动化专业认识实习面临基地难择、形式单一和教师指导作用不明显等问题,本文采取了建立广域实习基地、多样化实习形式、加强带队教师指导作用等措施,力求加强和规范认识实习教学,提高其...

赵正天 李炜... 《电气电子教学学报》 2015年06期 期刊

关键词: 认识实习 / 自动化 / 实习形式

下载(128)| 被引(2)

基于PSO的氧化铝粉流量LS-SVM预测模型  CNKI文献

针对电解铝厂生产过程中氧化铝输送流量在线测量问题,考虑到样本数据较少的因素,采用粒子群优化的最小二乘支持向量机方法,建立氧化铝超浓相输送中氧化铝粉流量的软测量模型.以粒子群优化的方法选取最小二乘支持向量机...

鲁春燕 李炜... 《兰州理工大学学报》 2009年03期 期刊

关键词: 粒子群优化 / 最小二乘支持向量机 / 氧化铝粉流量 / 软测量

下载(128)| 被引(5)

“控制系统计算机仿真”课程教学探讨  CNKI文献

针对“控制系统计算机仿真”课程教学中所存在的问题,在教学方法、教学内容及上机实践等方面提出了一些改进的设想。目的是想通过这些改革,最终营造一种宽松和谐、能够激发学生创新意识的教学氛围,调动学生获取知识的...

毛海杰 李炜... 《实验室研究与探索》 2005年S1期 期刊

关键词: 计算机仿真 / 教学改革 / 多媒体

下载(114)| 被引(7)

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