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基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法  CNKI文献

针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散...

刘建华 杨建国... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

关键词: 移动机器人 / 蚁群算法 / 人工势场 / 路径规划

下载(2786)| 被引(96)

EDTA络合滴定法联合测定硅钙钡镁合金中钙钡镁  CNKI文献

建立了一种快速测定硅钙钡镁合金中钙、钡和镁含量的分析方法。以盐酸、硝酸和氢氟酸分解试样,高氯酸冒烟除去残余的盐酸、硝酸和氢氟酸,经过氨水沉淀分离铁、铝等干扰元素后,在pH 10的NH3·H2O-NH4Cl缓冲体系中,...

刘建华 戴文杰... 《冶金分析》 2015年02期 期刊

关键词: 硅钙钡镁合金 / EDTA / 络合滴定法 /

下载(293)| 被引(12)

基于等效参考电流控制的低压微电网控制策略  CNKI文献

在PQ控制和V/f下垂控制的基础上提出了微电网2种运行模式下均适用的等效参考电流控制法。对于电压幅值和频率,将其参考值与各自实际运行值的偏差分别引入到参考电流的dq轴分量中,通过对引入偏差的控制使分布式电源在微...

刘建华 杨洪耕... 《电网技术》 2014年06期 期刊

关键词: 分布式电源 / 低压微电网 / 孤岛模式 / 并网模式

下载(301)| 被引(13)

基于BP和Elman神经网络的智能变电站录波启动判据算法  CNKI文献

针对传统故障录波启动判据算法的局限性,提出一种基于BP神经网络和Elman神经网络的算法。以A、B两相电流越限为例进行了算法的研究,通过选取启动判据样本来训练BP和Elman神经网络,将启动判据信息输入到训练好的两种模...

刘建华 李天玉... 《电力系统保护与控制》 2014年05期 期刊

关键词: 智能变电站 / 故障录波 / 启动判据 / BP神经网络

下载(315)| 被引(22)

轴向激励下螺栓连接结构的松动机理研究  CNKI文献

由于结构简单、拆卸方便和成本低等优点,螺栓连接结构广泛应用于各类工程结构中。作为重要的连接部件,其性能对整个结构的安全性和可靠性具有重要影响。在振动环境下,松动是螺栓连接结构失效的主要形式之一。鉴于螺栓...

刘建华 导师:朱旻昊 西南交通大学 2016-03-01 博士论文

关键词: 螺栓连接 / 轴向激励 / 松动机制 / 塑性变形

下载(1514)| 被引(15)

基于共协理论的创新驱动—投资互动的中国经济转型战略  CNKI文献

从广义的创新概念出发,根据经济增长的共协理论方法,把国内生产总值分解为劳动报酬、资本收益和共协利益,建立劳动报酬函数、资本收益函数和共协利益函数,并利用DEA方法测算要素配置效率,从而推导出创新等因素在经济增...

刘建华 姜照华 《科学学与科学技术管理》 2015年02期 期刊

关键词: 共协理论 / 创新驱动 / 投资互动 / 中国经济转型战略

下载(735)| 被引(11)

静电自组装方法合成的具有多孔三维网络结构的Fe_3O_4/石墨...  CNKI文献

采用静电自组装方法,分两步合成Fe(OH)3/GO前驱体(GO:氧化石墨烯),再通过水热反应和600°C高纯氮气气氛下煅烧,获得了Fe3O4/石墨烯复合材料.通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、高分辨透射电镜(HRTEM)、拉曼(Ram...

刘建华 刘宾虹... 《物理化学学报》 2014年09期 期刊

关键词: Fe3O4/石墨烯复合材料 / 自组装 / 锂离子电池负极材料 / 循环稳定性

下载(759)| 被引(14)

美国亚太政策的交替演变及其动因探析——基于长时段周期视...  CNKI文献

通过对美国亚太政策演变史的考察可以发现,自立国以来,美国亚太政策演变呈现时而内敛、时而外向的态势,且每隔一段时间在内敛期与外向期之间相互转换的周期运行轨迹。迄今为止,美国亚太外交政策经历了四个完整的内敛期...

刘建华 《当代亚太》 2013年03期 期刊

关键词: 美国亚太政策 / 长时段 / 周期 / 内敛

下载(595)| 被引(8)

基于网络结构-要素行为-创新绩效视角的国家创新体系国际化...  CNKI文献

将国家创新体系分解成科学研究网络、技术开发网络和技术扩散网络,从网络结构-要素行为-创新绩效的视角,选择具有代表性并且能够获取完整序列数据的指标构建国家创新体系国际化程度评价指标体系,利用主成分分析法确定...

刘建华 苏敬勤... 《管理学报》 2015年03期 期刊

关键词: 国家创新体系国际化评价 / 网络结构 / 网络群体紧密度 / 结构洞

下载(910)| 被引(9)

长江口门附近海域悬沙时空变化和输运研究  CNKI文献

悬沙是河口(特别是高浊度河口)水体的重要物质组成之一。悬沙的空间分布、时间变化和输运对河口和相邻海域的生态环境和工程具有重要意义。尽管国内外对河口悬沙做过大量研究,但是鉴于径流、潮流、波浪、沿岸流和人类...

刘建华 导师:杨世伦 华东师范大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 悬沙浓度 / 粒径 / 时空变化 / 泥沙输运

下载(581)| 被引(9)

粒子群算法的交互性与随机性分析  CNKI文献

在现有分析结论的基础上,分别采用优化的凸性理论和概率收敛理论,分析了粒子群(Particle swarm optimization,PSO)算法的交互性和随机性对算法的影响.分析得出,在不考虑随机性的条件下,当PSO算法优化单峰函数时,交互性...

刘建华 刘国买... 《自动化学报》 2012年09期 期刊

关键词: 粒子群算法 / 收敛性 / 交互性 / 随机性

下载(629)| 被引(23)

加强高校青年教师师德建设的着力点  CNKI文献

应理性看待新形势下青年教师师德建设面临的困境和问题。高校青年教师的师德建设工作正面临着来自网络与新媒体的挑战。高校青年教师师德建设是高校人才培养的客观需要,也是时代发展的必然要求。青年教师作为高校教师...

刘建华 陈芳 《中国高等教育》 2015年18期 期刊

关键词: 教师师德 / 青年教师 / 师德建设 / 青年

下载(794)| 被引(19)

含双DOPO的双酚A-单苯并嗪合成、表征及其与环氧树脂共聚物...  CNKI文献

以含双DOPO-双酚A、苯胺和多聚甲醛为原料,合成了含双DOPO的双酚A-单苯并嗪(1DD)。采用红外、核磁(氢谱核磁和碳谱核磁)等分析手段对1DD的化学结构进行了表征;采用DSC对1DD的固化特性进行研究,使用TG分析了所得聚苯并...

刘建华 史铁钧... 《化工学报》 2015年02期 期刊

关键词: 合成 / 表征 / 热稳定性 / 核磁共振

下载(340)| 被引(10)

煤矿智能供电系统故障识别与隔离技术  CNKI文献

为解决煤矿电网6/10 k V供电系统易发生越级跳闸、故障穿越、扩大停电面积的问题,针对工矿企业常见的多级串供供电网络,以智能变电站为基础,构造煤矿区域集控式智能供电系统。系统间通过GOOSE网络实现信息共享,在此基...

刘建华 刘鹏... 《电力系统保护与控制》 2015年07期 期刊

关键词: 智能变电站 / 智能供电系统 / 故障识别与隔离 / 区域集控

下载(171)| 被引(7)

美国国家安全体制改革:历程、动力与特征  CNKI文献

自1947年《国家安全法》实施以来,历届美国政府都对国家安全体制进行了力度不一的改革。经过60多年的改革,美国已形成了一套以白宫为中心,府会调研组织和智库提供政策咨询,国家安全委员会、国家经济委员会、国土安全委...

刘建华 《美国研究》 2015年02期 期刊

关键词: 美国外交与军事 / 国家安全体制 / 国家安全委员会 / 决策

下载(923)| 被引(12)

保存元数据的发展趋势研究  CNKI文献

数字资源长期保存中,保存元数据是支持数字资源长期可生存能力、可呈现能力、可理解能力、真实性及一致性的重要信息。为了全面了解保存元数据的最新发展,为国内从事长期保存的机构制定长期保存元数据的实施策略、建设...

刘建华 张智雄 《图书馆杂志》 2016年06期 期刊

关键词: 保存元数据 / PREMIS / 权利元数据 / 重要属性

下载(363)| 被引(7)

粒子群算法的基本理论及其改进研究  CNKI文献

粒子群算法在仿真生物群体社会活动的基础上,通过模拟群体生物相互协同寻优能力,从而构造出一种新的智能优化算法。但粒子群算法本身来源于生物群体现象,其理论基础并不完备。而且由于其属于随机的近似优化算法,主要应...

刘建华 导师:樊晓平 中南大学 2009-05-01 博士论文

关键词: 粒子群算法 / 收敛性 / 相似度 / 进化计算

下载(17270)| 被引(438)

离散二进制粒子群算法分析  CNKI文献

粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)主要用优化计算实值的连续性问题,而离散二进制粒子群算法(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)则用来优化离散空间问题,它扩展了PSO算法的应用,现已广泛应用到各种...

刘建华 杨荣华... 《南京大学学报(自然科学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 二进制粒子群算法 / 收敛性 / 位改变概率 / 模式定理

下载(1820)| 被引(75)

基于信任和转移障碍的顾客保留:案例研究  CNKI文献

本研究旨在探讨顾客保留的作用机制。综合其他学者对顾客保留这一问题的研究,本文提出,顾客保留一方面由于顾客主观上对企业的信任,同时又受到客观上转移障碍的影响。本研究又从研究顾客信任和转移障碍的文献中提炼出...

刘建华 周翠翠... 《管理世界》 2010年04期 期刊

关键词: 信任 / 转移障碍 / 顾客保留

下载(3073)| 被引(42)

低温对鱼蛋白品质的影响及新型抗冻剂的保护作用  CNKI文献

水产品种类繁多、营养丰富,但其独特的生物学特性使其在常温下很容易腐败变质。目前常用的储藏方法是低温冷冻储藏,但在冻藏过程中,蛋白质可能发生变性,导致其功能特性降低,从而影响水产品的风味和营养价值。添加抗冻...

刘建华 罗亚洪... 《核农学报》 2017年06期 期刊

关键词: 抗冻剂 / 冷冻变性 / 肌原纤维蛋白 / 冷冻储藏

下载(350)| 被引(7)

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