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一类助老助残服务机器人建模与控制技术研究  CNKI文献

随着老龄化社会的到来,我国养老事业面临着巨大的压力。老年人口数量大,人口老龄化速度快、来势猛,由于经济基础薄弱出现了未富先老、独生子女难以承担多个老人的养老等问题。同时,我国还有大量因工伤、交通事故等导致...

刘娟秀 导师:陈庆伟 南京理工大学 2016-01-01 博士论文

关键词: 服务机器人 / 爬楼梯 / 滑模控制 / 同步控制

下载(774)| 被引(4)

基于UPLC-Triple TOF MS/MS技术分析苍耳子炒制前后的差异化...  CNKI文献

为探讨苍耳子炒制前后化学成分的变化,采用超高效液相色谱-串联四极杆飞行时间高分辨质谱(UPLC-Triple TOF MS/MS)法,结合多元统计分析技术,对苍耳子炒制前后化学成分的差异性进行分析。通过分析二级串联质谱,针对峰匹...

刘娟秀 罗益远... 《质谱学报》 2017年01期 期刊

毛细管电泳同时测定苍耳类药材中7种酚酸类成分的含量  CNKI文献

目的建立高效毛细管电泳法(HPCE)同时测定苍耳类药材中绿原酸、咖啡酸、阿魏酸、异绿原酸A、异绿原酸C、新绿原酸和1,3-O-二咖啡酰奎宁酸含量的方法。方法以50 mmol·L-1硼砂-水(p H 9.54)为缓冲溶液,未涂渍标准熔...

刘娟秀 罗益远... 《中国药学杂志》 2015年04期 期刊

关键词: 高效毛细管电泳法 / 苍耳草 / 苍耳子 / 酚酸

下载(264)| 被引(14)

衍生化GC-MS同时测定苍耳子中14种脂肪酸的含量  CNKI文献

建立衍生化气相色谱-质谱联用(GC-MS)同时测定苍耳子不同产地及商品药材中14种脂肪酸含量的方法。采用HP-5MS(30.0 m×250μm×0.25μm)毛细管色谱柱,程序升温,初温:80℃,以10℃/min升至195℃,保持2 min,再以...

刘娟秀 罗益远... 《天然产物研究与开发》 2016年01期 期刊

关键词: 苍耳子 / 脂肪酸 / 气相色谱-质谱联用 / 含量测定

下载(321)| 被引(8)

基于UPLC-Triple TOF-MS/MS技术分析苍耳草与苍耳子的差异化...  CNKI文献

目的分析苍耳草与苍耳子的差异化学成分。方法采用超高效液相色谱-串联四级杆飞行时间高分辨质谱(UPLC-Triple TOF-MS/MS)技术对不同产地苍耳草与苍耳子8批样品进行测定,通过多级串联质谱分析,对质谱数据进行峰匹配、...

刘娟秀 罗益远... 《中草药》 2016年22期 期刊

不同采收期苍耳草中酚酸类及蒽醌类成分的动态积累分析  CNKI文献

目的分析不同采收期苍耳草Xanthium sibiricum中酚酸类及蒽醌类成分的动态变化。方法采用HPLC法测定不同采收期苍耳草中酚酸类成分绿原酸、新绿原酸、原儿茶醛、原儿茶酸、隐绿原酸、咖啡酸、1,3-二咖啡酰奎宁酸、阿魏...

刘娟秀 罗益远... 《中草药》 2016年07期 期刊

关键词: 高效液相色谱法 / 苍耳草 / 酚酸类 / 蒽醌类

下载(173)| 被引(3)

一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究  CNKI文献

为研究载人机器人的倾翻稳定性,针对一种新型轮足式爬楼梯机器人,提出了分析方法。考虑爬楼梯机器人具有人机交互的特殊性,将地形和人体坐姿对机器人的影响等效为干扰力和干扰力矩,结合力-角度量法和稳定锥方法计算机...

刘娟秀 吴益飞... 《南京理工大学学报》 2015年06期 期刊

关键词: 爬楼梯机器人 / 载人机器人 / 倾翻稳定性 / 轮足式机器人

下载(473)| 被引(7)

UPLC-QTRAP-MS/MS法同时测定苍耳类药材中酚酸、蒽醌及黄酮...  CNKI文献

建立了超高效液相色谱-三重四极杆-线性离子阱质谱(UPLC-QTRAP-MS/MS)同时测定苍耳草、苍耳子药材中酚酸、蒽醌及黄酮类18种活性成分的方法。采用Agilent ZORBAX SB-C18色谱柱(250mm×4.6mm×5μm),以甲醇-0....

刘娟秀 罗益远... 《质谱学报》 2016年06期 期刊

一种平地楼梯两用助行机器人的建模与仿真分析  CNKI文献

为解决老年人和残疾人出行不便的问题,提出了一种平地楼梯两用的助行机器人设计方案,采用轮足式结构实现爬楼梯功能.用R.Morales方法进行正、逆运动学分析,计算出机器人质心及各关节位移轨迹.用RobersonWittenburg方法...

刘娟秀 吴益飞... 《工程设计学报》 2015年04期 期刊

关键词: 助行机器人 / 运动学 / 动力学 / ADAMS仿真

下载(243)| 被引(5)

不同产地苍耳草无机元素的ICP-MS分析  CNKI文献

建立苍耳草药材中无机元素的电感耦合等离子体质谱﹙ICP-MS﹚分析方法,测定苍耳草不同产地及商品药材12个样品中24种无机元素的含量,用SPSS16.0对数据进行主成分分析及相关性分析。检测结果显示苍耳草药材中24种元素之...

刘娟秀 罗益远... 《天然产物研究与开发》 2016年05期 期刊

关键词: 苍耳草 / 不同产地 / 商品药材 / 无机元素

下载(104)| 被引(5)

《飘》的互文性研究  CNKI文献

玛格丽特·米切尔,用内战史实和自己的亲身经历,创作了一部历史传奇《飘》。米切尔对自十九世纪中叶到二十世纪初的美国南方历史的回顾,并非偶然,与她同时期的南方作家对本土历史的回顾,使得美国南方在二十世纪三...

刘娟秀 导师:刘克东 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 《飘》 / 玛格丽特·米切尔 / 互文性

下载(197)| 被引(0)

苍耳草中多元活性成分动态积累的分析与评价  CNKI文献

目的建立超高效液相色谱-三重四级杆/线性离子阱质谱(UPLC-QTRAP-MS/MS)同时测定苍耳草中酚酸、蒽醌及黄酮类18种活性成分的方法,并对其多元活性成分的动态积累进行分析与评价。方法采用Agilent ZORBAX SB-C18色谱柱(...

刘娟秀 罗益远... 《中国药学杂志》 2016年17期 期刊

关键词: 苍耳草 / 超高效液相色谱-三重四级杆/线性离子阱质谱 / 酚酸 / 蒽醌

下载(123)| 被引(2)

基于GC-MS技术分析苍耳草与苍耳子的挥发性成分差异  CNKI文献

基于气相色谱-质谱(GC-MS)结合多元统计分析法对不同产地苍耳草与苍耳子中挥发性成分组分差异进行研究。样品经GC-MS分析,对所得数据进行峰对齐、切割、滤噪等预处理,用主成分分析(PCA)和偏最小二乘法-判别分析(PLS-D...

刘娟秀 罗益远... 《天然产物研究与开发》 2016年12期 期刊

关键词: 苍耳草 / 苍耳子 / GC-MS / 挥发性成分

下载(158)| 被引(2)

HPLC法同时测定苍耳类药材中酚酸及蒽醌类成分的含量  CNKI文献

建立HPLC同时测定苍耳子、苍耳草药材中绿原酸、新绿原酸、原儿茶醛、原儿茶酸、隐绿原酸、咖啡酸、1,3-二咖啡酰奎宁酸、阿魏酸、3,4-二咖啡酰奎宁酸、3,5-二咖啡酰奎宁酸、4,5-二咖啡酰奎宁酸、芦荟大黄素、大黄素及...

刘娟秀 罗益远... 《天然产物研究与开发》 2016年06期 期刊

关键词: 高效液相色谱法 / 苍耳草 / 苍耳子 / 酚酸

下载(270)| 被引(0)

苍耳类药材的品质评价研究  CNKI文献

苍耳草、苍耳子为同基源不同药用部位的药材,分别收载于1989版《江苏省中药材标准》、2015版《中国药典》,分别系菊科植物苍耳Xanthium sibricum Patr.的干燥地上部分、成熟带总苞的果实。苍耳草性微寒,具清风热、解毒...

刘娟秀 导师:刘训红 南京中医药大学 2016-04-02 硕士论文

关键词: 苍耳草 / 苍耳子 / 指标成分 / 植物代谢组学

下载(47)| 被引(0)

高温超导薄膜在微波双工器上的应用  CNKI文献

本文采用全波电磁仿真方法设计、制作并测试了一种工作于C波段的星载高温超导微波双工器,采用的材料是在厚度为0.5mm介电常数为23.5的LaAlO3衬底上用磁控溅射法制备而成的双面氧化物高温超导薄膜YBCO.利用在微波范围内...

刘娟秀 羊恺... 《低温物理学报》 2005年03期 期刊

关键词: 高温超导 / 薄膜 / 微波

下载(248)| 被引(12)

星载高温超导滤波器研制  CNKI文献

设计、制作并测试了一种采用新颖耦合双谐振器结构的高温超导微波带通滤波器。该滤波器利用高温超导薄膜的Q值远高于常规导体的特点,使器件具有小型化和性能高的特点。分析了耦合双谐振器的耦合系数与相关物理参量之间...

刘娟秀 羊恺... 《通信学报》 2006年03期 期刊

关键词: 高温超导 / 薄膜 / 微波 / 滤波器

下载(206)| 被引(8)

YBCO高温超导薄膜器件研制及光化学/辐照特性研究  CNKI文献

本论文研究隶属于“超导-激光”交叉学科领域,虽“超导-激光”交叉学科在全球范围内尚处于初期建设阶段,但其重要性已引起了众多学者的广泛关注,有着极其广阔的发展前景。作为交叉学科领域,知识覆盖广、集成创新多成为...

刘娟秀 导师:罗正祥 电子科技大学 2010-06-01 博士论文

关键词: 高温超导薄膜 / 红外热像 / 反应启动时长 / 光控高温超导衰减器

下载(571)| 被引(0)

我国证券信托产品的定价影响因素研究  CNKI文献

随着我国金融行业的不断发展,信托行业的法律法规逐渐完善和健全,信托业的受托规模截止2016年底已高达18万亿,成为仅次于银行业的的第二大金融支柱产业,其交易门槛规定100万起决定了我国信托产品市场交易者有限,难以形...

刘娟秀 导师:刘志坚 云南大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 证券信托产品 / 预期收益率 / 影响因素 / 多元线性回归

下载(8)| 被引(0)

高温超导窄带广义切比雪夫函数滤波器  CNKI文献

提出了一种用于高温超导滤波器制作的新结构窄带广义切比雪夫函数高、低通滤波器级联方式.该方式利用高温超导低插损特性,可以有效地降低极陡峭广义切比雪夫函数低通、高通滤波器的带边频滚降.依靠高、低通滤波器级联...

刘娟秀 羊恺... 《低温物理学报》 2005年S1期 期刊

关键词: 高温超导 / 微波 / 滤波器

下载(161)| 被引(2)

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