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基于姿态图的室内环境地图构建及地点识别方法研究  CNKI文献

自主移动机器人已经成为我国机器人技术发展的重要方向,尤其是目前老龄化的现况,服务机器人产业将迎来快速发展的时代。室内服务机器人技术包含很多方面。其中,室内服务机器人的定位、导航以及交互等关键技术的稳定性...

刘兆丰 导师:赵立军 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

关键词: 服务机器人 / 姿态图 / SLAM / 地点识别

下载(308)| 被引(1)

基于近红外光谱技术的猪肉新鲜度快速预测与识别  CNKI文献

猪肉新鲜度的传统检测方法操作繁琐、耗时长、难以满足大批量样本的快速、实时检测。另外,市场中以冷冻肉冒充新鲜肉的情况时有发生。因此,本文基于近红外光谱技术对挥发性盐基氮(TVB-N)和细菌总数(TVC)这两个代表猪肉...

刘兆丰 导师:王丽 浙江工商大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 近红外光谱 / 猪肉新鲜度 / 冷冻猪肉判别 / 样品预处理

下载(470)| 被引(5)

间三氟甲基苯乙酮的合成工艺研究  CNKI文献

间三氟甲基苯乙酮是合成甲氧基丙烯酸酯类杀菌剂肟菌酯(Trifloxystrobin,商品名Flint)的重要中间体,同时也是合成医药、染料的重要中间体。目前报道的间三氟甲基苯乙酮合成路线大都存在诸如收率欠佳、原料成本高、三废...

刘兆丰 导师:杜晓华 浙江工业大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 含氟农药 / 间三氟甲基苯乙酮 / 间三氟甲基苯乙酮肟 / 重氮化

下载(209)| 被引(0)

大跨度联塔分幅斜拉桥结构行为与联塔结构模型试验研究  CNKI文献

随着交通量的增加,桥梁设计得越来越宽,一种新颖的桥梁断面形式——双幅桥面桥梁以其宽敞的视觉效果、良好的行车条件而逐渐受到人们的青睐,双幅桥面桥梁在国内外的建设也在逐渐增多。大多数的双幅桥面桥梁是两座平行...

刘兆丰 导师:赵人达 西南交通大学 2009-06-01 博士论文

关键词: 斜拉桥 / 联塔 / 分幅 / 施工张拉力

下载(346)| 被引(9)

长寿长江公路大桥索塔节段足尺模型试验研究  CNKI文献

为研究小半径大吨位U形预应力钢束的孔道摩阻系数、钢束伸长值以及索塔锚固区的应力分布规律,以重庆长寿长江大桥索塔锚固区为研究对象,在理论分析的基础上进行了索塔锚固区节段的足尺模型试验。介绍了模型试验的内容...

刘兆丰 孟鑫... 《公路交通科技》 2009年08期 期刊

关键词: 桥梁工程 / 摩阻系数 / 模型试验 / 索塔锚固区

下载(153)| 被引(20)

斜拉桥桥塔模型试验相似理论分析及试验设计  CNKI文献

采用结构模型试验的相似理论,应用方程分析的方法,推导了相似指标。为了研究分幅联塔斜拉桥的联塔力学行为,对甬江特大桥整个桥塔进行缩尺模型试验研究,介绍了模型试验的结构设计和加载方法设计,建立了求解索力的数学...

刘兆丰 史方华... 《四川建筑科学研究》 2009年04期 期刊

关键词: 斜拉桥 / 模型试验 / 联塔 / 相似理论

下载(425)| 被引(13)

广珠线西江特大桥主桥索塔锚固区局部应力分析  CNKI文献

混凝土斜拉桥索塔锚固区同时存在环向预应力和斜向拉索力的共同作用,处于空间三维应力状态,构造和受力状态都十分复杂。为揭示该区域的受力特性,以广珠线西江特大桥主桥为背景,运用有限元方法对索塔锚固区进行了空间应...

刘兆丰 赵人达... 《中外公路》 2008年04期 期刊

关键词: 斜拉桥 / 受力特性 / 有限元方法 / 索塔锚固区

下载(231)| 被引(14)

新形势下加强基层党组织建设研究及对策  CNKI文献

党的基层组织是党全部工作和战斗力的基础,是落实党的路线方针政策和各项工作任务的战斗堡垒。必须进一步巩固和加强党的基层组织,使党的基层组织充分发挥推动发展、服务群众、促进和谐的作用,使广大党员牢记宗旨、心...

刘兆丰 《改革与开放》 2011年02期 期刊

关键词: 基层党组织 / 建设 / 研究与对策

下载(863)| 被引(7)

联塔分幅斜拉桥塔结构模型试验设计及加载索力优化  CNKI文献

以甬江特大桥为背景,进行联塔结构模型试验,通过张拉斜拉索来模拟塔的最不利受力状态,简要介绍结构模型试验的设计。为了尽可能少张拉斜拉索,便于张拉控制,建立了最少索数索力优化的数学规划模型并编制了相应的数值程...

刘兆丰 戴显荣... 《世界桥梁》 2008年04期 期刊

关键词: 斜拉桥 / 联塔结构 / 模型试验 / 索力优化

下载(144)| 被引(15)

基于竞合战略的中国汽车行业供应链优化模式探究  CNKI文献

汽车工业是衡量国家经济发展水平的重要标志。入世以来,我国汽车工业蓬勃发展,但繁荣背后却隐藏危机。全球经济一体化背景下,企业运营环境发生巨变。消费者需求呈现丰富化,多样化的态势。需求层次不断提升,迫使整车企...

刘兆丰 导师:章玉贵 上海外国语大学 2010-06-30 硕士论文

关键词: 竞合战略 / 汽车行业 / 供应链优化

下载(553)| 被引(2)

四索面双塔联体分幅斜拉桥塔结构模型试验研究  CNKI文献

为确保联塔分幅斜拉桥中塔结构的安全可靠,以宁波甬江特大桥为工程背景,进行整体桥塔3∶40缩尺模型的2种斜拉索分级加载试验,以研究联塔结构的力学行为。在满足目标状态要求的前提下,以斜拉索数量最少为原则,确定试验...

刘兆丰 赵人达... 《中国铁道科学》 2009年06期 期刊

关键词: 斜拉桥 / 联塔结构 / 相似理论 / 索力优化

下载(147)| 被引(7)

风景区建筑景观与风景关系的研究——谈贵州西线风景建筑  CNKI文献

本文从建筑景观类型、建筑景观的风景层次,以及建筑景观与风景价值方面,探讨人文建筑景观与风景的关系。

刘兆丰 殷以强 《规划师》 1997年01期 期刊

关键词: 建筑景观 / 风景区 / 风景名胜区 / 西线

下载(246)| 被引(11)

改进的灰色关联度方法在威胁评估中的应用  CNKI文献

针对编队防空威胁判断的问题,分析了空中目标的属性,建立了其隶属度函数,并分析了多种空袭目标威胁判断的方法的优劣,在灰色关联度方法的基础上,给出了结合专家权重的改进灰色关联度算法,实例计算表明,取得了可信的排...

刘兆丰 任雄伟 《舰船电子工程》 2010年01期 期刊

关键词: 灰色关联度 / 空中目标 / 编队防空 / 威胁评估

下载(127)| 被引(5)

城市记忆单元及其系统——一种城市保护与发展规划  CNKI文献

一、城市的层面结构分析层面结构分析,是作为广义的人类生境和聚居形态的一种解析方法而提出的。城市的层面结构分析是其中一个重要特例。其基本思路是,将人类由之产生和赖以生存的自然母体作为第一的和最本原的层面,...

刘兆丰 《规划师》 1997年01期 期刊

关键词: 城市记忆 / 人居环境 / 景园 / 家园感

下载(270)| 被引(10)

V型刚构组合拱桥的梁格分析  CNKI文献

V型刚构组合拱桥结构受力复杂,迫切需要对其进行空间受力分析。基于梁格法的基本原理,以某实桥为算例,介绍了梁格法的应用方法,从梁格单元的划分、各单元截面特性的计算等方面进行了论述,概述了V型刚构和梁拱结合处的...

刘兆丰 《科学技术与工程》 2012年31期 期刊

关键词: V型刚构 / 组合拱桥 / 梁格法 / 有限元模型

下载(44)| 被引(5)

微信公众号在纸媒转型中的应用探究  CNKI文献

随着互联网时代的到来,知识和信息的传递方式逐渐由传统纸媒为媒介转变成以互联网信息传递为媒介,越来越多的微信公众号成为人们日常获取信息的新途径。许多传统纸媒,如人民日报等纷纷开设微信公众号,以求在信息时代依...

刘兆丰 《新闻研究导刊》 2017年11期 期刊

关键词: 纸媒转型 / 微信公众号

下载(93)| 被引(2)

放肆与无畏的“伤花怒放”——浅谈安妮宝贝从网络写手成功...  CNKI文献

安妮宝贝从一个在网络上发表文章的文学爱好者,成长为著名作家,她的成名非常迅速,引人注目,同时也引来各种争议。在这篇论文中,本人从她成名的背景和文学艺术风格等方面进行探讨,试图分析她成功的原因。

刘兆丰 《大众文艺》 2014年06期 期刊

关键词: 安妮宝贝 / 转型 / 网络文学 / 天才

下载(147)| 被引(2)

双塔联体分幅斜拉桥塔结构模型实验索力测试结果分析  CNKI文献

以甬江特大斜拉桥为工程背景,对其整个联塔结构进行室内模型试验研究。针对模型试验中加载斜拉索的布置位置、数量及索力的确定,提出了最少索数的索力优化方法,编制了相应的数值程序。在满足预期目标的前提下,以最少斜...

刘兆丰 戴显荣... 《实验力学》 2009年06期 期刊

关键词: 桥梁工程 / 斜拉桥 / 模型实验 / 联塔

下载(92)| 被引(2)

中医药配合运动疗法治疗肩痹风寒湿证  CNKI文献

目的:观察中医药配合运动疗法治疗肩痹风寒湿证的临床疗效。方法:临床诊断为肩痹风寒湿证的患者42例,予口服蠲痹汤,同时进行肩关节松动术和主动活动度训练。评估治疗后镇痛效果、肩关节活动度和临床疗效。结果:治疗后...

刘兆丰 黄志强... 《中医临床研究》 2015年35期 期刊

关键词: 肩痹 / 蠲痹汤 / 镇痛灸 / 运动疗法

下载(62)| 被引(1)

臭氧联合玻璃酸钠治疗膝骨性关节炎的疗效分析  CNKI文献

目的分析臭氧联合玻璃酸钠治疗膝骨性关节炎的临床疗效。方法整群选取2013年9月—2014年11月该院103例诊断为膝骨性关节炎的患者,随机分为对照组49例,予常规治疗包括控制体重、运动锻炼、口服消炎镇痛类、延缓骨关节退...

刘兆丰 李胜... 《中外医疗》 2015年19期 期刊

关键词: 膝骨性关节炎 / 臭氧 / 玻璃酸钠 / Lysholm评分

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