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四旋翼无人机编队飞行的控制策略研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,服务机器人、无人机等无人设备受到人们的日益关注。对于单架无人机来说,它虽然有很多的优势,但也存在着相应的问题。比如它体积小,载重有限,续航能力差等。这些问题在一定程度上限制了无人机的应...

刘书林 导师:陈浩耀 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 四旋翼 / 速度控制器 / 编队控制 / 稳定性

下载(2763)| 被引(20)

黄瓜黑色果刺基因染色体定位及候选基因分析  CNKI文献

【目的】黄瓜作为重要的果菜类蔬菜,果实品质一直是黄瓜育种研究的重点。果实品质包括内在品质和外观品质,其中外观品质对黄瓜的商品性具有重要影响。果刺颜色作为黄瓜重要的品质性状之一,对其进行遗传分析和基因定位...

刘书林 顾兴芳... 《中国农业科学》 2014年01期 期刊

关键词: 黄瓜 / 黑色果刺 / 染色体定位 / SSR标记

下载(1061)| 被引(12)

论社会主义核心价值观的几个重要关系  CNKI文献

更好地培育和践行社会主义核心价值观,必须弄清楚与社会主义核心价值观相关的一些重要问题的关系,包括社会主义核心价值观与中华优秀传统文化的关系,社会主义核心价值观与积极借鉴外国文化成果积极成分的关系,社会主义...

刘书林 《思想理论教育导刊》 2014年09期 期刊

关键词: 社会主义核心价值观 / 关系 / 培育 / 践行

下载(7199)| 被引(104)

论思想政治教育的本质——坚守“灌输论”的缘由  CNKI文献

思想政治教育学科建立初期,本学科就取得一个共识,这就是把列宁提出的灌输论作为思想政治教育的本质。但是在后来,许多教材和专著中出现了不再把灌输作为思想政治教育本质的倾向。列宁提出的灌输论具有丰富的思想内容...

刘书林 《思想理论教育导刊》 2012年10期 期刊

关键词: 灌输论 / 思想政治教育 / 学科发展

下载(4649)| 被引(88)

成熟黄瓜果皮红色性状的遗传分析及其基因定位  CNKI文献

以黄瓜(Cucumis sativus L.)成熟瓜红色果皮自交系‘NCG127’(P1)和成熟瓜黄色果皮自交系‘9930’(P2)为试验材料构建F2遗传群体,对成熟瓜红色果皮R基因进行遗传分析和基因定位研究。结果表明,黄瓜成熟瓜红色果皮性状...

刘书林 顾兴芳... 《园艺学报》 2014年02期 期刊

关键词: 黄瓜 / 红色果皮 / 遗传分析 / SSR标记

下载(753)| 被引(16)

培育社会主义核心价值观的基本原则  CNKI文献

党的十八大提出,"倡导富强、民主、文明、和谐,倡导自由、平等、公正、法治,倡导爱国、敬业、诚信、友善,积极培育和践行社会主义核心价值观"。如何培育社会主义核心价值观,涉及加强社会主义核心价值体系建...

刘书林 《思想理论教育》 2013年03期 期刊

关键词: 党的十八大 / 社会主义核心价值体系 / 社会主义核心价值观

下载(3235)| 被引(86)

历史虚无主义思潮的表现及其思维方法  CNKI文献

历史虚无主义为达到歪曲历史的目的,其手法往往是"戏说"、"恶搞"历史,抹黑推动历史前进的英雄模范人物;打着"还原历史"的幌子,大作翻案的文章,颠倒黑白;刻意编造和扩大社会主义实践中出...

刘书林 《思想理论教育》 2014年11期 期刊

关键词: 历史虚无主义 / 改革开放 / 思想方法特点

下载(1301)| 被引(31)

历史虚无主义在当代社会主义国家泛滥的深刻教训  CNKI文献

近半个世纪以来,特别是最近30多年来,历史虚无主义在社会主义国家的泛滥造成了思想舆论方面和政治方面极大的危害,为我们提供了深刻教训:社会主义国家必须维护社会主义事业的实践历史,使其不被历史虚无主义思潮歪曲、...

刘书林 《理论探索》 2016年01期 期刊

关键词: 历史虚无主义 / 社会主义国家 / 执政党 / 宣传教育

下载(1078)| 被引(10)

高校践行社会主义核心价值观的基本思路  CNKI文献

社会主义核心价值观集中体现了社会主义大学的办学方向和培养目标。高等学校是我们社会主义核心价值观的主阵地。高校培育和践行社会主义核心价值观是高校建设、思想政治教育工作的头等大事;高校课堂传播正能量是思想...

刘书林 丁晓丽 《思想理论教育导刊》 2015年09期 期刊

关键词: 社会主义核心价值观 / 高校课堂 / 意识形态 / 思路

下载(854)| 被引(17)

教育引导学生树立社会主义和共产主义理想信念  CNKI文献

社会主义事业建设者和接班人首要的一条就是要具有社会主义和共产主义理想信念。习近平总书记在全国教育大会上的讲话中特别强调要在坚定理想信念上下功夫,教育引导学生树立共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理...

刘书林 《思想理论教育》 2019年04期 期刊

关键词: 学校教育 / 理想信念 / 共同理想 / 最高理想

下载(791)| 被引(2)

思想政治教育的对象及其主客体关系  CNKI文献

思想政治教育对象及其主客体关系问题是一个涉及思想政治教育学发展的重要问题。随着思想政治教育实践的发展,对教育者和教育对象的内涵和关系产生了新的理解,出现了百家争鸣的局面。这是很难得的。笔者认为,在新的实...

刘书林 高永 《思想理论教育导刊》 2013年01期 期刊

关键词: 思想政治教育 / 主体与客体 / 教育对象 / 教育者

下载(1915)| 被引(37)

黄瓜蔓枯病抗性遗传分析与QTL定位  CNKI文献

蔓枯病(Gummy stem blight)是为害黄瓜的主要病害之一,常造成减产15%-30%。国内外对于黄瓜蔓枯病的研究不系统,主要局限于该病的识别与防治、病原菌的生物学特性等方面,对其抗性遗传规律分析较少且结论存在分歧。本研...

刘书林 导师:张圣平 中国农业科学院 2014-05-01 硕士论文

关键词: 黄瓜 / 蔓枯病 / 遗传分析 / SSR标记

下载(279)| 被引(4)

坚持社会主义办学方向 办好人民满意的教育——学习习近平...  CNKI文献

习近平在全国教育大会上的重要讲话指出了新时代坚持社会主义办学方向的重要意义和作用。我们应深刻领会并付之实践。加强党对教育工作的全面领导,是坚持社会主义办学方向的根本保证;教育引导学生树立社会主义和共产主...

刘书林 《思想理论教育导刊》 2018年11期 期刊

关键词: 高校 / 社会主义 / 教育 / 办学方向

下载(847)| 被引(2)

前列腺癌多参数MRI应用现状及进展  CNKI文献

MRI是目前公认的前列腺癌最佳影像检查技术。随着影像技术的发展,各种磁共振功能成像技术不断问世并应用于临床,如体素内不相干运动扩散加权成像、扩散张量成像、扩散峰度成像、磁共振波谱、灌注加权成像等,为前列腺癌...

刘书林 方向军... 《磁共振成像》 2017年05期 期刊

关键词: 前列腺肿瘤 / 磁共振成像

下载(261)| 被引(8)

用史实揭穿历史虚无主义歪曲抗战史的谎言  CNKI文献

在纪念中国人民抗日战争胜利70周年之际,历史虚无主义趁机作乱,歪曲历史事实,制造谎言以扰乱视听。对此,我们应用确凿的史实揭破历史虚无主义的谎言,用全面的史实揭露历史虚无主义片面扭曲历史的谎言,并用一贯坚持的史...

刘书林 《思想理论教育导刊》 2015年11期 期刊

关键词: 历史虚无主义 / 中国共产党 / 抗日战争

下载(907)| 被引(11)

马克思主义的阶级斗争学说没有过时  CNKI文献

阶级斗争已经不再是我国社会主要矛盾,并不是说阶级斗争在一定范围内不存在了,更不能说国际间的阶级斗争不存在了。新时期,阶级斗争的存在仍然是一个现实。因而,正如邓小平指出的,为了保卫社会主义制度,人民民主专政不...

刘书林 《思想理论教育导刊》 2014年11期 期刊

关键词: 马克思主义 / 阶级斗争 / 无产阶级专政

下载(1710)| 被引(9)

新世纪以来青年价值观新取向分析  CNKI文献

进入21世纪以来,青年在价值观方面凸显了以下几个方面的新取向:一部分先进青年热情向往共产主义远大理想成为新潮流;在平民百姓出身的知识青年中艰苦奋斗精神逐渐增长;更加注重运用和培植自己的所谓"人脉",...

刘书林 《思想理论教育》 2016年09期 期刊

关键词: 新世纪以来 / 青年 / 价值观

下载(606)| 被引(4)

意识形态工作中需要正确把握的若干辩证关系  CNKI文献

在党的意识形态工作中正确把握若干重大关系,成为保证改革沿着正确方向稳定发展的重大课题。落实习近平总书记在全国宣传思想工作会议上的重要讲话精神,在意识形态领域掌握主动权、打好主动仗,需要在引领社会思潮的研...

刘书林 《思想理论教育导刊》 2014年03期 期刊

关键词: 意识形态 / 社会思潮 / 辩证关系

下载(827)| 被引(11)

当代中国马克思主义大众化的实质与路径  CNKI文献

十七大提出了推动社会主义文化大发展、大繁荣的重大任务:"开展中国特色社会主义理论体系宣传普及活动,推动当代中国马克思主义大众化。"[1]当代马克思主义大众化,就是中国特色社会主义理论的大众化。

刘书林 《学校党建与思想教育(上半月)》 2008年09期 期刊

探索思想政治理论课教学的新境界  CNKI文献

思想政治工作规律、教书育人规律、学生成长规律是指导思想政治理论课教学的规律。用好课堂教学这个主渠道,就要在这三大规律的指导下,探索更加具体的教学要求,把思想政治理论课的教学实践纳入科学的轨道。我们要遵循...

刘书林 《思想理论教育》 2017年10期 期刊

关键词: 思想政治理论课 / 教学要求 / 教学质量

下载(406)| 被引(4)

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