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自主移动机器人路径规划的RRT算法研究  CNKI文献

移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一,而路径规划技术是导航技术研究的一个关键课题。路径规划的任务是:依据一定的评价准则(如距离最短、时间最短、工作代价最小等等),在一个存在障碍物的工作...

冯楠 导师:王凡 大连理工大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 快速扩展随机树(RRT) / RRT-ConCon算法

下载(836)| 被引(20)

中日韩环境产品的贸易特点分析  CNKI文献

在全球范围内低碳经济获得极大发展的背景下,环境产业作为未来经济增长的新动力而备受关注。环境产业在各国国民经济的比重不断提高,环境产品的国际贸易规模也在迅速扩大,在国际贸易领域中的地位开始逐渐提升,环境产品...

冯楠 朴英爱 《现代日本经济》 2015年03期 期刊

关键词: 中日韩 / 环境产品 / 区域内贸易 / 低碳经济

下载(499)| 被引(8)

川东乡村旅游精准扶贫研究  CNKI文献

我国川东区域乡村旅游资源丰富,但由于受到交通闭塞以及旅游经济观念不强,经济实力落后等因素影响,至今没有完全充分发挥乡村旅游脱贫致富的功效,也成为了当前精准扶贫攻坚时期的重要战略选择。根据国内外的有关成功案...

冯楠 导师:邱云志 四川师范大学 2017-03-12 硕士论文

关键词: 川东地区 / 乡村旅游 / 精准扶贫 / 太蓬乡

下载(1684)| 被引(7)

国际碳金融市场运行机制研究  CNKI文献

全球气候变化是21世纪人类经济社会共同面临的最严峻的挑战之一。因为冰川融化、海平面上升以及极端气候增加等全球气候变暖的迹象愈加明显,人们开始关注气候变化这一事关各国经济发展以及人类生存的重要课题。IPCC的...

冯楠 导师:朴英爱 吉林大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 低碳经济 / 碳金融 / 外部性 / 交易成本

下载(2350)| 被引(6)

QuEChERs-超高效液相色谱串联质谱法快速筛查食品中73种有毒...  CNKI文献

采用QuEChERS方法结合超高效液相色谱-串联四极杆质谱技术,建立食品中生物碱、真菌毒素、农药等73种有毒有害物质的快速筛查方法。样品经DisQuE提取管提取,DisQuE净化管净化,采用BEH C18液相色谱柱分离,进行梯度洗脱,...

冯楠 路勇... 《食品科学》 2013年16期 期刊

关键词: QuEChERS / 超高效液相色谱串联质谱 / 生物碱 / 真菌毒素

下载(579)| 被引(21)

电力系统稳定器研究综述  CNKI文献

随着电网规模的不断扩大,电力系统低频振荡问题目益突出。电力系统稳定器(PSS)是抑制振荡,增强电力系统稳定性的重要措施。它通过把相关信号传递到电压调节器来抑制机组之间的低频振荡。PSS的设计方法、参数调整的优劣...

冯楠 郭李娟... 《陕西电力》 2013年11期 期刊

关键词: 电力系统稳定器(PSS) / 低频振荡 / 相位补偿 / 参数选择

下载(536)| 被引(21)

潮湿环境下砖石类文物风化机理与保护方法研究  CNKI文献

本文对潮湿地区露天环境下砖石质文物的保护进行了研究,潮湿环境下砖石质文物的保护一直是国内外公认的技术难题。本文的研究对象都为潮湿环境下露天不可移动砖石质文物。构成砖石类文物的质地种类繁多,有砂岩、砾岩、...

冯楠 导师:朱泓 吉林大学 2011-06-01 博士论文

关键词: 潮湿环境 / 砖石质文物保护 / 加固封护 / 生物防治

下载(3511)| 被引(43)

软件项目风险管理理论与模型研究  CNKI文献

在软件项目的投资、开发以及实施过程中,风险是时时存在的。而且随着软件系统复杂度和需求的不断增长,风险管理的作用变得越来越突出。因此,如何辨识风险、分析风险以及控制风险,降低风险发生的概率或造成的损失,是一...

冯楠 导师:李敏强 天津大学 2007-05-01 博士论文

关键词: 软件项目 / 风险管理 / 人工神经网络 / 贝叶斯网络

下载(2532)| 被引(46)

电力系统稳定器设计方法的研究  CNKI文献

随着电力系统规模不断扩大,低频振荡问题日益突出。电力系统稳定器(Power system stabilizer, PSS)作为有效抑制低频振荡的重要措施,在电力系统中广为应用。PSS参数选取的是否恰当,对其效果有很关键的影响。本文重点研...

冯楠 导师:马进 华北电力大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 电力系统稳定器(PSS) / 相位补偿 / 反调 / 对称根轨迹(SRL)

下载(380)| 被引(2)

回收碳纤维增强尼龙6复合材料的制备及性能研究  CNKI文献

碳纤维复合材料具有高强、质轻等特点,在工业生产中有着广泛的应用,但是由于碳纤维加工流程复杂,价格非常昂贵,因此限制了碳纤维复合材料的应用。本课题针对碳纤维复合材料成本过高的问题,通过回收碳纤维废丝(国...

冯楠 导师:汪晓东 北京化工大学 2013-05-18 硕士论文

关键词: 尼龙6 / 碳纤维 / 碳纤维废丝 / 增强

下载(500)| 被引(3)

具有地域文化特色的城市商业步行街景观设计研究  CNKI文献

商业步行街是一座城市文化价值的重要体现,也是一座城市重要的开放性公共活动空间,作为现代城市街道的-种独特形态,它的规划和建设已成为完善城市职能和形象提升的重要内容,与之相适应的步行街景观环境设计也成为了现...

冯楠 导师:杨祖山 西北农林科技大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 城市商业步行街 / 地域文化 / 特色景观

下载(699)| 被引(7)

高功率微波对集成电路的损伤效应研究  CNKI文献

随着电路系统集成度越来越高,其抗电磁脉冲干扰的能力却下降,当受到类似高功率微波(HPM)电磁脉冲辐射时,集成电路系统可能出现瞬时失效或永久性损坏,因此研究集成电路的HPM效应及其防护技术越来越受到人们的重视。 ...

冯楠 导师:高雪莲 华北电力大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 高功率微波 / 损伤效应 / 场路结合理论

下载(306)| 被引(2)

一汽鞍井有限公司内部控制优化研究  CNKI文献

一汽鞍井有限公司是由鞍钢股份公司、一汽解放有限公司和日本三井株式会社共同出资成立的主营钢材加工的制造型企业。然而受经济环境的变化和钢材价格的波动性的影响,一汽鞍井有限公司存在外在较大的经营风险。因此,为...

冯楠 导师:赵岩 吉林大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 内部控制 / 中小企业 / 系统优化

下载(323)| 被引(0)

蜡梅花香挥发物测定及2个萜烯合酶基因功能初步研究  CNKI文献

蜡梅(ChimonanthuspraecoxL.)为我国传统名花,是蜡梅科蜡梅属落叶丛生灌木。花香馥郁,开于百花寂寥的冬季,香气特征作为重要性状,在切花、园林种植中广泛应用。本文以芳香的H29和无香的SW001品系蜡梅作为研究材料,测定...

冯楠 导师:陈龙清 华中农业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 蜡梅 / 花香 / 萜烯合成酶基因 / 基因表达

下载(225)| 被引(2)

Fe_4N/半导体界面的电子结构和磁性的第一性原理研究  CNKI文献

自旋电子器件将电子的自旋和电荷属性实现了应用,是材料科学和凝聚态物理课题研究的热点之一。其中,具有高自旋极化率的电极材料是提高自旋器件效率的关键因素。由于具有-100%的传导自旋极化率和767 K高的居里温度,Fe...

冯楠 导师:米文博 天津大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 第一性原理 / Fe_4N / 界面 / 掺杂

下载(181)| 被引(2)

运用演示实验突破高中物理教学难点的实践研究  CNKI文献

物理学是一门以观察和实验为基础的自然科学,物理实验是激发学生学习兴趣、启迪思维的良好载体,是突破教学难点的有效手段。研究目的是加深教师对演示实验的作用及地位的理解,提升演示实验技能,进而应用于解决物理教学...

冯楠 王林 《中国现代教育装备》 2016年02期 期刊

关键词: 物理实验 / 教学难点 / 教学设计 / 教学实践

下载(360)| 被引(28)

小麦幼穗发育的转录组和miRNA调控网络分析  CNKI文献

禾本科作物花序的早期发育是决定每穗最终籽粒数的关键,进而影响作物的产量。目前,人们对花序发育分子调控的认识大多来自于模式植物拟南芥和水稻,普通小麦(Triticum aestivum L.)该过程基因表达谱系统分析尚未报道。...

冯楠 导师:毛龙 中国农业科学院 2018-05-01 博士论文

关键词: 小麦 / 幼穗发育 / 转录组 / miRNA

下载(369)| 被引(0)

关于寻衅滋事罪若干问题的探究  CNKI文献

寻衅滋事罪是97新刑法实施后在司法实践中存在较多争议的一个罪名,其最初由79刑法中的流氓罪分解而来,虽然新刑法修订后规定的寻衅滋事罪的规定较之之前的流氓罪无论从行为方式的描述还是从刑罚量刑幅度而言都有很大...

冯楠 导师:吴允锋 华东政法大学 2012-04-14 硕士论文

关键词: 寻衅滋事 / 强拿硬要 / 随意殴打 / 转化

下载(318)| 被引(7)

联体共生模型对荷瘤小鼠肿瘤免疫的影响  CNKI文献

联体共生(parabiosis)是医学实验中的一种造模方法,此动物模型可很好的体现两只动物经联体手术后形成血液、体液交互,达到共生目的,观察联体动物之间从血液到免疫等各个层面对机体的影响。联体共生动物常以小鼠作为模...

冯楠 导师:罗建民 河北医科大学 2015-04-01 博士论文

关键词: 联体共生模型 / 血液交互 / 流式细胞学技术 / 免疫组化

下载(148)| 被引(2)

糖化血红蛋白水平与冠心病患者冠脉介入治疗预后的相关性研...  CNKI文献

研究背景 冠状动脉粥样硬化性心脏病(Coronary atherosclerotic heart disease,CHD)严重威胁着人类健康,据世界卫生组织(World Health Organization, WHO)统计资料表明,全球每年因CHD死亡的人数居所有死因的首位。...

冯楠 导师:陈玉国 山东大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 糖化血红蛋白 / 冠心病 / 经皮冠脉介入治疗 / 糖尿病

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