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Pendubot的基于能量的非线性控制  CNKI文献

本文将以二连杆欠驱动机器人 Pendubot的非线性控制为例 ,在基于能量的基础上提出两种控制器的设计方法将系统上摆至竖立位置 ,并利用一种改进的 LQR控制器使之平衡稳定

傅雪冬 裴海龙... 《机器人》 2000年06期 期刊

关键词: 欠驱动系统 / 上摆控制 / 平衡控制

下载(190)| 被引(33)

浅谈山西省水产品中重金属超标的防范措施  CNKI文献

简述了山西省的水产品现状,分析了水产品中重金属的来源,详细介绍了水产品中重金属含量的监测及分析方法,探讨了降低水产品中重金属含量的措施。

傅雪冬 李晓敏... 《科技情报开发与经济》 2010年11期 期刊

关键词: 水产品 / 重金属污染 / 防范措施 / 山西省

下载(75)| 被引(5)

浅析山西省流水养殖现状  CNKI文献

通过对山西省流水养殖水质进行监测及水产品质量检测,分析了山西省目前流水养殖水质情况,并对流水养殖水产品质量进行了评价。

傅雪冬 《山西科技》 2014年01期 期刊

关键词: 流水养殖 / 养殖环境 / 水产品质量

下载(35)| 被引(0)

山西省渔业养殖环境水质浅析  CNKI文献

介绍了山西省渔业资源及渔业生产现状,分析了山西省水质污染情况及渔业水质现状,着重探讨了对3个水库的渔业环境监测及评价,并在研究水质监测结果的基础上进行了综合分析。

傅雪冬 郭瑞雪... 《科技情报开发与经济》 2009年17期 期刊

关键词: 渔业养殖 / 水质监测 / 富营养化 / 山西省

下载(63)| 被引(0)

基于神经网络的人口总量预测  CNKI文献

本文提出了一种基于神经网络的新的人口总量的预测机法,仿真结果表明:基于神经网络的预测方法优于传统的人口预测方法,为神经网络方法在人口预测领域的应用作了有益的尝试.

张伟 傅雪冬... 《广东自动化与信息工程》 1999年04期 期刊

关键词: 神经网络 / BP网络 / 径向基网络 / 人口总量

下载(293)| 被引(8)

土地荒漠化问题浅谈  CNKI文献

介绍了土地荒漠化的定义及土地荒漠化形成原因,并对有关土地荒漠化与植被及生态系统的关系做了分析。

汤磊 傅雪冬 《科技情报开发与经济》 2007年35期 期刊

关键词: 土地荒漠化 / 生态系统 / 植被

下载(199)| 被引(1)

基于INTERNET的机器人实时跟踪系统  CNKI文献

本文介绍了一种面向Internet的机器人系统实验平台,阐述了在校园 网上基于TC/IP协议的通信和图像传输以及实时控制的原理和方案。

吴国钊 傅雪冬... 《机器人技术与应用》 2000年01期 期刊

关键词: Internet / 网络机器人 / 客户/服务器模式

下载(84)| 被引(48)

金属元素在汾酒中的作用及应用研究  CNKI文献

采用火焰原子吸收法测Na、K、Ca、Mg、Fe、Zn、Cu、Mn、Ni、Li、Pb、Cd和Cr含量;石墨炉原子吸收法测Mo、Sr、Ba、Co、Ti、Al和Sn含量;原子荧光光度法测Hg、As、Se和Sb含量,对汾酒不同生产用水、不同贮存容器所贮新酒中...

贺叶琴 王兰... 《食品科学》 2009年11期 期刊

关键词: 汾酒 / 金属元素 / 酒质 / 应用

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不同贮酒器盛酒瓶及贮存年代的汾酒中金属元素含量变化  CNKI文献

对3种贮酒器(黑陶缸、红陶缸和不锈钢缸)所贮1年原度汾酒,2种不同盛酒瓶(瓷瓶和玻璃瓶)所盛1年商品汾酒和红陶缸所贮1、2、3、5、10、20和30年汾酒中24种金属元素的含量、变化趋势及作用进行了分析。结果显示,3种贮酒...

井维鑫 贺叶琴... 《食品与发酵工业》 2011年05期 期刊

关键词: 汾酒 / 金属元素 / 贮酒器 / 贮存期

下载(274)| 被引(4)

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