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多智能体机器人协调控制研究及稳定性分析  CNKI文献

多智能体机器人的集合运动问题引起了不同领域研究人员的极大兴趣。从物理学,生物学到计算机科学,再到控制科学,科学家们试图弄明白,自主运动的生物体,比如鸟群,鱼群,细菌群,人群,或人造自主移动智能体,如何能够在没有...

俞辉 导师:王永骥 华中科技大学 2007-06-01 博士论文

关键词: 多智能体 / 群集运动 / 一致性问题 / 有向网络

下载(3208)| 被引(40)

澳大利亚中文学校汉语教学情况调查  CNKI文献

文章从师资队伍、生源构成、教材教法、教师培训需求等方面对澳大利亚中文学校现状进行了调研,提出在汉语国际教育中应更加重视中文学校的作用,采用集中培训与常年培训、本土培训与来华培训相结合的方式,加大汉语本体...

俞辉 张和生... 《云南师范大学学报(对外汉语教学与研究版)》 2015年01期 期刊

关键词: 澳大利亚 / 汉语教学 / 师资培训

下载(636)| 被引(23)

多智能体时滞网络的加权平均一致性  CNKI文献

提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线...

俞辉 蹇继贵... 《控制与决策》 2007年05期 期刊

关键词: 多智能体 / 时间延迟 / 协调控制 / 加权平均一致性

下载(889)| 被引(70)

对外汉语教师海外工作跨文化适应研究  CNKI文献

对汉语教师海外工作跨文化适应状况的调查结果显示:有超过一半的教师存在跨文化适应问题,主要困难表现为"语言障碍"、"工作任务繁重"和"对教学对象缺乏了解"这三个方面。对外汉语教师在...

俞辉 汝淑媛 《云南师范大学学报(对外汉语教学与研究版)》 2012年01期 期刊

关键词: 汉语教师 / 跨文化适应 / U型曲线 / 适应策略

下载(1968)| 被引(87)

基于有向网络的智能群体群集运动控制  CNKI文献

对具有二次积分动态的智能群体(flock/swarm),在有向网络取得群集运动(flocking/swarming)进行了研究.提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制.用有向图模型表示智能体之间的相互作用及通信关系.对固定的网...

俞辉 王永骥... 《控制理论与应用》 2007年01期 期刊

关键词: 智能群体 / 群集运动 / 有向图 / 平衡图

下载(691)| 被引(48)

电池信号采集与管理系统及软件的设计与实现  CNKI文献

传统汽车带来的能源危机和环境污染问题日益严重,纯电动汽车的研究越来越受到重视。其中,随着动力电池普遍使用,电池管理系统及其研究也伴随产生。对于电动车辆,电池组的剩余电量是电动汽车动力电池充放电以及行车...

俞辉 导师:熊金涛 电子科技大学 2013-09-01 硕士论文

关键词: 电池 / VC++ / MScomm / Access

下载(144)| 被引(3)

一种基于轮廓特征的图像拼接算法设计与实现  CNKI文献

提出了一种新的基于轮廓特征的图像拼接算法。在特征提取阶段 ,对卷积图进行增强 ,并用区域增长方法进行辅助校正 ,能改善轮廓提取效果 ;在特征表示方面 ,用形状签名代替链码来描述轮廓 ,从而提高了计算速度 ,降低了由...

俞辉 侯在克... 《石油大学学报(自然科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 特征提取 / 图像轮廓 / 图像配准 / 图像拼接算法

下载(832)| 被引(56)

生物质燃油的腐蚀磨损特性研究  CNKI文献

生物质燃油是一种清洁可再生能源,被认为是潜在的内燃机燃料之一。由于生物质燃油特有的有机化合物组成,对内燃机缸套-活塞环摩擦副的润滑状态产生影响,并导致腐蚀磨损。同时在输送、喷射、雾化和燃烧过程中,对油泵叶...

俞辉 导师:胡献国 合肥工业大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 生物质 / 燃油 / 乳化 / 柴油

下载(157)| 被引(3)

A房地产企业的社交网络营销策略研究  CNKI文献

信息时代的到来让人们对于社交网络营销的重视程度越来越高,社交网络营销已经成为房地产企业最重要的营销方式之一,这为房地产企业的销售带来了更加方便的渠道,并且改善了网络营销的价格。明智的房地产商要想更好地去...

俞辉 导师:张英奎 北京化工大学 2017-05-26 硕士论文

关键词: A房地产企业 / 社交网络营销 / 策略

下载(201)| 被引(0)

非汉语环境下的中国文化教学  CNKI文献

由于海外学生脱离了目的语的语言环境及文化环境,在非汉语环境下的文化教学较之在汉语环境下的文化教学就更加重要,必须引起海外汉语教师的充分关注。海外文化教学的目的是消除误解,误读,加强沟通。在文化教学过程中,...

俞辉 《北京广播电视大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 非汉语环境 / 文化教学 / 交际文化 / 现行文化

下载(995)| 被引(41)

通络泄浊方治疗糖尿病肾病Ⅲ-Ⅳ期的临床观察  CNKI文献

目的:观察通络泄浊方治疗糖尿病肾病Ⅲ-Ⅳ期患者的临床疗效。方法:选取60例气阴两虚兼湿热瘀血证糖尿病肾病Ⅲ-Ⅳ期患者,随机分为治疗组和对照组,每组30例。对照组予西医一体化治疗,治疗组在西医一体化治疗的基础上加...

俞辉 李静... 《上海中医药大学学报》 2016年05期 期刊

关键词: 糖尿病肾病 / 气阴两虚兼湿热瘀血证 / 通络泄浊方 / 中西医结合疗法

下载(114)| 被引(6)

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制  CNKI文献

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论...

俞辉 王永骥... 《系统工程与电子技术》 2006年11期 期刊

关键词: 智能群体 / 群集运动 / 协调控制 / 非平滑分析

下载(475)| 被引(38)

农行滁州分行信用卡业务的风险管理研究  CNKI文献

近些年来,随着世界经济一体化,经济全球化的不断深入以及中国经济的迅猛发展,人民生活水平的不断提高,广大老百姓的消费观念也在逐渐地发生着改变,超前消费已然成为一种新型的消费观。与此同时,大量的国外资本涌进我国...

俞辉 导师:顾光 安徽大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 信用卡 / 风险管理 / 农行滁州分行

下载(139)| 被引(0)

双三体系统不变流形拼接成的低成本探月轨道  CNKI文献

传统的探月轨道设计原理为二体模型框架下的Hohmann变轨理论,但1991年日本的Hiten探月器利用太阳的摄动,用比传统的方法更少的燃料完成了探月任务。利用三体问题非线性系统的不变流形设计了节省燃料的探月轨道。沿用J...

俞辉 宝音贺西... 《宇航学报》 2007年03期 期刊

关键词: 轨道设计 / 三体问题 / 月球探测 / Halo轨道

下载(396)| 被引(24)

扁形茶外形指标分析软件设计及大佛龙井外形品质识别模型构...  CNKI文献

目前茶叶审评主要通过感官评价实现,具有专业水平要求高、主观误差大等缺点。也有通过茶多酚、茶氨酸、香气成分等内含成分的含量显示茶叶品质的尝试,但这类方法往往需要在实验室实现,对操作技能、检测试剂设备等要求...

俞辉 导师:王校常 浙江大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 茶叶外形 / 茶叶审评 / 计算机视觉 / 判别模型

下载(98)| 被引(4)

基于LSA和pLSA的多文档自动文摘  CNKI文献

本文提出一种基于LSA和pLSA的多文档自动文摘策略。首先,将多个文档切分成自然段,以自然段作为聚类单位。采用了新的特征提取方法构建词-自然段矩阵,利用LSA对词-自然段矩阵进行奇异值分解,使得向量空间模型中的高维表...

俞辉 《计算机工程与科学》 2009年09期 期刊

关键词: 多文档自动文摘 / 潜在语义分析 / 奇异值分解

下载(422)| 被引(18)

稳定的有领航者的多移动agent群集运动控制  CNKI文献

对具有二次积分动态的多移动agent跟随领航者(Leader)取得群集(Flocking)运动编队进行了研究.提出了一个分散控制方法对多移动agent进行分散控制,并通过理论证明得到以下主要结论:a.所有agent速度方向收敛到同一方向并...

俞辉 王永骥... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2005年08期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 协调控制 / 群集 / 图论

下载(418)| 被引(41)

微乳化生物质燃油的往复运动摩擦学特性研究  CNKI文献

采用发动机活塞环-缸套摩擦磨损试验台,研究了微乳化生物质燃油在活塞环-缸套摩擦副往复运动过程中的摩擦磨损特性.借助扫描电子显微镜及附带的能谱、X射线光电子能谱仪等分析测试手段考察了磨痕表面形貌及元素组成与...

俞辉 徐玉福... 《摩擦学学报》 2013年06期 期刊

关键词: 生物质油 / 活塞环-缸套 / 摩擦磨损

下载(73)| 被引(5)

航空叶片制造工艺及坐标检测方法分析  CNKI文献

以当前航空发动机制造现状为研究对象,简要概述电解加工、数控加工、精密锻造及超塑性成形等叶片主流加工工艺及其制造关键性技术,并引出发动机叶片制造过程的测量手段。阐述三坐标测量过程中叶片坐标定位、测量轨迹规...

俞辉 王振忠 《航空制造技术》 2018年09期 期刊

关键词: 发动机叶片 / 制造工艺 / 坐标检测 / 激光扫描

下载(265)| 被引(1)

综采工作面粉尘运移规律的研究  CNKI文献

介绍了综采工作面现场测定粉尘浓度的测量条件和方法,并对现场测得的数据进行分析总结,得出了不同工序下粉尘的运移规律,并证实割煤是综采工作面的最大尘源。

俞辉 蒋仲安... 《中国煤炭》 2008年09期 期刊

关键词: 综采工作面 / 粉尘浓度 / 运移规律

下载(378)| 被引(22)

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