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船舶航行GPS定位数据处理研究  CNKI文献

以船舶航行的GPS定位为应用背景,介绍定位目标的空间位置坐标表示法,阐述在不同国家或地区将WGS-84大地坐标系转换成各地适用坐标系的方法,分析把三维坐标通过投影转换成二维平面直角坐标的过程,比较各种方法的不同适...

俞孟蕻 宣玉如 《船海工程》 2008年06期 期刊

关键词: 船舶定位 / GPS / 坐标系 / 坐标转换

下载(187)| 被引(7)

绞吸挖泥船综合工况监测系统的研究  CNKI文献

介绍了绞吸挖泥船综合工况监测系统的基本组成和特点 ,分析了系统的硬件组成及系统的工作原理 ,给出了系统的软件功能。

俞孟蕻 李彦... 《江苏船舶》 2004年06期 期刊

关键词: 绞吸挖泥船 / 计算机网络 / 信息综合 / 工况监测

下载(139)| 被引(9)

耙吸挖泥船挖泥集成控制系统研制  CNKI文献

本文以PROFIBUS为总线协议,研制了一套耙吸挖泥船的挖泥集成控制系统。该系统采用流行的 PROFIBUS网络及工业以太网连接所有的计算机与功能模块,开发形象直观的多机人机界面及配套软件,具 有航迹显示、船舶吃水装载、...

俞孟蕻 姜长生 《中国造船》 2004年04期 期刊

关键词: 船舶 / 舰船工程 / 耙吸挖泥船 / 集成控制

下载(161)| 被引(6)

耙吸挖泥船集成平台管理系统的研究  CNKI文献

本文以耙吸挖泥船为应用背景 ,介绍了挖泥船对主推进、电站、辅助机械、挖泥机械、仪表和操纵等构成的集成平台管理系统进行集中网络控制的实现方法 ,重点讨论了CANBUS、LONWORKS现场总线和工业以太网网络接口技术的解...

俞孟蕻 陈红卫... 《船舶工程》 2004年04期 期刊

关键词: 船舶 / 耙吸挖泥船 / 现场总线 / 工业以太网

下载(102)| 被引(9)

聚丙烯塑料薄膜厚度测量原理  CNKI文献

本文介绍了聚丙烯塑料薄膜厚度的测量原理、测量方法以及相应的计算公式。应用证明这种方法是可行的,可以推广到其它测量系统中

俞孟蕻 李彦 《华东船舶工业学院学报》 1996年02期 期刊

关键词: 聚丙烯塑料 / 塑料薄膜 / 计算机应用/薄膜厚度测量

下载(146)| 被引(7)

工业控制计算机与PLC通讯的探讨  CNKI文献

本文以生产过程的计算机集散控制系统为应用对象,探讨了实现工业控制计算机与可编程控制器之间的通讯方法,解决了在高波特率情况下的通讯问题。

俞孟蕻 《华东船舶工业学院学报(自然科学版)》 1994年01期 期刊

关键词: 计算机通信 / 过程控制 / 可编程控制器应用

下载(140)| 被引(6)

船舶CPP推进系统的网络控制  CNKI文献

可调螺距螺旋桨(Controllable Pitch Propeller,简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备。随着船舶装备的不断改进,控制系统已发展到以计算机为核心的网络控制系统。针对船舶智能推进系统优化设计的应用背景,引入网络...

俞孟蕻 姜长生 《中国造船》 2007年03期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 可调螺距螺旋桨 / 网络诱导时延 / 模糊逻辑调节

下载(130)| 被引(1)

耙吸式挖泥船综合数据显示系统  CNKI文献

以耙吸式挖泥船为背景 ,介绍了基于现场总线的航行、挖泥监视综合数据显示系统方案 ,给出了系统基本组成、功能及系统特点

俞孟蕻 李彦... 《华东船舶工业学院学报(自然科学版)》 2001年05期 期刊

关键词: 耙吸式挖泥船 / 现场总线 / 计算机应用

下载(72)| 被引(9)

自航耙吸挖泥船吃水装载监测系统研究  CNKI文献

以自航耙吸挖泥船为背景,介绍了吃水装载监测系统的应用价值,全面说明了系统的工作原理、功能和特点,同时对系统的设计作了重点阐述和讨论。

俞孟蕻 陈红卫... 《华东船舶工业学院学报(自然科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 自航耙吸挖泥船 / 吃水装载 / 计算机应用

下载(66)| 被引(10)

CC-Link现场总线在BOPP薄膜生产线中的应用  CNKI文献

以BOPP薄膜生产线为应用背景,介绍了系统的基本电气组成和系统中采用的网络技术,重点讨论了CC Link现场总线技术在系统中的应用及解决方案。通过该现场总线的应用,较好地解决了BOPP薄膜生产线中多个控制环节的控制和监...

俞孟蕻 陈红卫... 《工业仪表与自动化装置》 2004年06期 期刊

关键词: BOPP薄膜 / CCLink现场总线 / 工业控制计算机

下载(81)| 被引(3)

变结构控制在造纸过程中的仿真研究  CNKI文献

本文以造纸机为应用背景,提出了一种对参数变化和外部扰动具有完全的或较高的鲁棒性和不变性的变结构控制方案。控制系统的仿真结果表明本文提出的控制算法获得令人满意的结果。

俞孟蕻 李彦... 《华东船舶工业学院学报》 1997年03期 期刊

关键词: 计算机控制 / 造纸机 / 鲁棒性/变结构控制

下载(21)| 被引(3)

新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用  CNKI文献

针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较...

金月 俞孟蕻... 《中国舰船研究》 2017年01期 期刊

关键词: 船舶动力定位控制 / 线性自抗扰控制 / 改进跟踪微分器

下载(248)| 被引(8)

二氧化碳和氩气自动混合控制系统  CNKI文献

针对气体保护焊中二氧化碳和氩气混合配比的工艺过程 ,提出了一种基于计算机控制技术的气体混配自动控制方案 ,阐述了二种气体按工艺要求进行混配及排放的实现过程。探讨了实际研制过程中的一些主要技术难点及其解决方...

俞孟蕻 李钦奉 《华东船舶工业学院学报(自然科学版)》 2002年03期 期刊

关键词: 二氧化碳 / 混配 / 控制系统

下载(54)| 被引(1)

船舶动力定位系统的广义预测控制方法研究  CNKI文献

船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动,其水动力参数很难精确确定,并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰;因此,船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及...

齐亮 俞孟蕻 《中国造船》 2010年03期 期刊

关键词: 船舶 / 动力定位 / 支持向量机 / 广义预测控制

下载(383)| 被引(27)

遥控器质量计算机分析系统的研制  CNKI文献

叙述了遥控器质量分析的目的,重点讨论了遥控器质量计算机分析系统的系统构成和软硬件的实现方法。应用表明该系统对于提高遥控器质量分析的自动化程度和可靠性将具有十分重要的意义。

俞孟蕻 张永林... 《华东船舶工业学院学报(自然科学版)》 2004年06期 期刊

关键词: 遥控器 / 质量分析 / RS485网络 / 计算机应用

下载(24)| 被引(0)

基于反馈粒子滤波的船舶模型参数辨识  CNKI文献

[目的]近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要。为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值。[方法]首先,以一艘挖泥船为研究对象,建立船舶运动数...

郑涵 俞孟蕻... 《中国舰船研究》 2019年03期 期刊

关键词: 船舶 / 动力定位技术 / 参数辨识 / 运动模型

下载(84)| 被引(0)

舰船综合平台管理系统设计  CNKI文献

为实现全舰船的集中监控和管理,采用计算机网络技术、现场总线技术及Windows编程技术,将舰船上的自动化设备和系统构建网络数字化平台,实时监测和记录主推进系统、电站系统及损管系统等子系统工作状态,实现全平台的资...

袁伟 俞孟蕻 《舰船科学技术》 2013年07期 期刊

关键词: 综合平台管理系统 / 舰船OPC / 系统集成

下载(173)| 被引(6)

基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制  CNKI文献

针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法。考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器...

金月 俞孟蕻... 《舰船科学技术》 2017年03期 期刊

关键词: 动力定位控制 / 扩张状态观测器 / 反演滑模控制

下载(134)| 被引(1)

船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究  CNKI文献

以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器。在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础上,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程中对PID参数进行模糊整定的方法,并进行仿真研究,验证模糊...

徐阳 俞孟蕻 《中国舰船研究》 2008年04期 期刊

关键词: 动力定位 / 模糊控制 / PID控制

下载(340)| 被引(5)

基于支持向量机的船舶航向广义预测控制研究  CNKI文献

船舶的动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点,采用基于结构风险最小化原则的神经网络———支持向量机(SVM),充分发挥其可以任意逼近非线性模型的良好特性对船舶模型进行有效辨识,以此作为广义预测控制(GPC)算法...

齐亮 俞孟蕻 《中国航海》 2007年03期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 支持向量机 / 结构风险最小化 / 广义预测控制

下载(193)| 被引(10)

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