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智能小车识别系统设计  CNKI文献

随着控制技术、计算机与信息技术、传感器检测技术的高速发展,智能小车作为移动式机器人的一个重要分支,具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能,是集计算机、传感器、信息处理、人工智能及控制等学科于一体的新型技...

何立波 导师:晏敏 湖南大学 2016-07-12 硕士论文

关键词: SPCE061A / 智能 / 语音控制 / 循迹

下载(703)| 被引(2)

六自由度摇摆台动力学仿真及优化  CNKI文献

六自由度摇摆台本质上是并联机构,基于Stewart平台原理,具有承载能力大、刚度高、精度高、系统动态响应快和累积误差小等特点,已在诸如机器人、飞行模拟器、新型机床、大射电望远镜、航空宇航器对接等领域获得了广泛应...

何立波 导师:姚智慧 哈尔滨工业大学 2006-06-01 硕士论文

关键词: 摇摆台 / 运动学 / 动力学 / 仿真

下载(1308)| 被引(31)

影响静电除尘器效率的控制因素  CNKI文献

通过研究影响静电除尘器除尘效率的几个常见可控因素,分析漏风、比电阻、振打周期及电场闪络频率对除尘效率的影响,并提出相应解决措施,使静电除尘器保持更高的除尘效率。

何立波 王显龙... 《中国电力》 2004年01期 期刊

关键词: 静电除尘器 / 除尘效率 / 控制因素

下载(649)| 被引(45)

建国初期中国省级行政区划的变迁  CNKI文献

中华人民共和国成立后,为适应革命和建设的需要,我党中央对旧中国的省级行政区划进行了大幅度的改革和调整,这基本上奠定了今天的省级行政区划的格局。近一段时间,境内外多家媒体报道中央拟重新划分行政区域,在舆论兴...

何立波 《党史博采(纪实)》 2006年02期 期刊

关键词: 省级 / 绥远省 / 省级行政区域 / 自治区

下载(585)| 被引(12)

“英雄一世,坎坷一生”的习仲勋  CNKI文献

习仲勋是我党一位高级领导干部,是陕北革命根据地的创始人之一。在长期的革命和建设生涯中,习仲勋以实事求是的态度,冲破“左”倾思想的重重阻力,为革命、建设与改革开放事业做出了重要的贡献,受到了党和人民的高度评...

何立波 马红敏 《党史博采(纪实)》 2006年06期 期刊

关键词: 习仲勋 / 省委第一书记 / 周恩来 / 李建彤

下载(308)| 被引(14)

建国初期取缔邪教一贯道始末  CNKI文献

在中国现代史上,一贯道是组织最严密、流传最广、信徒最多、活动最猖獗、危害最严重的一个反动会道门组织。会道门是中国封建社会后期产生的带有封建迷信色彩的邪教组织。建国之初,全国共有反动会道门300余种,其中一贯...

何立波 《党史博采(纪实)》 2009年06期 期刊

关键词: 一贯道 / 罪行 / 群众 / 斗争

下载(390)| 被引(9)

历史风云中的新疆生产建设兵团  CNKI文献

1954年10月,“新疆军区生产建设兵团”宣告成立,此后,作为正式名称一直使用到“文革”后期被撤销。1981年12月,中央决定恢复生产建设兵团的编制,此时的正式名称是“新疆生产建设兵团”。在过去很长的时间里,新疆生产建...

何立波 《党史博览》 2005年10期 期刊

关键词: 新疆生产建设兵团 / 正式名称 / 陶峙岳 / 邓小平

下载(571)| 被引(11)

抗战文化与文化抗战:论毛泽东对抗日战争的“文化书写”  CNKI文献

抗日战争时期,毛泽东高度重视文化在抗战中的作用,提出系统的抗战文化思想,为抗战胜利提供了强大的思想武器和精神动力。毛泽东阐述了文化在抗战中的作用,明确了抗战文化的指导方针、性质、方向和任务,进而提出开展抗...

何立波 《军事历史》 2018年02期 期刊

关键词: 毛泽东 / 抗战文化思想 / 抗战文化运动 / 新民主主义文化

下载(161)| 被引(0)

浅谈新形势下小学德育教育  CNKI文献

加强和改进未成年人思想道德建设,是党中央站在全局和战略的高度,从推进新世纪新阶段党和国家事业发展、实现党和国家长治久安做出的重大决策。德育是学校教育的重中之重,在学校教学中处于首要的、核心的地位。新形势...

何立波 《中国校外教育》 2015年31期 期刊

关键词: 小学 / 德育教育 / 策略

下载(160)| 被引(15)

中央苏区的红色戏剧运动  CNKI文献

土地革命时期,在群众性戏剧运动蓬勃开展的基础上,中央苏区出现了专业化的剧团。1932年春成立的红军学校八一剧团,是中央苏区建立的第一个专业剧团,也是人民军队的首个专业剧团。1932年9月,中央苏区在八一剧团的基础上...

何立波 《党史纵览》 2017年05期 期刊

关键词: 中央苏区 / 八一剧团 / 苏维埃 / 危拱之

下载(121)| 被引(2)

最早的中共中央机关报《向导》周报  CNKI文献

在中国共产党报刊史上,第一份中共中央机关报是1922年9月在上海创立的《向导》周报。《向导》周报历时五年,经历了第一次国共合作的建立和破裂,大革命的兴起和失败的整个过程,成为大革命时期国内最有影响的刊物之一。...

何立波 《党史博览》 2011年07期 期刊

关键词: 《向导》 / 主编 / 编辑人员 / 蔡和森

下载(274)| 被引(6)

建国初期的禁娼运动  CNKI文献

新中国成立初期,旧社会遗留下来的娼妓制度,仍然在危害着妇女的身心健康和社会秩序的稳定和谐,从而成为当时最严重的社会问题之一。对此,党和政府通过采取积极有效的措施,坚

何立波 《检察风云》 2009年11期 期刊

关键词: 娼妓问题 / 公安局 / 妇女教养所 / 上海市

下载(297)| 被引(11)

论谭平山在广东建党时期的活动和贡献  CNKI文献

谭平山是广东党团组织的创始人之一,为广东共产党早期组织的创立做出了重大贡献。谭平山在北大接受马克思主义,创办《新潮》《政衡》《广东群报》等刊物,大力宣传马克思主义,为广东建党奠定思想基础。陈独秀、谭平山等...

何立波 寇冠宇... 《红广角》 2015年07期 期刊

关键词: 谭平山 / 中共广东支部 / 《新潮》 / 《政衡》

下载(140)| 被引(3)

利群书社——恽代英早期建立的“乌托邦”  CNKI文献

在20世纪初,一大批进步团体在中国各地如雨后春笋般出现。先进的知识分子通过社团的组织形式,探求救国的问题,寻求治国的良方,掀起了追求真理,追求解放的热潮。恽代英创办和建立的利群

何立波 《党史纵览》 2011年07期 期刊

关键词: 恽代英 / 毛泽东 / 宣城 / 陈独秀

下载(195)| 被引(5)

古罗马女性离婚问题透视  CNKI文献

古罗马妇女在婚姻问题上,一切要听从家长的包办,没有自己的选择权,因此造成了婚姻的不幸。而且,丈夫因为种种原因,还频频和她们离婚。在共和晚期以后,婚姻不幸的妇女大胆追求爱情,婚外情、通奸等现象日益普遍。她们也...

何立波 《内蒙古师范大学学报(哲学社会科学版)》 2005年06期 期刊

关键词: 古罗马妇女 / 有夫权婚姻 / 无夫权婚姻 / 奥古斯都

下载(333)| 被引(7)

延安整风运动中的《解放日报》  CNKI文献

延安整风是我党历史上一次伟大的马克思列宁主义思想教育运动,提出了反对主观主义以整顿学风,反对宗派主义以整顿党风,反对党八股以整顿文风的主要任务。抗战时期,以延安《解放日报》为代表的抗日根据地报纸整风改版运...

何立波 《党史博采(纪实)》 2012年06期 期刊

关键词: 《解放日报》 / 中共中央 / 新闻 / 党报

下载(346)| 被引(4)

盛宣怀:中国近代高等教育第一人  CNKI文献

1895年成立的北洋大学,是中国近代第一所大学。北洋大学比京师大学堂早3年,比清华学堂早16年,是中国近代第一所大学。1896年,中国近代第二所大学——南洋公学(交通大学前身)在上海诞生。这两所大学的创始

何立波 《文史春秋》 2009年06期 期刊

关键词: 盛宣怀 / 李鸿章 / 李合肥 / 南洋公学

下载(381)| 被引(4)

中央苏区时期红军战士剧社“文明戏”活动述论  CNKI文献

1930年10月成立的战士剧社,是人民军队中成立最早的一个业余文艺组织。战士剧社的蓬勃发展,是古田会议对部队宣传的新要求和红军各级领导重视的结果,也与剧社采取学演相结合的培训体制密不可分。战士剧社的"文明...

何立波 宋凤英 《苏区研究》 2017年06期 期刊

关键词: 战士剧社 / “文明戏” / 政工轻骑队 / 古田会议

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毛泽东对1959-1962年中印边界危机的应对和处理  CNKI文献

1950年代尤其是1959年,印度多次越境入侵我国领土,气焰日益嚣张。毛泽东对印度一直采取克制的态度,并没有立即严厉教训印度,而是主张以谈判为主,避免冲突,在道义上占据了优势地位,同时加强战备。印度政府以为中国软弱...

何立波 《世纪风采》 2017年09期 期刊

关键词: 中印边境 / 中央军委 / 毛泽东 / 中印边界

下载(120)| 被引(0)

回顾毛泽东对台湾问题的历史决策  CNKI文献

中国大陆基本解放后,毛泽东即开始谋划解决台湾问题。在准备武力解放台湾的同时,也在准备着和平的一手。在朝鲜战争之后,由于美军第七舰队入侵台湾海峡,武力解决台湾问题的时间被向后推延。以毛泽东为核心的第一代党的...

何立波 《文史精华》 2008年04期 期刊

关键词: 毛泽东 / 周恩来 / 党中央 / 台湾问题

下载(324)| 被引(4)

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