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多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究  CNKI文献

为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度,提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术,通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预...

何珍 楼佩煌... 《仪器仪表学报》 2017年11期 期刊

关键词: 自动导引小车 / 组合导航 / 无迹卡尔曼滤波 / 精确定位

下载(720)| 被引(15)

规范我国高校财务内部控制制度研究  CNKI文献

上世纪90年代以来,随着招生比例的不断提高,高校的规模得以迅速扩张,而高校教育体制改革的不断深入使高校办学自主权逐渐扩大,高校的功能呈现出多样化的特点,很多高校在从事教学科研工作的同时,还积极开展第三产业如对...

何珍 导师:刘存绪 四川师范大学 2012-05-23 硕士论文

关键词: 高校 / 内部控制 / COSO报告 / 财务风险

下载(3149)| 被引(22)

1957-1966年社会主义意识形态教育研究  CNKI文献

1957年,社会主义制度在我国已经建立,马克思主义的指导地位也基本确立。但是,封建思想和资产阶级思想影响还严重存在,加上西方资本主义国家和平演变战略的威胁和社会主义阵营中出现意识形态分歧的趋势,我国社会主义意...

何珍 导师:莫岳云 华南理工大学 2015-04-17 博士论文

关键词: 社会主义意识形态教育 / 历史进程 / 当代启示 / 1957-1966年

下载(934)| 被引(6)

社会支持、认知情绪调节策略对初中生攻击性行为的影响  CNKI文献

目的:探究了初中生攻击性行为、社会支持与认知情绪调节策略的关系。方法:以某市3所学校的309名初中生为被试,构建线性模型,分析社会支持、认知情绪调节策略对初中生攻击性行为的影响。结果:在社会支持中,家庭支持维度...

何珍 陈昱翀... 《中国健康心理学杂志》 2017年04期 期刊

关键词: 初中生 / 社会支持 / 认知情绪调节 / 攻击性

下载(412)| 被引(14)

贫困单亲母亲的社会救助研究  CNKI文献

世界性的离婚高潮促使了大量单亲家庭的增加。我国自20世纪80年代以来,在改革开放和市场经济的冲击下,人们的家庭与婚姻观念发生着深刻的转变,离婚率节节攀升,出现大量单亲家庭。在所有的单亲家庭中,90%为单亲母亲家庭...

何珍 导师:杜景珍 南京师范大学 2014-03-25 硕士论文

关键词: 贫困单亲母亲 / 社会救助 / P区

下载(679)| 被引(5)

对外汉语教学中饮食文化教学探讨  CNKI文献

语言教学和文化教学是对外汉语教学中密不可分的两个方面,彼此互相影响,文化教学有时甚至会促进学生语言知识的习得。饮食文化作为中国文化的重要组成部分,它的独特性也对汉语的词汇、句子、表达产生了一些影响。因此...

何珍 导师:王红霞 四川师范大学 2015-04-08 硕士论文

关键词: 中华饮食文化 / 饮食文化教学 / 饮食文化教材 / 舌尖上的中国Ⅱ

下载(696)| 被引(4)

湘西民间童谣游戏在幼儿园的开发与利用研究  CNKI文献

在我国幼儿园游戏课程改革与多元文化教育备受关注的双重背景下,民间童谣游戏从隐匿状态走进研究视野。湘西民间童谣游戏作为园本游戏课程建设可资利用的重要资源,具有地域传承性、自发规则性和艺术情境性,拥有促进幼...

何珍 导师:杨莉君 湖南师范大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 民间童谣游戏 / 幼儿园课程 / 开发与利用 / 核心经验

下载(661)| 被引(2)

地质空间三维动态建模关键技术研究  CNKI文献

地质空间是一个非均质(nonhomogeneous)、非参数化(nonparametic),非直见性(non-eyeable)的三维空间,该空间中的三维地质体动态建模技术正成为三维空间信息技术领域的研究热点问题,也是当今三维空间信息技术中的难点问...

何珍 导师:王乘 华中科技大学 2008-06-01 博士论文

关键词: 地质空间 / 动态构模 / 拓扑推理 / 网格剖分

下载(1730)| 被引(58)

赣南左拔钨矿床流体包裹体研究  CNKI文献

左拔钨矿床地处赣南之“崇-余-犹”钨等多金属矿集区的大余县境内,是典型的石英脉型黑钨矿床,该矿床主要赋存于寒武系浅变质砂页岩中,其形成受区内强烈的构造-岩浆活动的明显控制。本文以详细的野外地质调查和前人初步...

何珍 导师:王勇 东华理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 成矿机制 / 元素地球化学 / 成矿流体 / 流体包裹体

下载(187)| 被引(4)

南充市水土流失变化研究  CNKI文献

水土流失是我国主要生态环境问题之一,是自然因素和人为因素共同作用的结果,随着社会经济的发展,区域地表环境发生变化,水土流失情况也随之发生变化。南充市位于嘉陵江中下游,属于中亚热带湿润季风气候,降水集中,加之...

何珍 导师:许武成 西华师范大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 水土流失 / 土壤侵蚀因子 / 土壤侵蚀强度 / 时空变化

下载(256)| 被引(3)

渭干河-库车河绿洲景观生态安全时空分异及格局优化  CNKI文献

渭干河-库车河绿洲(以下简称渭-库绿洲)是我国西北干旱区典型的荒漠绿洲区,维护其生态安全,是实现绿洲可持续发展的重要保障。以1997年、2006年及2016年3期Landsat TM影像数据为主要数据来源,构建渭-库绿洲景观生态安...

何珍 王宏卫... 《生态学报》 2019年15期 期刊

关键词: 渭-库绿洲 / 景观生态安全 / 时空分异 / 最小阻力模型

下载(378)| 被引(0)

印染废水特点及处理技术  CNKI文献

印染废水排量大,有机物含量和色度高,组分复杂,水质变化范围大。在对印染废水进行最终处理时,有机物的去除一般以生物法为主;对难以生物降解的印染废水,采用厌氧(水解)好氧联合处理较为合适;对易于生物降解的印染废水...

何珍 《印染》 2007年17期 期刊

关键词: 染整 / 废水处理 / 发展

下载(2273)| 被引(173)

基于关联方交易的舞弊导向审计研究  CNKI文献

近年来国内外频繁爆发的一系列极具震撼力的重大舞弊案,尤其是利用关联方交易进行舞弊的案例,引发了资本市场的巨大动荡和社会公众的强烈不满,不仅严重危及了资本市场的健康发展,而且对整个会计师行业产生了严重的负面...

何珍 导师:沈征 天津财经大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 关联方关系 / 关联方交易 / 舞弊导向审计 / 审计风险

下载(2405)| 被引(19)

英语新闻的特点及其汉译  CNKI文献

英语新闻作为一种特殊实用文体,从版面编排、语言词汇、标题等方面,都有其独特的风格和特点。了解英语新闻的特点,有助于译者更好地从整体上把握译文的措辞、文体风格等。 本文首先分析了新闻英语的特点,主要从以下...

何珍 导师:曹波 湖南师范大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 英语新闻 / 特点 / 翻译

下载(1493)| 被引(3)

城市更新背景下的山地城镇街道空间研究  CNKI文献

随着城市化进程的不断发展,山地城镇迎来了新的发展契机。城市设计作为对“自上而下”的城市规划的补充与完善,在城市形态控制方面具有重要意义。然而由于规划设计沿袭平原地区城市的设计经验与方法,山地城镇独特的地...

何珍 导师:卢峰 重庆大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 城市更新 / 山地城镇 / 街道空间 / 城市设计

下载(849)| 被引(13)

3-6岁幼儿心理理论与执行功能的发展研究  CNKI文献

在日常生活中,幼儿进行恰当的人际交往,必须懂得如何从不同视角对自我、他人的心理和行为进行判断和推理的能力(即心理理论),同时幼儿还必须具有执行功能的能力。因为这些能力在幼儿认知发展和日常生活中发挥着极其重...

何珍 导师:文萍 广西师范大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 心理理论 / 自我视角 / 他人视角 / 执行功能

下载(506)| 被引(2)

塔里木盆地中北部绿洲生态安全评价  CNKI文献

维护干旱区绿洲生态安全,是实现区域可持续发展的重要前提。以渭干河-库车河绿洲为研究区,从绿洲生态系统结构、功能、效益3方面构建评价指标体系;运用三角模型,对2005—2014年该绿洲生态安全状态和趋势进行测算分析;...

何珍 王宏卫... 《干旱区研究》 2018年04期 期刊

关键词: 绿洲 / 生态安全 / 三角模型 / 评价

下载(185)| 被引(3)

上市公司应收账款证券化行为分析——以天富能源为例  CNKI文献

作为推行社会主义市场经济的中国,一贯奉行"崇洋媚外"的思想,因此资产证券化的浪潮也席卷了整个中国。我国的资产证券化虽然起步比较晚,但是也取得了卓越的成效。自20世纪初到现在,成功的案例不在少数。本文...

何珍 《当代经济》 2016年28期 期刊

关键词: 上市公司 / 应收账款 / 资产证券化

下载(471)| 被引(13)

人工免疫系统研究综述  CNKI文献

概括了人工免疫系统的生物学理论基础;对人工免疫系统的理论研究以及工程应用情况进行了综述;详细介绍了几种常见的免疫算法机理及免疫算法结构,并对算法的特点进行了分析;最后指出了人工免疫系统的进一步研究方向.

何珍 徐雪松 《华东交通大学学报》 2007年04期 期刊

关键词: 生物免疫系统 / 人工免疫系统 / 免疫算法 / 克隆选择

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俄汉情感成语对比研究  CNKI文献

众所周知,语言是文化的一面镜子。它不仅反映了人周围的现实世界,而且反映了一个民族的思维方式、民族性格、道德品行、价值体系、传统习俗、宗教信仰和世界图景。语言是文化的储藏室,因为一个民族所积累的所有知识、...

何珍 导师:朱蝶 湖南师范大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 成语 / / 情感 / 形象基础

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