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空地精确打击体系构成与关键技术  CNKI文献

为提高空军精确打击能力,完善空地精确打击作战理论,在深入研究国内外精确打击理论和空地精确打击特点的基础上,分析了空地精确打击体系的内涵、物理构成以及关键技术。空地精确打击体系是信息技术、精确打击武器和智...

何率天 《兵工自动化》 2016年06期 期刊

关键词: 空地精确打击 / 制导弹药 / 体系 / 信息

下载(258)| 被引(6)

时滞控制理论的研究进展  CNKI文献

时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义。时滞控制基于内模原理,在控制器中引入时滞项以减少额外的干扰,从而提高控制系统的性...

何率天 达飞鹏... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2005年S1期 期刊

关键词: 时滞控制 / 稳定性 / 内模原理 / 最优控制

下载(783)| 被引(18)

高校师生关系探析  CNKI文献

当前大学的师生关系存在着淡漠化、紧张化、功利化和消极化的倾向。大学的师生间应建立起一种民主与平等、尊重与信任、沟通与交流、互助与协作及自主与创新的新型师生关系。构建这种新型师生关系,需要教师和学生的共...

何率天 王正武 《教育探索》 2009年06期 期刊

关键词: 师生关系 / 现状 / 优化

下载(428)| 被引(17)

模糊时滞系统的状态反馈控制器设计与稳定性分析  CNKI文献

在保证闭环系统稳定的基础上,为进一步改进系统的动态性能,将模糊T-S模型方法应用到非线性连续时滞系统的控制器设计中,提出了一种带调节因子的状态反馈控制器的设计方法.首先给出变时滞非线性系统的模糊T-S模型,然后...

何率天 达飞鹏 《东南大学学报(自然科学版)》 2006年04期 期刊

关键词: 时滞系统 / 模糊控制 / 观测器 / 线性矩阵不等式

下载(146)| 被引(9)

一类带调节因子的状态反馈控制设计  CNKI文献

讨论了线性时滞系统带调节因子的状态反馈控制问题.减小调节因子时,所允许的时滞范围将得到扩大.时滞固定时,不同的调节因子导致不同的反馈增益,从而可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能.通过设计调节...

何率天 达飞鹏 《自动化学报》 2008年05期 期刊

关键词: 时滞系统 / 自适应控制 / 线性矩阵不等式

下载(154)| 被引(5)

模糊时滞系统的输出反馈控制器设计  CNKI文献

利用模糊T-S模型对一类非线性时滞系统进行建模;在此基础上,设计出了模糊静态输出反馈控制器和模糊动态输出反馈控制器,并利用Lyapunov-Razumikhin引理和线性矩阵不等式证明了系统渐近稳定的充分条件,通过求解一系列线...

何率天 达飞鹏... 《模糊系统与数学》 2007年04期 期刊

关键词: 模糊时滞系统 / 稳定性 / 输出反馈控制 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(138)| 被引(3)

直角坐标系下三重积分的计算  CNKI文献

给出不画出积分区域的立体图而计算三重积分的方法

何率天 柴春红 《高等数学研究》 2005年02期 期刊

关键词: 三重积分 / 积分区域

下载(417)| 被引(3)

一类不确定非线性时滞系统的模糊自适应控制  CNKI文献

针对一类不确定上界未知的非线性时滞系统,基于松散稳定性条件,讨论了系统的模糊自适应控制问题。通过在Lyapunov泛函中引入参数,得到带调节因子的时滞相关稳定性条件。设计出基于观测器的自适应模糊控制器,观测增益矩...

何率天 王新军 《模糊系统与数学》 2008年05期 期刊

关键词: 时滞系统 / 模糊自适应控制 / 观测器 / 线性矩阵不等式

下载(115)| 被引(1)

浅议士官长的院校教育培训  CNKI文献

士官长制度是世界军事强国军队建设的一条通行做法和成功经验,但对我军来说还是一个新生事物。开展士官长的院校教育培训,是士官长岗位任职的需要,是士官制度改革发展的需要,也是部队发展的需要。

何率天 李枝昌 《学周刊》 2018年03期 期刊

关键词: 士官长 / 院校教育 / 能力模型

下载(29)| 被引(0)

模糊不确定时滞系统的保成本控制  CNKI文献

讨论了基于T-S模型的不确定时滞系统的保成本控制问题。文章采用并行补偿状态反馈控制方法和时滞相关稳定性分析方法,通过引入一个带调节因子的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈控制器...

何率天 陈祖义 《模糊系统与数学》 2009年04期 期刊

关键词: 时滞系统 / T-S模糊模型 / 保成本控制 / 线性矩阵不等式

下载(92)| 被引(0)

一种改进的带调节因子状态反馈控制设计  CNKI文献

研究一类线性时滞系统的时变增益控制问题.采用带调节因子的Lyapunov泛函分析闭环系统的稳定性,得到一个带调节因子的闭环系统稳定的充分条件,该条件可表示为与时滞相关的线性矩阵不等式的形式.通过引入灵敏度参数,增...

何率天 杜春彦... 《控制与决策》 2009年06期 期刊

关键词: 时滞系统 / 线性矩阵不等式 / 时变增益 / 调节因子

下载(72)| 被引(0)

线性时滞系统对记忆尺度的自适应控制  CNKI文献

时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题、提高控制系统性能,有具体的理论和实践意义。针对时滞信息完全未知的线性时滞系统,研究了带记忆状态反馈控制问题。通过设计...

何率天 杜春彦 《自动化仪表》 2009年02期 期刊

关键词: 时滞 / 线性系统 / 线性矩阵不等式 / 自适应控制

下载(43)| 被引(2)

不确定时滞系统的自适应H_∞控制及仿真研究  CNKI文献

时滞和不确定性是自然界中广泛存在而又不可避免的现象。研究不确定时滞系统的稳定性与控制问题,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义。采用模糊T-S模型对不确定非线性时滞系统进行逼近,利...

何率天 柴春红 《计算机仿真》 2009年04期 期刊

关键词: 时滞系统 / 鲁棒稳定性 / 模糊自适应控制 / 线性矩阵不等式

下载(65)| 被引(0)

一类不确定非线性时滞系统的自适应控制  CNKI文献

针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统,采用模糊控制的方法,基于松散稳定性条件,讨论了系统的自适应H∞控制问题。首先设计出基于观测器的自适应模糊控制器,然后利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的鲁棒稳定性,得到...

何率天 柴春红... 《航空计算技术》 2008年04期 期刊

关键词: 时滞系统 / 模糊自适应控制 / H∞控制 / 鲁棒稳定性

下载(66)| 被引(0)

不确定变时滞系统的一个时滞相关稳定性判据  CNKI文献

本文讨论不确定变时滞系统的稳定性问题.基于一个新的Lyapunov泛函,并利用一种新的方法处理不确定项,得到了不确定变时滞系统的一个时滞相关的稳定性判据,并利用矩阵不等式的形式给出该判据.与已有文献相比较,所得结论...

何率天 王正武 《数学理论与应用》 2007年04期 期刊

关键词: 时变时滞 / 时滞相关稳定性 / 线性矩阵不等式

下载(66)| 被引(0)

机务士官组训能力培养研究  CNKI文献

随着军队改革的深入,士官已经成为军队的主体,担负着部队组训重任,目前士官组训能力与部队训练需求还不相适应。在分析士官组训存在主要问题的基础上,就如何改进士官组训能力培养提出了改进策略。

何率天 李枝昌 《现代职业教育》 2018年23期 期刊

关键词: 士官 / 组训能力 / 任职教育

下载(5)| 被引(0)

一类不确定时滞系统的自适应控制  CNKI文献

设计基于观测器的自适应控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性,得到利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。通过一个实例验证所给结...

何率天 刘家学 《计算技术与自动化》 2008年04期 期刊

关键词: 时滞系统 / 自适应控制 / H∞控制 / 鲁棒稳定性

下载(72)| 被引(0)

士官教育中高等数学课程教学模式改革的思考  CNKI文献

针对士官教育中学员基础薄弱、能力水平参差不齐的现状,提出一种匹配式教学改革模式。阐述匹配式教学模式的内涵、理论基础,并从教育者、管理者及学员三个方面入手,提出了具体实施措施。

何率天 刘希军 《职业时空》 2012年03期 期刊

关键词: 职业教育 / 高等数学 / 教学模式

下载(28)| 被引(0)

大融合观下军事训练信息资源体系构建与开发研究  CNKI文献

"三位一体"新型军事人才培养体系需要与其相适应的信息资源体系。本文针对军事训练信息资源存在信息孤岛、质量不高、发展不均衡等诸多现实问题,提出了信息资源建设的大融合观,从"建设-管理-应用"...

胡进 何率天 《中国教育信息化》 2018年21期 期刊

关键词: 大融合观 / 信息资源 / 体系

下载(39)| 被引(0)

加强“内涵化”教学,提高任职教育的质量  CNKI文献

"内涵化"教学是教学内容改革的有效模式。加强教学资源建设,是实施"内涵化"教学的基础;科学安排教学内容,是实施"内涵化"教学的关键;进行亚实践教学,是实施"内涵化"教学的延...

黄健 何率天... 《教育探索》 2009年06期 期刊

关键词: 任职教育 / “内涵化”教学 / 实施

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