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机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究  CNKI文献

根据我国焊接机器人的应用情况和发展需要,焊接机器人的离线编程与仿真技术是应当重视的新技术之一。智能化正成为离线编程系统的发展趋势,为研制出智能化的弧焊离线编程系统及满足遥控焊接的需要,本文针对机器人离线...

何广忠 导师:吴林 哈尔滨工业大学 2006-04-01 博士论文

关键词: 机器人弧焊 / 离线编程 / 自动编程 / 智能化

下载(3962)| 被引(107)

动车组铝合金车体材料的发展与选型分析  CNKI文献

通过对国内外轨道车辆用铝合金母材发展历史的介绍,结合国产化动车组产品的引进消化吸收,指出了目前国内动车组车辆所用的两种铝合金型材母材牌号7N01和6005A,对比分析此两种牌号铝合金的化学成分、力学性能、疲劳性能...

何广忠 刘长青 《焊接》 2015年01期 期刊

关键词: 动车组 / 铝合金 / 车体

下载(395)| 被引(15)

搅拌摩擦焊技术在高速动车组铝合金厚板焊接上的应用研究  CNKI文献

通过搅拌摩擦焊接(FSW)技术在高速动车组铝合金车钩座试制中的运用,设计了车钩座FSW焊接接头形式,确定了FSW的工艺参数,并验证了FSW接头的性能,完善了FSW焊接的质量标准及检验方法,成功实现了35 mm铝合金厚板的单面一...

何广忠 王锋... 《热加工工艺》 2015年05期 期刊

关键词: 搅拌摩擦焊接 / 高速动车组 / 铝合金焊接 / 车钩座

下载(391)| 被引(9)

基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法  CNKI文献

给出了一种通用的2R变位机的逆运动学算法。根据焊缝位置的数学模型,得到了描述焊缝焊接位置的参数——焊缝转角和焊缝倾角与焊缝姿态的关系。以符号的形式表示了变位机的杆件参数及变位机与机器人间的姿态关系。建立...

何广忠 高洪明... 《机械工程学报》 2006年06期 期刊

关键词: 变位机 / 逆运动学 / 焊接位置

下载(482)| 被引(29)

机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现  CNKI文献

在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACADOLP弧焊离线编程系统实现了协调运动,阐述了该系统中的协调运动的算法原理.将协调运动...

何广忠 高洪明... 《哈尔滨工业大学学报》 2005年06期 期刊

关键词: 机器人 / 离线编程 / 弧焊 / 协调运动

下载(489)| 被引(29)

机器人弧焊离线编程与仿真系统的设计  CNKI文献

介绍了在高级建模系统SolidWorks上开发机器人弧焊离线编程系统的方法,成功地开发出了一个功能较全的机器人弧焊离线编程系统。对系统的功能模块进行了划分,重点研究了弧焊应用中各项规划技术。

何广忠 高洪明... 《焊接》 2006年02期 期刊

关键词: 焊接 / 机器人 / 离线编程 / Solid

下载(387)| 被引(17)

弧焊机器人放置规划问题的研究  CNKI文献

给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法.介绍了模拟退火遗传算法的原理,给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造.最后对算法进行了验证,结果令人满意.

何广忠 高洪明... 《机器人》 2006年03期 期刊

关键词: 机器人 / 放置规划 / 弧焊 / 遗传算法

下载(231)| 被引(16)

基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现  CNKI文献

给出了一种六轴弧焊机器人的实时NURBS路径插补方法.使用开放式机器人控制器系统作为试验平台,NURBS曲线通过迭代最近点的拟合方法获得.阐述了NURBS路径插补器的末端速度控制原理,对常见的机器人末端运动速度为梯形分...

何广忠 张连新... 《机器人》 2006年02期 期刊

关键词: NURBS / 插补器 / 机器人控制器

下载(385)| 被引(10)

ACADOLP机器人弧焊离线编程系统中的设备建模  CNKI文献

建模 (Model)模块是离线编程系统中的基础模块 ,设备建模则是建模模块核心内容。建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性。作者给出了该系统中的设备建模的方法 ,在设备模型中引入了自由度对象 ,方便地描述...

何广忠 杨胜群... 《焊接学报》 2004年01期 期刊

关键词: 机器人 / 离线编程 / 弧焊 / 建模

下载(154)| 被引(17)

地铁铝合金地板搅拌摩擦焊焊序优化  CNKI文献

为解决某型号地铁地板在搅拌摩擦焊中的变形控制问题,结合实际生产情况与经验,在现有工装条件下设计了5种焊接顺序。借助有限元分析方法,在收缩应变法的基础上采用生死单元技术,完成对该型号地铁地板不同焊接顺序下的...

何广忠 魏诗萌... 《电焊机》 2018年08期 期刊

关键词: 搅拌摩擦焊 / 焊接顺序 / 焊接变形 / 有限元方法

下载(53)| 被引(1)

基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统  CNKI文献

介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX进行二次开发 ,并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统。按照功...

何广忠 吴林 ... 《焊接》 2002年05期 期刊

关键词: 机器人 / 离线编程 / 弧焊

下载(146)| 被引(13)

高速动车组车体机器人加工位置校准方法研究  CNKI文献

在高速动车组车体机器人加工例如高铁侧墙等大型工件过程中,通常采用离线编程的方法,但由于工件形变较大,对机器人加工路径精度要求比较高,精确校准加工位置尤为重要。结合高铁侧墙清根作业过程中的位置校准相关问题,...

何广忠 罗景龙... 《机车车辆工艺》 2018年02期 期刊

关键词: 高速动车组 / 机器人加工 / 离线编程 / 路径校准

下载(38)| 被引(0)

转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论  CNKI文献

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用。分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方...

何广忠 韩凤武... 《机车车辆工艺》 2008年01期 期刊

关键词: 机器人 / 焊接 / 离线编程 / 图形仿真

下载(134)| 被引(5)

弧焊离线编程系统中计算机辅助编程技术  CNKI文献

从为实现离线编程系统中计算机自动编程目标出发,对焊接工件特征建模、焊接参数规划技术进行了研究。研究了综合特征识别、特征定义与特征设计的焊接工件特征建模技术,并在SolidWorks之上开发了焊接工件特征建模器。采...

何广忠 高洪明... 《焊接学报》 2006年05期 期刊

关键词: 离线编程 / 自动编程 / 特征建模 / 焊接参数规划

下载(233)| 被引(2)

工艺参数对5083/6082铝合金搅拌摩擦焊T型接头组织与性能的...  CNKI文献

对4 mm+8 mm板厚5083-O/6082-T6板材组合成的T型接头进行搅拌摩擦焊接,通过改变焊接转速及焊接速度,研究工艺参数对T型接头组织与力学性能的影响。结果表明,对异质板材组合成T型接头进行搅拌摩擦焊接,焊缝成形美观,筋...

刘杰 何广忠... 《电焊机》 2018年10期 期刊

关键词: 搅拌摩擦焊 / 工艺参数 / T型接头 / 组织

下载(183)| 被引(0)

搅拌摩擦焊技术在铝合金车体制造中的推广应用  CNKI文献

本文针对轨道车辆行业铝合金车体搅拌摩擦焊技术的推广应用,着重分析了铝合金车体制造中应用搅拌摩擦焊技术所涉及的人、机、料、法、环、测等工艺因素存在的问题及发展现状,并提出了搅拌摩擦焊技术在铝合金车体制造中...

刘杰 何广忠... 《金属加工(冷加工)》 2016年S1期 期刊

关键词: 搅拌摩擦焊 / 铝合金车体 / 应用 / 发展

下载(167)| 被引(3)

84 mm厚6082铝合金型材搅拌摩擦焊双面焊工艺研究  CNKI文献

采用搅拌摩擦焊双面焊工艺,对84 mm大厚板6082-T4铝合金型材对接接头进行了焊接,获得表面成形美观、光亮、无隧道孔和未熔合缺陷的焊接接头。应用光学显微镜、显微硬度仪及电子拉伸试验机等对搅拌摩擦焊接头组织与性能...

刘杰 何广忠... 《焊接技术》 2018年09期 期刊

关键词: 铝合金 / 搅拌摩擦焊 / 组织 / 性能

下载(103)| 被引(1)

高速列车天线梁高效TIG焊接工艺  CNKI文献

高速列车的天线梁制造中,部分焊缝由于质量要求高,采用了TIG焊接工艺。目前生产中主要采用手工填丝TIG焊,其生产效率低、对焊工技能要求高;而TOP-TIG焊接工艺是一种高效的自动化焊接方法。本文以天线梁环焊缝的焊接应...

李凯 何广忠... 《焊接技术》 2016年08期 期刊

关键词: 列车天线梁 / 高效焊接方法 / 自动化焊接

下载(106)| 被引(1)

不锈钢车体钝化工艺研究  CNKI文献

针对轨道交通车辆在制造过程中,不锈钢车体表面的钝化膜因机加工、焊接等因素可能遭到破坏,导致不锈钢车体防腐能力下降的情况,详细介绍了不锈钢车体的钝化原理、钝化工艺及钝化效果的检测方法。经过柠檬酸钝化液钝化...

刘晓 何广忠... 《城市轨道交通研究》 2018年02期 期刊

关键词: 轨道交通车辆 / 不锈钢车体 / 钝化工艺 / 柠檬酸钝化

下载(85)| 被引(0)

T型接头激光-MAG复合焊单面焊双面成形工艺  CNKI文献

以转向架构架常用材料S355J2W作为试验材料,采用激光-MAG复合焊方法,针对无坡口的12 mm厚T型接头的单面焊双面成形工艺进行试验研究。阐述自动焊的工具中心点TCP(Tool Center Point)位置变化造成的两个方向的焦点位置...

李凯 何广忠... 《电焊机》 2018年03期 期刊

关键词: 转向架构架 / T型接头 / 激光-MAG复合焊

下载(60)| 被引(0)

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