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马克思主义宗教观及其当代价值  CNKI文献

在全球化进程不断加快的社会背景下,世界各地因宗教问题而产生的冲突和矛盾不断;我国因宗教而产生的社会问题也日益复杂。作为中国宗教政策指导理论和方针的马克思主义宗教观研究,无论从理论还是实践层面都肩负着重要...

何广平 导师:姚蓓琴 中共上海市委党校 2011-06-20 硕士论文

关键词: 马克思主义宗教观 / 本质 / 内容 / 当代价值

下载(873)| 被引(8)

双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控制  CNKI文献

提出一种新型弹性单腿跳跃机器人系统,该机器人由两个驱动臂和一个弹性被动伸缩腿组成,系统只能依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳、稳定连续跳跃运动。给出系统机构模型,分析该系统的变约束特征。该机器人系...

何广平 谭晓兰... 《机械工程学报》 2007年05期 期刊

关键词: 欠驱动 / 弹性 / 跳跃机器人 / 动力学

下载(458)| 被引(21)

公安信息化建设的实践与探索  CNKI文献

信息化是推动公安工作科学发展的必由之路。科学统筹公安信息化建设,要牢固树立信息化建设是"一把手"工程的理念,切实加强组织领导工作;牢固树立信息化建设全面协调发展的理念,切实加强全局规划工作;牢固树...

何广平 《公安研究》 2010年05期 期刊

关键词: 警务信息化 / 公安工作 / 科学发展

下载(648)| 被引(12)

欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究  CNKI文献

欠驱动机械臂的运动只能从动力学水平进行控制, 从动关节的运动是通过主动关节的动力学耦合间接控制的。主、被动关节之间的动力学耦合特征与机械臂关节空间的位形有关, 因此在欠驱动机械臂运动过程中可能发生动力学耦...

何广平 陆震... 《航空学报》 2005年02期 期刊

关键词: 欠驱动 / 机械臂 / 动力学奇异 / 非线性控制

下载(634)| 被引(20)

基于网络环境下的实验教学  CNKI文献

以"物理化学实验"教学活动作为研究对象,对基于网络环境下的自主型立体化实验教学模式进行研究与教学实践。研究结果表明,基于网络环境下的自主型立体化物理化学实验教学模式所提出的教学思想、模块设置和教...

何广平 肖信... 《实验室研究与探索》 2010年09期 期刊

关键词: 实验教学 / 物理化学 / 教学模式 / 网络

下载(262)| 被引(14)

工作执法一网考:公安机关绩效考核的创新与实践  CNKI文献

广东公安机关的"工作执法一网考"队伍管理考核模式在理念思路、技术方法、实践成效等方面都取得了突破与创新,为新形势下推动公安队伍管理考核工作的全面创新与持续发展提供理论支持和实践经验。

何广平 李华振... 《政法学刊》 2011年04期 期刊

关键词: 广东公安 / 队伍管理创新 / “一网考”

下载(203)| 被引(15)

仿蝙蝠折叠扑翼机构设计与分析  CNKI文献

基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折叠的耦合协调运动,又提高了系统的单位质量功率系数.设计的对称双翼拍动机构能保证左右翅膀同步运动,为飞行器...

何广平 马楠 《北方工业大学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 微扑翼飞行器 / 机构设计 / 运动学分析 / 仿真

下载(364)| 被引(4)

欠驱动四指灵巧手的设计与研究  CNKI文献

传统的全驱动灵巧手独立驱动单元过多,控制复杂,体积和重量过大,造价高昂,限制了其实际应用.欠驱动多指手在保证一定运动灵活性条件下,极大地降低了系统成本,具有驱动单元少、控制器相对简单的特点,体现出更高的实际应...

何广平 刘菲... 《北方工业大学学报》 2013年03期 期刊

关键词: 欠驱动 / / 多指手

下载(189)| 被引(6)

欠驱动冗余度空间机器人优化控制  CNKI文献

欠驱动控制是空间技术中容错技术的重要方面.本文研究了被动关节中有制动器的欠驱动冗余度空间机器人系统的运动优化控制问题.从系统动力学方程出发,分析了欠驱动冗余度空间机器人的优化能力和控制方法;给出了主、被动...

何广平 陆震... 《控制理论与应用》 2004年02期 期刊

关键词: 欠驱动 / 冗余度 / 机器人 / 变结构控制

下载(508)| 被引(15)

“水-柴油微乳体系拟三元相图绘制与燃烧性能测定”实验教学...  CNKI文献

实验中将三元相图的绘制方法与量热技术相结合,选择备受关注的能源与环境问题,结合水-柴油体系的微乳化原理与拟三元相图的绘制,配制不同性质的乳化柴油,并通过氧弹量热装置测定柴油、乳化柴油以及添加助燃催化剂二茂...

何广平 孙峰... 《实验技术与管理》 2011年04期 期刊

关键词: 三元相图 / 表面活性剂 / 乳化 / 氧弹卡计

下载(435)| 被引(3)

平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合  CNKI文献

以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标,研究了平面3-DOF 4RRR过驱动并联机构的最优综合问题.从一般四分支3-DOF平面并联机构出发,建立了机构的运动学模型;给出了机构的4种可能拓扑结构分类,对不同拓扑结构类型机...

何广平 谭晓兰... 《机器人》 2006年06期 期刊

关键词: 全柔性 / 过驱动 / 并联机构 / 最优综合

下载(329)| 被引(12)

广东公安“工作执法一网考”系统设计与实现  CNKI文献

介绍了集工作绩效、执法质量和督察监察考核于一体的广东省公安机关"工作执法一网考"系统,详细说明系统设计的思路及系统逻辑和功能架构,考核业务综合应用平台的构建、考核指标体系的建立和考核方案的配置等...

何广平 李华振... 《中山大学学报(自然科学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 绩效考核 / 一网考 / 指标体系 / 系统设计

下载(137)| 被引(9)

被动冗余度空间机器人运动学综合  CNKI文献

分析了“被动冗余度”空间机器人主 ,被动关节之间的运动学耦合 ,得到了可用于运动学规划的耦合指标 ;分析了“被动冗余度”空间机器人的运动学奇异问题 ,以及与对应全主动关节冗余度空间机器人的运动学奇异的区别 ,得...

何广平 陆震... 《机器人》 2000年06期 期刊

关键词: 空间机器人 / 被动关节 / 冗余度 / 运动学

下载(284)| 被引(21)

燃烧促进剂对柴油的助燃消烟作用与尾气成分测定  CNKI文献

针对化学专业综合创新实验的开设,结合物理化学和分析化学的知识,以二茂铁为柴油燃烧的促进剂,将氧弹装置与环境监测实验中的气体采集系统结合,建立了"燃烧促进剂对柴油助燃消烟作用与尾气成分测定"的实验装...

何广平 曾荣华... 《实验技术与管理》 2010年04期 期刊

关键词: 柴油 / 二茂铁 / 氧弹卡计 / 燃烧速率

下载(938)| 被引(3)

欠驱动冗余度机器人运动优化控制  CNKI文献

研究了具有多个被动关节的欠驱动冗余机器人的运动优化控制问题。基于滑模变结构控制方法 ,首先实现了被动关节位置控制 ;进一步利用“虚拟模型引导控制”方法实现了欠驱动冗余度机器人的连续轨迹运动优化控制 ;通过平...

何广平 陆震... 《宇航学报》 2002年05期 期刊

关键词: 欠驱动 / 冗余度 / 机器人 / 优化控制

下载(312)| 被引(17)

平面三连杆欠驱动机械臂谐波函数控制方法  CNKI文献

对一种平面三连杆欠驱动机械臂的稳态周期运动进行了理论分析和计算仿真,发现对于确定的欠驱动机器人系统,给系统中的主动关节施加合适的控制,被动关节出现一种"螺旋运动",而且螺旋运动速度与输入振幅和频率...

何广平 陆震... 《航空学报》 2004年05期 期刊

关键词: 机械臂 / 欠驱动 / 谐波函数 / 动力学

下载(318)| 被引(13)

可调刚度弹性机器人关节研究与设计  CNKI文献

为了实现腿式奔跑、跳跃机器人在高速运动中的变速无源运动和提高机器人运动能效性,提出了一种可调刚度弹性被动机器人旋转式关节设计方案.关节采用平面非接触涡卷弹簧作为弹性元件,由小功率伺服电机驱动支撑杆调节平...

何广平 李士明 《北方工业大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 能效性 / 可调刚度 / 平面非接触涡卷弹簧 / 弹性大变形

下载(229)| 被引(5)

平面五杆柔顺并联机构的多稳态特征综合  CNKI文献

针对平面5R柔顺机构的双稳态、多稳态特征综合问题进行研究,从机构弹性势能变化的角度分析机构的多稳态特征,对具有1~3个柔顺关节的情况进行了分析。证明当只有驱动关节为柔顺关节时,平面柔顺5R机构不具有双稳态或多...

何广平 王侃... 《微纳电子技术》 2006年05期 期刊

关键词: 柔顺机构 / 并联机构 / 多稳态 / 综合

下载(264)| 被引(10)

欠驱动余度机械臂的非完整冗余特征研究  CNKI文献

欠驱动技术在航天领域有重要应用价值。针对空间机器人系统,研究了欠驱动冗余度机械臂的"非完整冗余"特征和无碰撞路径最优运动规划方法。这种系统对于给定的机械臂末端位姿,其冗余特征不便通过传统意义上的...

何广平 陆震... 《宇航学报》 2005年02期 期刊

关键词: 欠驱动 / 冗余度 / 非完整 / 机械臂

下载(376)| 被引(8)

平面五杆并联机构优化的自重构方法(英文)  CNKI文献

并联机构机械臂具有工作空间小、运动学和动力学运动特性复杂的缺点。基于优化技术,各种并联机器人运动综合技术只能相对地提高机械臂的运动性能,不能保证一定能得到满足实际要求的设计结果。本文提出了机构的动态重构...

何广平 陆震 《Chinese Journal of Aeronautics》 2005年02期 期刊

关键词: 自重构 / 并联机构 / 欠驱动 / 优化

下载(306)| 被引(7)

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