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六自由度开放式机器人控制系统的研究  CNKI文献

在机器人学的研究中,机器人控制系统的体系结构研究一直是人们关注的热点。然而多数商用机器人的控制系统采取了封闭式的结构:采用专用计算机作为上层主控机;使用专用机器人语言作为离线编程工具;采用专用微处理器,并...

伍文伟 导师:朱志杰 湖南大学 2007-03-28 硕士论文

关键词: 开放式体系结构 / 机器人系统 / OpenGL / LabWindows/CVI

下载(1857)| 被引(27)

我国外资并购国家安全审查制度研究  CNKI文献

自我国改革开放及入世以来,外资在我国境内的并购活动愈演愈烈,无论是所并购的企业的数量还是规模、所涉行业和领域,都呈日益扩大的趋势,在给我国带来丰富的管理经验、庞大的资金、优秀的人才、先进的技术的同时,也产...

伍文伟 导师:吴琼 上海师范大学 2015-04-05 硕士论文

关键词: 外资并购 / 国家安全 / 国家安全审查

下载(118)| 被引(2)

九七年前后香港中医药发展变化研究  CNKI文献

1.研究目的 目前,对于九七年前后香港中医药发展变化研究尚未见到。本课题通过对九七年前后中医药的发展变化进行研究。香港回归祖国已十多年,中医药发展仍存在不少问题,与回归时社会对香港中医药发展的期望,仍有...

伍文伟 导师:黎敬波 广州中医药大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 九七年前中医 / 九七年前中药 / 九七年后中医 / 九七年后中药

下载(917)| 被引(1)

一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模...  CNKI文献

OpenGL图形系统是图形硬件的一种软件接口,实际上也是一种三维图形库和模型库。OpenGL的最大特点是与硬件无关,可在不同硬件平台上得到实现。本文详细介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI,如何利用OpenGL图形系...

伍文伟 朱志杰... 《电子测量技术》 2007年08期 期刊

关键词: LabWindows/CVI / OpenGL / 机械手 / 三维建模

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LabWindows/CVI的PCI总线运动控制器虚拟测试系统  CNKI文献

介绍用LabW indows/CVI实现的对PCI总线运动控制器进行全功能综合检测的虚拟测试系统。该系统硬件有运动控制卡和PCL-818L数据采集卡的工控机、测试接口卡和辅助测试台及连接线等,结构简单,可靠性高。软件设计利用CVI...

伍文伟 朱志杰... 《仪表技术》 2007年01期 期刊

关键词: 运动控制 / LabWindows/CVI软件 / 数据采集 / 测试系统

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关于智能电网调度自动化技术的研究  CNKI文献

电网调度系统是确保电网正常运行的重要基础,所以,电网企业不仅需要有效的电网运行过程中发生的故障信息,还需要依据电网运行实际状态,对其进行实时分析。近年来,智能电网调度自动化技术,得到了较为广泛的应用,基于此...

伍文伟 《低碳世界》 2015年35期 期刊

关键词: 智能电网 / 调度自动化 / 技术研究 / 安全

下载(27)| 被引(1)

CAN总线与GPRS网络在低压智能断路器监控系统中的应用  CNKI文献

介绍一种基于GPRS远程通信网络及CAN总线技术的新型智能低压断路器监控系统的设计要点、主要工作原理及其关键技术。

郭晓兰 朱志杰... 《仪表技术》 2006年06期 期刊

关键词: CAN总线 / 低压断路器 / GPRS

下载(143)| 被引(10)

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