嫦娥三号有效载荷在轨测试初步结果  CNKI文献

嫦娥三号探测器有3个科学探测任务,分别是着陆区和巡视区域的月表形貌与地质构造调查;矿物组成与化学成分的综合就位分析;地月空间环境探测与月基光学天文观测.嫦娥三号着陆器配置了地形地貌相机、月基光学望远镜、极...

代树武 贾瑛卓... 《中国科学:技术科学》 2014年04期 期刊

嫦娥三号巡视器有效载荷  CNKI文献

嫦娥三号巡视器配置了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪四种科学探测有效载荷.介绍了有效载荷的科学探测任务、系统设计方案和系统组成,描述了各有效载荷的方案设计要点,设计中的主要关注点及主...

代树武 吴季... 《空间科学学报》 2014年03期 期刊

航天器自主运行技术的进展  CNKI文献

阐述了航天器自主运行的概念、目标和任务。对自主运行和传统测控方式进行了比较。最后重点介绍了航天器自主运行技术的进展情况。文章分 4个部分介绍自主运行技术。首先介绍了 2种自主运行体系结构 ,它们是自主运行各...

代树武 孙辉先 《宇航学报》 2003年01期 期刊

卫星运行中的自主控制技术  CNKI文献

阐述了卫星自主控制的必要性,分析了卫星自主控制的要求和特点.在此基础上,设计了分布式多Agent自主控制系统;介绍了主控单元Agent中智能规划与调度功能的实现方式5 在自主控制系统中其他Agent采用分层控制,介绍了各部...

代树武 孙辉先 《空间科学学报》 2002年02期 期刊

卫星的智能规划与调度  CNKI文献

以对地观测卫星为例 ,分析卫星的结构功能和飞行任务的特点 ,并在此基础上建立卫星智能规划与调度系统。规划与调度系统由卫星模型和推理机组成 ,其中模型描述卫星结构功能和各种约束条件 ,推理机分析并解决这些约束条...

代树武 孙辉先 《控制与决策》 2003年02期 期刊

基于模型的飞行器电源故障诊断与故障模式识别  CNKI文献

设计了基于模型的电源故障诊断原型。它由电源各器件的正常工作模型,故障模型,冲突求解模块,HS树生成和修剪模块,故障信息报告和故障模式识别模块等组成。利用电源系统正常工作模型,实现了故障定位隔离功能。论证了仅...

代树武 孙辉先 《振动与冲击》 2005年03期 期刊

基于模型故障诊断中的冲突求解  CNKI文献

基于模型的故障诊断是一种重要的诊断方法,但它的计算量较大。在Reiter算法的基础上,论证了每次求解冲突集时,每个元件的模型知识仅需调用一次。同时指出了在某些情况下可以利用元件参数矩阵来指导冲突的求解过程,有效...

代树武 孙辉先 《控制理论与应用》 2003年04期 期刊

粗糙界面散射和粗糙板中的弹性波  CNKI文献

声波在弹性介质中传播时，遇到粗糙界面会发生散射，此时除了镜面方向的反射场，还会在其它方向产生散射场。在实际应用中，还会遇到另一类问题——声波在粗糙界面弹性介质波导中的传播问题。研究这些问题有很大的实际...

代树武 导师:张海澜 中国科学院研究生院（声学研究所） 2000-06-30 博士论文

粗糙界面板Lamb波的传播特征  CNKI文献

弹性波在粗糙界面板中的传播问题对无损检测、地震波传播等问题有实际意义,但是多年来的研究限于相屏近似等方法。本文从严格的理论出发,把粗糙界面起伏看作空间位置变量的随机过程,在粗糙表面起伏很小的条件下,用多次...

代树武 张海澜 《声学学报》 2003年03期 期刊

弹性波在固体自由粗糙平界面上的散射  CNKI文献

利用散射幅度矩阵的概念来处理弹性波在粗糙界面弹性介质中的散射问题。利用微扰近似解边界方程,对散射幅度进行求解,得到了散射幅度的0阶、1阶和2阶解。同时分析了粗糙起伏高度符合高斯分布时,散射幅度的数学期望值和...

代树武 张海澜 《声学学报》 2003年02期 期刊

嫦娥三号着陆器有效载荷  CNKI文献

嫦娥三号着陆器配置了地形地貌相机、月基光学望远镜、极紫外相机、降落相机等四种科学探测有效载荷.介绍了有效载荷的科学探测任务、系统设计方案和系统组成,描述了各有效载荷的方案设计和主要技术指标等.

贾瑛卓 代树武... 《空间科学学报》 2014年02期 期刊

卫星有效载荷的规划与调度  CNKI文献

卫星有效载荷的规划与调度要求是指卫星根据自身资源情况合理安排各个载荷的工作状态 ,在满足各种资源约束的条件下实现资源的优化配置。有效载荷的规划与调度可以归结为典型的资源受限的规划与调度问题。本文以对地观...

刘洋 代树武... 《航天控制》 2004年05期 期刊

卫星有效载荷的规划与调度  CNKI文献

卫星有效载荷的规划与调度要求是指卫星根据自身资源情况合理安排各个载荷的工作状态,在满足各种资源约束的条件下实现资源的优化配置。有效载荷的规划与调度可以归结为典型的资源受限的规划与调度问题。本文以对地观...

刘洋 代树武 《华北航天工业学院学报》 2004年02期 期刊

嫦娥三号着陆器有效载荷探测能力地面验证试验  CNKI文献

嫦娥三号探测器首次实现了中国月球软着陆和月面巡视探测,完成三类科学探测任务.嫦娥三号探测器分为着陆器和巡视器,在着陆器上配置了地形地貌相机、月基光学望远镜、极紫外相机和降落相机四种有效载荷.着重介绍了着陆...

贾瑛卓 代树武... 《空间科学学报》 2015年05期 期刊

基于多Agent的航天自主运行系统  CNKI文献

针对航天自主控制,设计一种基于多Agent技术的体系结构,根据软件功能和硬件结构将系统划分成多个Agent,形成一种基于中心控制体的分布式结构。结合实时操作系统Vxworks,使得多Agent不但能够独立、自主地感知环境,做出...

张晓光 代树武 《计算机工程》 2008年06期 期刊

喷丝板超声波电火花磨料三元复合加工  CNKI文献

针对普通电火花小孔加工中表面粗糙度较差的缺点 ,提出了一种超声波电火花磨料复合加工方法 ,较好地解决了生产率和表面粗糙度之间的矛盾

金长善 代树武... 《电加工》 1998年01期 期刊

在轨运行卫星的智能规划调度算法  CNKI文献

在轨卫星的智能规划可以归结为资源受限的实时规划和调度问题,由于此类问题的规模大,实时性要求强,通常的解法很难满足应用要求。本文针对该问题的特点,建立了问题的数学模型,包括知识表示、目标函数等。提出了三种启...

张晓光 代树武 《微计算机信息》 2008年03期 期刊

一种航天器自主控制体系结构  CNKI文献

良好的自主控制体系结构是开发航天器自主控制技术的基础。本文在分析航天器自主控制特点的基础上,设计了有中心控制体的分布式的多Agent协作自主运行体系结构。对体系结构的构成,各个关键模块的设计,信息与控制流程等...

代树武 孙辉先 中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集... 2003-10-01 中国会议

基于动态规划理论的规划与调度系统  CNKI文献

智能规划与调度技术是航天器自主控制的关键技术,本文开发了一种基于动态规划算法的智能规划与调度系统。文章首先描述了规划与调度的系统构成,然后利用动态规划原理解决了规划与调度问题中的多任务竞争资源问题。最后...

代树武 孙辉先 中国空间科学学会空间探测专业委员会第十八次学术会议论文集... 2005-10-01 中国会议

嫦娥二号卫星科学目标和有效载荷简介  CNKI文献

嫦娥二号是中国月球探测计划第二步任务的一颗先导星。中国探月工程的第二步任务是要实现探测器在月表的软着陆和进行就位探测。嫦娥二号的科学目标是获取月表高分辨率的立体图像为后续着陆任务进行月表形貌的研究;进...

孙辉先 吴季... 第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集 2010-10-01 中国会议