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飞行器分层势场路径规划算法  CNKI文献

传统势场法是飞行器路径规划的一种常用方法,但是存在目标不可达、易收敛到局部极小值和无评价机制等问题.本文针对这些问题提出了一种飞行器路径规划的分层势场算法.利用分段思想对势场函数进行修正,解决了目标不可达...

代冀阳 王村松... 《控制理论与应用》 2015年11期 期刊

关键词: 路径规划 / 飞行器 / 势场函数 / 回环力

下载(249)| 被引(10)

几种模型降阶方法的仿真对比研究  CNKI文献

算法比较研究,比较几种主要模型降阶方法的优缺点,为给工程应用提供方法参考。利用奇异值分解的模型降阶方法具有较好的理论性质,能够保持降阶系统结构特性,但计算成本较高故不适合大规模动态系统的降阶;采用矩匹配的...

代冀阳 冉桥... 《计算机仿真》 2013年02期 期刊

关键词: 奇异值分解 / 矩匹配 / 模型降阶 / 最小二乘法

下载(635)| 被引(17)

一种矢量人工势能场的多智能体编队避障算法  CNKI文献

针对多智能体编队通过障碍物区域的避撞和避障问题,利用传感器的监控功能,采用改进的人工势能场法对避障算法进行优化,使多智能体编队能有效地通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后再次形成多智能体编队。首先,从多智...

代冀阳 殷林飞... 《计算机仿真》 2015年03期 期刊

关键词: 多智能体编队 / 矢量人工势能场法 / 避障问题 / 局部困扰

下载(421)| 被引(10)

基于BP神经网络的SPWM逆变器控制仿真研究  CNKI文献

采用控制和实现方法是决定单相SPWM逆变器输出波形质量和动态性能的主要因素。在分析逆变器常规PID控制方法优缺点的基础上,针对带非线性负载和负载跳变的单相SPWM逆变器,输出波形畸变较大,动态性能差和THD值较高的缺...

代冀阳 朱丽芳... 《计算机仿真》 2010年03期 期刊

关键词: 逆变器 / 误差反传神经网络 / 双闭环 / 仿真

下载(400)| 被引(23)

飞行/推进系统分散控制优化设计及鲁棒性分析  CNKI文献

以一种短距起降战斗机的飞行/推进综合控制系统设计为背景,对分散控制如何保持集中控制的性能和鲁棒性的问题提出利用优化的思想设计分散控制器.首先采用遗传算法设计集中控制器,作为分散控制的性能参考,然后给出具有...

代冀阳 黄盈... 《航空动力学报》 2013年01期 期刊

关键词: 飞行/推进综合控制 / 分散控制 / 集中控制 / 优化

下载(273)| 被引(6)

基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究  CNKI文献

针对物流系统中物流配送的路径规划问题,首先,建立三级物流配送模型,采用遗传算法和爬山算子进行分组和路径规划,选择对应的枢纽网点和客户网点,使得其总费用最优。然后,编写相应的Android智能机器人应用APK程序,并通...

代冀阳 殷林飞... 《计算机应用与软件》 2015年12期 期刊

关键词: Android智能机器人 / 物流配送系统 / 遗传算法 / 爬山算子

下载(257)| 被引(1)

基于模糊平滑切换的直升机飞行控制与仿真  CNKI文献

研究了直升机前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题。首先,在不同的平衡点,对直升机模型进行线性化,得到线性子模型集。再针对每个子模型,设计了基于遗传算法的H∞控制器。然后采用模糊平滑切换策略设计了...

代冀阳 谭畅 《系统仿真学报》 2011年06期 期刊

关键词: 直升机 / 仿真 / ADS-33D / 模糊平滑切换

下载(187)| 被引(8)

基于遗传算法的鲁棒H_∞控制系统设计  CNKI文献

提出了一种基于遗传算法的H∞ 控制系统设计方法 ,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束 ,将H∞ 控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题 ,通过遗传算法优化加权阵参数 ,进而找到同时满足给定的频域和...

代冀阳 毛剑琴 《系统工程与电子技术》 2001年10期 期刊

关键词: 遗传 / 算法 / 鲁棒控制 / 多目标分析

下载(283)| 被引(15)

航空发动机四输入四输出H_∞控制与仿真  CNKI文献

随着对航空发动机性能要求的不断提高,发动机控制系统逐渐发展成为多变量控制系统。为提高静态稳定性和动态品质性能,根据发动机的工作原理确定发动机的四输入四输出变量,并建立航空发动机四变量小偏差状态变量模型,将...

代冀阳 李华英... 《计算机仿真》 2011年01期 期刊

关键词: 航空发动机 / 四输入四输出 / 小偏差模型

下载(242)| 被引(4)

无人机俯仰角程序调参控制律设计  CNKI文献

研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统。首先建立无人机小扰动化线性模型,再利用根轨迹法,设计了无人机平衡点处的...

代冀阳 杨兴廷... 《计算机仿真》 2013年01期 期刊

关键词: 程序调参 / 俯仰角 / 无人机 / 根轨迹

下载(194)| 被引(3)

TRIZ理论在电子技术领域的应用与研究  CNKI文献

TRIZ理论在工业、建筑、微电子、教育、管理等领域都有发展,文章介绍TRIZ理论中的40个发明原理在电子技术领域的应用,这将对电子技术领域的技术创新研究有着重大的意义。

代冀阳 殷林飞... 《信息通信》 2014年06期 期刊

关键词: TRIZ理论 / 电子技术 / 发明原理

下载(129)| 被引(7)

适于直升机配平计算的混合遗传算法  CNKI文献

结合传统的数值计算如拟牛顿法的局部快速收敛特性,以及遗传算法的全局收敛与群体搜索的优点,发展出一种新的混合遗传算法,使之具备全局快速收敛特性。通过两个算例及某型直升机在前进比为0.2状态下的配平,验证了该算...

代冀阳 吴国辉... 《飞行力学》 2010年01期 期刊

关键词: 混合遗传算法 / 拟牛顿法 / 直升机配平 / 非线性方程组

下载(245)| 被引(5)

基于PID网络的航空发动机多变量系统解耦控制  CNKI文献

研究飞机发动机稳定性控制问题,由于航空发动机是多变量系统,各回路间存在耦合现象,影响系统稳定性能。为保证飞行可靠性,提出采用PID网络设计航空发动机多变量系统的解耦控制器。根据发动机的工作原理及变量选择的一...

代冀阳 应进... 《计算机仿真》 2011年12期 期刊

关键词: 航空发动机 / 多变量 / 小偏差状态变量模型 / 解耦控制器

下载(220)| 被引(2)

基于模型跟随的直升机飞行控制与仿真  CNKI文献

研究直升飞机飞行控制优化问题,由于控制系统为多变量、非线性系统,造成稳定性和实时性较差。为使直升机飞行品质满足ADS-33性能要求,提出采用模型跟随控制方法为基本结构,结合鲁棒特征结构配置对直升机飞行控制系统进...

代冀阳 姚宇峰... 《计算机仿真》 2012年09期 期刊

关键词: 直升机飞行控制 / 模型跟随控制 / 鲁棒特征结构配置

下载(115)| 被引(3)

基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计  CNKI文献

以旋翼机驾驶品质要求 ADS-33为设计目标 ,采用 H∞ 混合灵敏度方法设计直升机在低速飞行时的鲁棒控制器 ,设计中利用遗传算法优化加权阵参数 ,找到同时满足频域和时域性能要求的控制器。以 UH-60 A直升机为对象 ,所设...

代冀阳 毛剑琴 《航空学报》 2001年05期 期刊

关键词: 直升机 / 飞行控制 / 鲁棒控制器 / 遗传算法

下载(239)| 被引(14)

基于LMI的直升机鲁棒飞行控制及仿真研究  CNKI文献

研究了直升机在低速飞行时的鲁棒飞行控制器设计以及直升机飞行控制系统的仿真验证问题。以ADS-33D水平1操纵品质要求为设计目标,通过选择适当的加权函数矩阵,采用基于线性不矩阵等式(LMI)的H(控制器设计方法,设计...

代冀阳 毛剑琴 《系统仿真学报》 2001年05期 期刊

关键词: 线性矩阵不等式(LMI) / 直升机飞行控制 / H(鲁棒控制)

下载(281)| 被引(11)

采用进化算法优化H_∞加权阵的选取  CNKI文献

在H∞ 控制设计中 ,加权阵函数直接反映了系统的稳定性和性能要求。本文提出了一种采用进化算法优化加权阵选取的方法 ,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束 ,将H∞ 控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优...

代冀阳 李艳霞... 《南昌航空工业学院学报(自然科学版)》 2002年03期 期刊

关键词: 进化算法 / H∞控制 / 加权阵选取 / 优化

下载(136)| 被引(10)

基于遗传算法的模糊树建模方法  CNKI文献

1 引言近年来模糊逻辑理论在非线性系统辨识领域中得到了广泛的应用 .模糊逻辑建模方法的主要内容可分为两个层次 ,一是模型结构的辨识 ,另一则是模型参数的估计 .模糊模型的结构辨识问题是指如何划分输入空间 .模糊...

代冀阳 张建刚... 《自动化学报》 2000年05期 期刊

关键词: 模糊树模型 / 遗传算法 / 矩阵编码 / 非线性系统建模

下载(269)| 被引(7)

基于改进平衡法的直升机降阶H_∞控制器设计  CNKI文献

直升机控制器的阶数往往较高,在保证闭环性能的情况下如何尽可能地降低控制器阶数,是有待解决的问题。首先提出一种改进的平衡法,将它与奇异值分解法结合应用于UH-60A直升机17阶线性化标称模型的25阶H∞控制器,与遗传...

代冀阳 高强... 《系统仿真学报》 2009年17期 期刊

关键词: 直升机控制器 / H∞控制 / 平衡法 / Hankel-范数

下载(98)| 被引(4)

飞行/推进综合系统分散控制设计与仿真研究  CNKI文献

对飞行/推进综合系统分散控制如何保持集中式控制性能的问题,研究了一种分散控制系统设计方法。首先设计集中式控制器使系统达到最优性能,以此作为性能参考,然后引入分散控制结构处理飞机与发动机之间的耦合作用,对其...

代冀阳 黄盈... 《系统仿真学报》 2013年06期 期刊

关键词: 飞行/推进综合控制 / 分散控制 / 集中控制 / 接口变量

下载(72)| 被引(1)

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