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轴向柱塞式电液泵能量转化效率研究  CNKI文献

电液泵是一种将电动机与液压泵共转子、共壳体进行高度融合的新型液压动力单元,与传统通过联轴器联结的电动机-泵组相比,具有结构紧凑、功率重量比大等优点。作为新型高集成液压源,电液泵的能量转化效率是业内关注的一...

付永领 李祝锋... 《机械工程学报》 2014年14期 期刊

关键词: 电液泵 / 轴向柱塞式电液泵 / 轴向柱塞泵 / 电动机

下载(403)| 被引(25)

弯管转角对液压管道振动特性影响分析  CNKI文献

飞行器液压管道的振动关系着飞行器管道系统的使用寿命及飞行安全,该振动主要由液压泵体振动、机身振动及管道与流体耦合振动三部分组成。前两种振动可以通过软管连接而得到较好的解决,最后一种振动则需要通过对管道系...

付永领 荆慧强 《振动与冲击》 2013年13期 期刊

关键词: 液压管道 / 非定常流 / 耦合振动 / 弯管转角

下载(668)| 被引(45)

集成电动静液作动系统理论与技术  CNKI文献

飞机多电化时代已经到来,飞机发动机、发电机、配电系统、用电系统、环控系统、作动系统、起降转弯刹车系统以及其他机载系统都在发生着多电化的变化。该文从多电化趋势阐述集成电动静液作动器的国外研发现状,介绍了集...

付永领 邵云滨... 《液压与气动》 2015年05期 期刊

关键词: 多电飞机 / 电动静液作动器(EHA) / 集成作动 / 电液泵

下载(475)| 被引(17)

电液泵发展现状与关键技术综述  CNKI文献

作为新的研究方向,电液泵(高度融合式一体化电机泵)融合了液压技术、电机技术、控制技术、机械学、材料学、摩擦学、传热学等学科内容,将电机和液压泵合二为一进行高度融合设计,具有体积小、噪声低、振动小、散热好等...

付永领 李祝锋... 《机床与液压》 2012年01期 期刊

关键词: 电液泵 / 电机泵 / 液压系统 / 液压动力源

下载(981)| 被引(46)

基于Fluent的电液泵流场与温度场有限元分析  CNKI文献

介绍三相异步电机-轴向柱塞式电液泵(EHP)的集成结构与工作原理,计算电液泵机械损耗,在Ansoft软件中建立电液泵电机模型,仿真分析电液泵的电磁损耗,并在此基础上建立有限元耦合模型,借助Fluent软件仿真分析液压油在壳...

付永领 阳加远... 《北京航空航天大学学报》 2017年08期 期刊

关键词: 电液泵(EHP) / 流场 / 温度场 / 有限元

下载(312)| 被引(7)

用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究  CNKI文献

基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测...

付永领 刘和松... 《四川大学学报(工程科学版)》 2011年02期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 直驱式 / 机电作动器 / 永磁同步电动机

下载(451)| 被引(18)

电动静液作动器设计方法综述  CNKI文献

电动静液作动器(EHA)是一种起源于航空领域的新型高性能伺服作动装置,正逐渐成为各类大型装备的通用基础元部件,鉴于其机电液控热多学科耦合较大且要达到的综合指标又高,所以迫切需要一套高效科学的设计方法。从EHA完...

付永领 韩旭... 《北京航空航天大学学报》 2017年10期 期刊

关键词: EHA设计 / 自动化设计 / 多学科优化 / 建模仿真

下载(535)| 被引(5)

混合作动系统的工作模式研究  CNKI文献

具有非相似余度的混合作动系统(HAS)由功率电传作动器和传统的阀控液压伺服作动器(SHA)所组成,是未来多电飞机作动系统的发展趋势。阐述混合作动系统的结构组成及工作原理,建立其数学模型。对工作于两种传统模式——主...

付永领 齐海涛... 《航空学报》 2010年06期 期刊

关键词: 混合作动系统 / 功率电传 / 作动器 / 工作模式

下载(329)| 被引(23)

电机泵阀作动系统的分级压力控制及效率分析  CNKI文献

针对飞机作动系统中效率较低,发热严重的情况,分析了电机泵阀并联协调控制作动系统中系统压力与系统效率的关系,提出了采用分级压力节能控制,即对电机泵组和阀控单位设定不同的最高压力,并根据作动系统的要求来确定系...

付永领 张卫卫... 《北京航空航天大学学报》 2011年12期 期刊

关键词: 作动器 / 功率电传 / 电液作动器 / 分级压力控制

下载(316)| 被引(21)

比例方向阀控船舶操舵系统压力冲击抑制  CNKI文献

船舶比例方向阀控液压操舵系统中,比例阀换向时将产生压力冲击,对液压系统及船舶本身均带来不利影响.针对某船的液压操舵系统,在AMESim中建立了比例方向阀及操舵系统模型,进行了压力冲击仿真,并与实验压力曲线进行了对...

付永领 赵克... 《北京航空航天大学学报》 2010年06期 期刊

关键词: 液压 / 操舵 / 比例方向阀 / 压力冲击

下载(454)| 被引(24)

非相似余度作动系统设计及工作模式分析  CNKI文献

非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建...

付永领 庞尧... 《北京航空航天大学学报》 2012年04期 期刊

关键词: 非相似余度作动系统 / 工作模式 / 系统设计 / 切换瞬态

下载(281)| 被引(14)

基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术  CNKI文献

针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下...

付永领 庞尧... 《北京航空航天大学学报》 2011年11期 期刊

关键词: 余度舵机 / 故障仿真 / AMESim

下载(375)| 被引(14)

基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究  CNKI文献

针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(A...

付永领 陈辉... 《宇航学报》 2010年04期 期刊

关键词: 电液舵机伺服系统 / 扩张状态观测器 / 自抗扰控制 / 鲁棒性

下载(353)| 被引(23)

基于AMESim的电动静液作动器(EHA)系统级设计  CNKI文献

未来飞行器的大功率伺服机构将广泛采用电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),所以十分需要针对飞行器对EHA的指标要求,开展相关设计方法研究。由于EHA的机电液控多学科耦合特性,在原理架构设计之后,必须...

付永领 赵子宁... 《机床与液压》 2019年02期 期刊

关键词: EHA / 早期设计 / 系统设计 / 建模仿真

下载(254)| 被引(1)

Stribeck模型模糊整定及其在转台控制中的应用  CNKI文献

为了实现飞行仿真转台中框阀控马达机构的高精度低速伺服,提出了模糊整定Stribeck摩擦模型状态参数的等效控制电压超前补偿和PID(Proportion Integral Differential)相结合的控制策略.为了规避常规摩擦前向补偿对系统...

付永领 牛建军... 《北京航空航天大学学报》 2009年06期 期刊

关键词: 飞行转台 / 低速伺服 / 摩擦超前补偿 / Stribeck模型

下载(388)| 被引(24)

自抗扰控制技术在转台频响伺服中的应用  CNKI文献

在转台频响伺服中,针对低频和低速时干扰难补偿、高频时相位滞后和幅值衰减程度急剧恶化、常规控制策略严重依赖精确对象模型等难题,引入不依赖精确对象模型的自抗扰控制技术,并设计了控制系统.控制系统中,自抗扰控制...

付永领 龙满林... 《北京航空航天大学学报》 2013年04期 期刊

关键词: 转台 / 自抗扰控制 / 频响性能 / 伺服控制

下载(317)| 被引(7)

基于AMEsim软件的大负载电液位置伺服系统分析及仿真  CNKI文献

在AMEsim仿真软件基础上,对电液位置伺服系统进行了分析及AMEsim建模和仿真,并就其中的压力脉动问题进行分析,提出了相应的解决方案,提高了控制精度,并给出了相应的仿真结果。

付永领 朱承建 《机床与液压》 2007年08期 期刊

关键词: 电液伺服系统 / 仿真 / AMEsim

下载(591)| 被引(29)

滑模模糊控制算法在液压机器人控制中的应用  CNKI文献

Pb-211液压机器人腰部是一个非线性液压伺服控制系统,常规PID控制算法很难在不出现超调情况下满足控制系统快速性的要求。针对这种情况以及液压系统参数时变等特点,在常规滑模控制算法的基础上,引入模糊控制技术,采用...

付永领 王岩... 《中国机械工程》 2007年10期 期刊

关键词: 机器人 / 模糊控制 / 滑模控制 / 非线性

下载(526)| 被引(23)

非相似余度作动系统静态力均衡控制策略  CNKI文献

由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余...

付永领 范殿梁... 《北京航空航天大学学报》 2014年11期 期刊

关键词: 非相似余度作动系统 / 功率电传作动器 / 非相似余度 / 静态力纷争

下载(181)| 被引(5)

电机泵阀协调控制作动系统的建模及仿真  CNKI文献

飞机作动系统的性能直接决定飞机飞行品质,电机泵阀协调控制作动系统相比于其他协调控制作动系统具有显著的特点,它是一个电机、泵和阀3者参数均可调节的功率电传电液作动系统。由于系统的复杂度,对整个系统建模和仿真...

付永领 张卫卫... 《机床与液压》 2010年11期 期刊

关键词: 作动器 / 功率电传 / 电液作动器 / AMESim仿真

下载(389)| 被引(13)

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