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柔性机构及其应用研究进展  CNKI文献

柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应...

于靖 郝广波... 《机械工程学报》 2015年13期 期刊

关键词: 柔性机构 / 精密工程 / 仿生机器人 / 智能结构

下载(3573)| 被引(121)

基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制  CNKI文献

本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自...

于靖 陈谋... 《控制理论与应用》 2014年08期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 非线性控制 / 干扰观测器 / 滑模控制

下载(2635)| 被引(82)

塔中北斜坡鹰山组深埋岩溶型储层刻画及分布规律  CNKI文献

塔里木盆地塔中地区鹰山组岩溶型储层已发现丰富的油气,大面积的三维地震及垂向高分辨率成像测井资料为揭示本区深埋岩溶结构及其分布规律提供了基础。成像测井揭示出该区4种与岩溶有关的特征,分别为:溶孔、溶蚀扩大缝...

于靖 李忠... 《石油学报》 2016年03期 期刊

关键词: 塔中北斜坡 / 鹰山组 / 岩溶型储层 / 地震属性

下载(242)| 被引(8)

城市小型河流水动力弥散和潜流交换过程  CNKI文献

为研究城市小型河流中污染物的物理迁移过程规律,分析基流条件下流动水体与暂态存储区之间的滞留交互作用,采用溴化锂(Li Br)作为保守性示踪剂进行野外现场示踪试验,结合一维溶质运移存储模型(One-dimensional Transp...

于靖 张华 《水科学进展》 2015年05期 期刊

关键词: 城市河流 / 物理迁移 / 暂态存储 / 保守性示踪剂

下载(300)| 被引(8)

寒区水稻需水规律及水分胁迫影响研究  CNKI文献

我国北方水稻区处于干旱半干旱地区,水资源短缺,水稻节水灌溉的发展非常显着提高了中国的农业用水的效率,确保乐粮食生产,缓解了水资源供需之间的矛盾。本文通过对多年气象资料分析,研究各气象因子对水稻需水规律...

于靖 导师:徐淑琴 东北农业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 水稻 / 需水规律 / 水分胁迫 / 气象因子

下载(488)| 被引(16)

柔性铰链机构设计方法的研究进展  CNKI文献

柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,...

于靖 裴旭... 《机械工程学报》 2010年13期 期刊

关键词: 柔性机构 / 柔性铰链 / 精密工程 / 构型综合

下载(4291)| 被引(230)

杜仲种质资源及其果实质量评价  CNKI文献

本研究在系统地收集杜仲种质资源的基础上,对其遗传多样性进行分析,并初步构建了杜仲核心种质库;从种子活力、油脂组成、药用价值和杜仲胶含量等方面对杜仲果实的质量进行评价,主要结果如下:1、种质资源收集:从全国13...

于靖 导师:梁宗锁 西北农林科技大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 杜仲 / 种质资源 / 遗传多样性 / 质量评价

下载(859)| 被引(8)

负泊松比超材料研究进展  CNKI文献

超材料自21世纪初诞生以来,历经近20年的发展已逐渐发展成为新材料技术的一个重要学科。近年来,功能迥异的超材料在各个领域层出不穷,综述了声、光、热、力、电磁学超材料的发展历史概况。针对机械超材料中的负泊松比...

于靖 谢岩... 《机械工程学报》 2018年13期 期刊

关键词: 负泊松比 / 超材料 / 胞元结构 / 柔性机构

下载(1362)| 被引(13)

面向自然岸线抽稀的改进道格拉斯—普克算法  CNKI文献

针对已有的矢量数据压缩算法应用于方向线生成过程中会忽略国家海疆权益的问题,该文提出了一种面向自然岸线抽稀生成方向线的改进道格拉斯-普克算法。首先提取自然岸线凸点作为备选分段点集,进而根据凸点与相邻两点组...

于靖 陈刚... 《测绘科学》 2015年04期 期刊

关键词: 自然岸线 / 方向线 / 凸点 / 抽稀

下载(417)| 被引(19)

清热凉血法治疗寻常型银屑病疗效观察及对T细胞影响的代谢组...  CNKI文献

临床观察部分 目的: 观察清热凉血法中药复方对于寻常型银屑病(血热证)的治疗效果。 方法: 纳入40例寻常型银屑病患者,按照随机原则分成2组,作为治疗组(中药复方银屑1号方组)和对照组雷公藤多甙片组。治...

于靖 导师:查旭山 广州中医药大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 寻常型银屑病 / T细胞 / 代谢组学 / ~1H-NMR

下载(347)| 被引(5)

面向工程教育的STEP教学模式  CNKI文献

工程教育要永远面向工程实践。在新时代的工程教育改革和工程认证大环境下,从中国的国情、校情出发,借鉴CDIO等国内外先进的教育理念,提出了对工程教育具有普适性的STEP教学模式。为此,对STEP的内涵以及STEP与工程认证...

于靖 郭卫东... 《高等工程教育研究》 2017年04期 期刊

关键词: 工程教育 / STEP / CDIO / 工程认证

下载(817)| 被引(9)

“博弈”视角下的环境成本控制模型研究——以石油企业为例  CNKI文献

近年来环境污染事故屡见不鲜,污染事件向人类敲响了警钟。文章基于企业的"多角色"的视角,按照功能角度划分环境成本,提出环境成本控制模型,并列举石油企业验证该环境成本控制模型,从而为石油行业环境成本控...

于靖 《山西财经大学学报》 2017年S2期 期刊

关键词: 环境成本控制模型 / 环境污染 / 石化企业

下载(435)| 被引(8)

基于EETP指标的夏热冬冷地区居住建筑围护结构热工性能及经...  CNKI文献

目前,建筑能耗占全国社会总能耗的27%以上。随着社会经济的不断发展以及人们对居住环境要求的日益提高,建筑能耗的比例正不断增加,预计到2020年,建筑能耗将增长到社会总能耗的35%,建筑节能成为中国节能战略的重点。按...

于靖 导师:杨昌智 湖南大学 2009-06-28 博士论文

关键词: 围护结构 / 热工性能 / 评价指标 / 寿命周期

下载(2176)| 被引(38)

待宰鹅新城疫和小鹅瘟的流行病学调查及新城疫病毒的分离与...  CNKI文献

新城疫、小鹅瘟作为养鹅业常见、多发的高致死性疾病,每年都会造成巨大的经济损失,预防和治疗两种疾病是许多研究者的主攻方向。屠宰场是养殖链的尾端,待宰鹅体内的病毒及抗体含量能客观的反映出这两种疾病在鹅群中...

于靖 导师:胡桂学 吉林农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 待宰鹅 / 新城疫 / 小鹅瘟 / 病毒

下载(230)| 被引(6)

清热化湿方对幽门螺杆菌感染小鼠的抗菌和抗炎作用  CNKI文献

目的评价清热化湿方(黄连、栀子、蒲公英等)对幽门螺杆菌感染小鼠的杀菌作用及对核因子κB(NF-κB)p65、白细胞介素1β(IL-1β)、白细胞介素8(IL-8)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)表达水平的影响。方法 44只SPF级KM小鼠随机...

于靖 叶晖... 《中成药》 2017年01期 期刊

关键词: 幽门螺杆菌 / 清热化湿方 / 根除率 / 炎症

下载(274)| 被引(5)

金融生态环境、绿色声誉与信贷融资——基于A股重污染行业上...  CNKI文献

良好的环境信息披露是发展绿色金融的基础,但目前我国企业的环境信息披露水平普遍较低,且存在"报喜不报忧"的倾向。在这种情况下,绿色声誉作为企业环境信息披露的替代信息传递机制,可成为金融机构信贷决策的...

于靖 罗韵轩 《南方金融》 2017年08期 期刊

关键词: 绿色金融 / 绿色信贷 / 节能减排 / 资源基础理论

下载(874)| 被引(13)

近空间飞行器鲁棒滑模控制技术  CNKI文献

近空间飞行器(Near Space Vehicle,NSV)具有机动性强,速度快以及气动参数时变等特性,从而有效的非线性控制器可显著提高其安全性与可靠性。然而,研究此类飞行器的非线性控制器将面临诸多难点。NSV控制系统存在不可忽视...

于靖 导师:陈谋 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: NSV / 非线性系统 / 输入饱和 / 神经网络

下载(151)| 被引(4)

金矿污染河流的水体和沉积物中重金属分布特征及生态风险评...  CNKI文献

金矿开采导致严重的水体和沉积物重金属污染。采用电感耦合等离子体质谱仪(ICP/MS)分析了金矿开采区河道32个采样点的水体和表层沉积物样品,研究了水样的溶解态及颗粒态重金属(As、Pb、Cd、Cr、Cu、Zn)组成;通过分步化...

于靖 张华... 《环境污染与防治》 2015年12期 期刊

关键词: 金矿开采 / 沉积物 / 重金属形态 / 地累积指数

下载(293)| 被引(7)

城市历史地名时空数据模型研究  CNKI文献

地名是人们赋予某一特定空间位置上自然或人文地理实体的专有名称。城市历史地名则是历史时期曾经使用过的,反映城市自然、人文特色和城市功能的地名。历史地名蕴含着丰富的历史文化内涵,是见证城市历史发展的"活...

于靖 导师:陈刚 南京大学 2015-05-30 硕士论文

关键词: 城市历史地名 / 时空数据模型 / 地名沿革 / 六朝

下载(320)| 被引(1)

代物清偿法律问题研究  CNKI文献

学术界以及实务界对代物清偿相关问题存在诸多的争议。解决此争议的关键在于界定代物清偿的法律性质以及效力。显然,代物清偿的成立与结果应予区别:代物清偿可以由于法律的规定或当事人的约定而发生,后者存在一项单纯...

于靖 导师:翟云岭 大连海事大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 履行 / 清偿 / 代物清偿契约 / 代物清偿

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