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一类最优模糊调节器的设计  CNKI文献

本文借助动态规划方法处理 Fuzzy 系统控制问题,按照二次型性能指标下的动态规划解,构造已知系统的 Fuzzy 控制规则,这种控制的性能将是最优的且具有鲁棒性。数值仿真结果表明了系统的最优性。

于锡纯 任兴权 《控制与决策》 1987年01期 期刊

关键词: 模糊调节器 / 模糊控制表 / 模糊化方法 / 模糊控制器

下载(16)| 被引(6)

强直流电测试装置——二次仪表校验仪的研制  CNKI文献

本文介绍强直流电在线测试装置——二次仪表校验仪的研制,其中包括工作原理、系统构成及性能指标。

于锡纯 赵苏 《现代计量测试》 1998年05期 期刊

关键词: 强直流电 / 在线测试 / 校验

下载(17)| 被引(1)

强直流电系统在线参数测试  CNKI文献

本文介绍了强直流电在线参数的测试方法、技术要求及测试结果的处理。

于锡纯 赵苏... 《现代计量测试》 1998年06期 期刊

关键词: 强直流电 / 在线 / 参数测试 / 校验

下载(7)| 被引(0)

模糊PID控制器的稳定性分析  CNKI文献

构造出一种 PID型模糊控制器 ,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的 PID控制器。以PID模型为基础 ,基于无源性定理对模糊 PID控制器的稳定性进行分析 ,导出了使模糊 PID控制器稳定的充分条件 ,为设计稳定的模糊...

赵延东 于锡纯 《控制与决策》 2002年05期 期刊

关键词: 模糊控制 / PID / 无源性 / 稳定性

下载(472)| 被引(34)

高档数控机床伺服系统误差源研究  CNKI文献

通过对CNC控制系统的分析,建立了轮廓误差的数学模型.从复杂加工曲线中抽取出典型曲线,讨论了产生轮廓误差的主要原因和外界扰动的特性,为进一步设计控制器提供了有用的结论.

吴海 于锡纯... 《东北大学学报》 1998年04期 期刊

关键词: CNC机床 / 轮廓误差 / 插补 / 控制器

下载(160)| 被引(6)

基于轮廓最优预见的机床进给伺服控制研究  CNKI文献

基于交叉耦合、预见控制设计出双轴进给伺服系统,并给出仿真评价。证明对普通机床引入交叉耦合、预见控制之后,系统在不改变单轴跟踪精度的情况下,提高了轮廓跟踪精度。

吴海 于锡纯... 《中国机械工程》 1998年09期 期刊

关键词: CNC机床 / 轮廓误差 / 预见控制 / 进给伺服系统

下载(84)| 被引(7)

人工智能调节器在养护窑温度控制中的应用  CNKI文献

介绍人工智能控制算法在养护窑温度控制中的应用,对其组成和控制做了详尽的介绍。

赵苏 于锡纯 《基础自动化》 1999年02期 期刊

关键词: 养护窑 / 温度控制 / 人工智能 / 算法。

下载(93)| 被引(0)

模糊PID控制算法改进及在温控系统中的应用  CNKI文献

研究了母管制蒸汽锅炉控制系统大延迟、大滞后的工作特性,分析了一般模糊-PID控制器的控制特点,在此基础上给出了一种改进算法。通过在线调整参数,实现模糊-自调整比例常数PID控制。该算法比例常数随着偏差大小而变化...

姜文佳 姜永健... 《控制工程》 2006年04期 期刊

关键词: 蒸汽温度控制 / 模糊自调整PID / 集散控制系统(DCS)

下载(672)| 被引(46)

直流拖动DDC最优控制  CNKI文献

本文研究了最优控制理论在直流施动计算机实时控制中的应用,采用了离线计算和实时控制相配合的方法,以误差为状态量进行推导统一了启停计算公式,并进行了计算机仿真,最后在计算机控制系统上做了在线控制实验。

任兴权 于锡纯 《辽宁机械》 1982年01期 期刊

关键词: 计算机控制系统 / 在线控制 / 超调 / 在线过程控制

下载(15)| 被引(0)

CNC机床控制系统的误差分析  CNKI文献

通过对CNC控制系统的分析,建立轮廓误差的数学模型.从复杂加工曲线中抽取出典型曲线,讨论了产生轮廓误差的主要原因,为进一步设计控制器, 提供了有用的结论.

吴海 于锡纯... 1997年中国控制会议论文集 1997-08-01 中国会议

关键词: CNC机床 / 轮廓误差 / 插补 / 控制器

下载(28)| 被引(0)

CNC伺服系统预见预测控制算法的研究  CNKI文献

在数控加工,机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文提出的预见预测控制算法,充分利用未来信息,且能够克服模型误差等干扰.仿真结论表明该方法能够大幅度...

吴海 王庆利... 1998年中国控制会议论文集 1998-09-01 中国会议

关键词: 预测控制 / 预见控制 / 跟踪误差 / CNC机床

下载(36)| 被引(0)

CNC机床伺服系统的学习预见控制研究  CNKI文献

提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程,它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下,过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习,可以掌握干扰的...

吴海 徐进学... 《控制与决策》 1998年S1期 期刊

关键词: 学习控制 / 预见控制 / 跟踪误差 / CNC机床

下载(83)| 被引(7)

数据管道技术在数据库系统管理中的应用  CNKI文献

提出了一种借助于PowerBuilder8 0的数据管道技术对Sybase数据库中表的结构及属性进行创建和修改的间接方法。从数据管道技术提出的必要性、数据管道技术的实现方法等方面进行了详细的论述,同时,对于利用数据管道技术...

钟广全 徐冰... 《控制工程》 2004年01期 期刊

关键词: 数据管道 / 数据库 / / 数据源

下载(27)| 被引(0)

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