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轮式餐厅服务机器人移动定位技术研究  CNKI文献

从20世纪末期以来,国内外众多学者便致力于室内环境下服务机器人的系统研究,并在理论和实际应用中取得了丰硕的研究成果。由于移动定位技术是机器人路径规划和导航的关键,因此引起了国内外学者的广泛关注,逐渐成为...

于清 导师:赵言正 上海交通大学 2013-02-01 博士论文

关键词: 餐厅服务机器人 / 迭代卡尔曼粒子滤波 / 多信息融合 / 区域立体匹配

下载(5717)| 被引(82)

5G信道编码技术研究综述  CNKI文献

信道编码是无线通信的重要组成部分,随着5G标准化工作的推进,3GPP将LDPC码和Polar码分别作为eMBB场景的数据传输和控制信息传输的信道编码方式,从而使信道编码迎来了新一轮讨论热潮。概述了信道编码的编码历程和5G应用...

于清 史治平 《无线电通信技术》 2018年01期 期刊

关键词: 5G移动通信 / 3GPP / 信道编码 / LDPC码

下载(1842)| 被引(19)

盾构隧道双层衬砌结构横向相互作用机理研究  CNKI文献

目前,水下盾构隧道日趋超长化、大断面化以及高水压化,盾构隧道单层管片衬砌已难满足衬砌结构安全性和耐久性越来越高的要求,因此,国内盾构隧道已经开始使用双层衬砌结构形式。然而目前对于盾构隧道双层衬砌结构的研究...

于清 导师:王士民 西南交通大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 水下盾构隧道 / 双层衬砌 / 横向力学特性 / 相似模型试验

下载(325)| 被引(9)

棕地改造中废弃物的景观化利用研究  CNKI文献

自从我国的经济、产业结构、城市发展的模式进入了工业社会中后期,就开始面临着越来越严重的棕地改造利用的问题。在棕地改造过程中,发现棕地中留存着大量的建筑和工业废弃物,这些废弃物的存在致使环境受到污染,城市的...

于清 导师:乔征 西安建筑科技大学 2016-04-05 硕士论文

关键词: 棕地改造 / 废弃物 / 景观化利用

下载(293)| 被引(6)

L3区块低渗致密油藏注气开发方式研究  CNKI文献

我国有丰富的低渗油气资源,日前已探明的地质储量达70多亿吨,开发致密油气藏对于缓解我国能源供应紧张具有重要的意义。但由于低渗致密油藏具有低孔、低渗、自然产能低、储层物性差等特征,大多数致密油藏衰竭开采采收...

于清 导师:张烈辉 西南石油大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 低渗致密油藏 / CO_2混相驱 / 最小混相压力 / 相态实验

下载(959)| 被引(2)

高温高盐底水油藏强化泡沫体系试验研究  CNKI文献

我国底水油藏储量丰富,底水油藏的开发面临底水脊进的问题。泡沫具有视黏度高和选择性封堵能力,能够在底水油藏开发过程中起到压脊作用。为了得到压脊效果较好的强化泡沫,首先通过室内试验评价泡沫综合指数,筛选出了较...

于清 张烈辉... 《石油钻探技术》 2015年02期 期刊

关键词: 强化泡沫 / 高温高盐 / 底水油藏 / 压脊

下载(164)| 被引(6)

M计量院实验室计量检测质量控制研究  CNKI文献

实验室计量检测质量控制就是把影响证书报告质量的各种技术、管理、资源等因素在质量方针指导下,进行系统性的优化整合形成相互协调的有机整体,为达到质量目标而努力。 计量检测市场的发展形势对计量检测的质量提出...

于清 导师:张绪柱 山东大学 2013-11-27 硕士论文

关键词: 质量控制 / 计量检测 / 不确定度 / 过程控制

下载(268)| 被引(6)

新型农村社会养老保险的问题与对策  CNKI文献

建立新型农村社会养老保险制度是深入贯彻落实科学发展观、加快建设覆盖城乡社会保障体系的重大决策,对解决中国广大农民的养老问题有极其重要的意义。2009年,国务院出台了《关于开展新型农村社会养老保险试点指导意见...

于清 导师:胡继连 山东农业大学 2015-10-08 硕士论文

关键词: 新型农村社会养老保险 / 政府责任 / 优化路径

下载(349)| 被引(3)

陶瓷材料的当代转换  CNKI文献

人类从诞生之日起,就与客观世界的物质材料发生着千丝万缕的联系。材料不仅是人类文明发展的物质基础,也是艺术创作的物质载体。陶艺既利用陶或瓷粘土为材料所进行的艺术创作。陶瓷材料作为一种古老的艺术材料,随着社...

于清 导师:温洋 大连理工大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 陶瓷材料 / 当代转换 / 现当代陶艺

下载(655)| 被引(7)

膜片式微型F-P腔光纤压力传感器  CNKI文献

为满足工业和生物医学领域对微型化传感器的需求,实验研究了基于Fabry-Perot(F-P)干涉仪原理的膜片式微型光纤压力传感器的制作工艺。在单模光纤端面上直接熔接外径约175μm的毛细石英管,在石英管的另一端制作敏感膜片...

于清 贾春艳 《光学精密工程》 2009年12期 期刊

关键词: 光纤Fabry-Perot腔 / 微型压力传感器 / 石英膜片 / 聚合物膜片

下载(1294)| 被引(54)

构建当代大学生和谐宿舍研究  CNKI文献

宿舍作为大学生每天生活不可或缺的场所,是大学生生活、娱乐、学习的重要平台。随着高校学分制、选课制的实施,大学班级的地位日益弱化,大学生宿舍的重要性日益凸显,宿舍对大学生成长成才发挥着越来越重要的作用。...

于清 导师:刘福芳 中国海洋大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 和谐 / 大学生宿舍 / 对策

下载(957)| 被引(4)

新型城镇化背景下农业产业园景观规划设计研究  CNKI文献

随着新型城镇化进程的推进,城乡统筹一体化发展在城乡良性互动中带动了农业产业园的规划与建设。农业产业园建设是推动传统农业产业向现代农业转型、促进农业结构调整、建设社会主义新农村的重要载体,也是发展农业产业...

于清 导师:朱捷 重庆大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 新型城镇化 / 川渝地区 / 农业产业园 / 景观规划设计

下载(599)| 被引(11)

工业煤粉锅炉煤粉制备中磨煤机的选型及发展  CNKI文献

磨煤机是工业煤粉锅炉煤粉制备系统中的核心设备。我国煤炭种类的多样性决定了磨煤机类型的多样化,磨煤机的正确选型在煤粉制备系统中至关重要。详细介绍了低速、中速和高速三大类别中各类型磨煤机各自的发展历程、工...

于清 《洁净煤技术》 2015年01期 期刊

关键词: 工业煤粉锅炉 / 煤粉制备 / 磨煤机 / 选型

下载(402)| 被引(12)

缠绕管式换热器计算方法研究  CNKI文献

缠绕管式换热器属于低温装置中使用的换热设备,广泛应用于天然气气化、低温甲醇洗等工业领域。与列管式换热器相比,它具有结构紧凑、传热面积大、换热效率高、管侧抗压能力强等诸多优点。 近年来,伴随着我国合成氨...

于清 导师:张述伟 大连理工大学 2011-05-20 硕士论文

关键词: 低温甲醇洗 / 缠绕管式换热器 / 数学模型 / 相变

下载(1760)| 被引(31)

网上银行后台管理系统的设计与实现  CNKI文献

近年来,随着网上支付系统日趋成熟,网上银行(Internet Bank)这一全新的金融服务方式呈现出蓬勃发展的趋势。国内外各商业银行都把发展网上银行业务作为重要的营销手段。迫切需要高效、稳定、安全的后台管理系统为网...

于清 导师:张为 天津大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 网上银行 / struts / MVC / J2EE

下载(608)| 被引(9)

膝骨关节炎关节液中丙二醛、超氧化物歧化酶在玻璃酸钠注射...  CNKI文献

背景:玻璃酸钠关节腔注射是治疗膝骨关节炎的一种有效方法,疗效显著,不良反应少,但其作用机制尚不明确。目的:通过检测玻璃酸钠注射前后膝骨关节炎关节液中丙二醛、超氧化物歧化酶水平,评价玻璃酸钠治疗膝骨关节炎的具...

于清 邓剑锋... 《中国组织工程研究》 2014年46期 期刊

关键词: 丙二醛 / 超氧化物歧化酶 / 骨关节炎 /

下载(180)| 被引(24)

试论《左传》女性史叙事的学术成就  CNKI文献

《左传》中记载了诸多女性,有着丰富的女性史叙事。而目前学界关于《左传》女性的研究多集中在文学、社会学、女性学等方面,缺乏史学叙事方面的研究。结合《左传》在我国史学叙事史上的重要地位——第一部叙事详尽的编...

于清 导师:许兆昌 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 《左传》 / 女性史 / 叙事成就

下载(438)| 被引(5)

轮胎的绿色特性与发展  CNKI文献

概述了绿色轮胎起源与发展历程、轮胎安全认证与节能环保法规以及轮胎"三化"与技术创新;阐述了欧盟、美国等国家对节能与环保轮胎滚动阻力限制,以及低噪声与静音轮胎、冬用与全天候轮胎、仿生与高速安全轮胎...

于清 《橡塑技术与装备》 2013年01期 期刊

关键词: 绿色轮胎 / 节能环保 / 安全认证 / 发展

下载(578)| 被引(31)

印染废水处理研究进展  CNKI文献

印染废水含有大量难生物降解有机物,色度极高,难以用单一的方法对其有效处理。比较各种印染废水处理技术,有效的处理工艺是通过物化处理减少印染废水的生物毒性,提高可生化性,再采用处理成本较低的生化法进一步处理。

于清 《工业安全与环保》 2011年08期 期刊

关键词: 印染废水 / 物理处理 / 化学氧化 / 生物处理

下载(1459)| 被引(81)

急倾斜厚大矿体阶段深孔空场崩落联合采矿法  CNKI文献

以红岭矿区铅锌等多金属矿体为研究对象,针对原铅锌矿开采中存在的生产能力小、劳动效率低、分段采准工程量大、成本高、采场顶板暴露面积大、安全性差、维护费用高等问题,试验研究采用脉内脉外联合采准、阶段凿岩、平...

于清 胡忠强... 《金属矿山》 2015年03期 期刊

关键词: 急倾斜厚大矿体 / 采矿方法 / 阶段深孔 / 空场崩落联合采矿法

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