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陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制  CNKI文献

分析了影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素,包括被控系统模型中的未建模部分、状态的随机扰动以及输出信号的测量噪声等。研究了综合解决各方面影响因素的控制方案以进一步提高陀螺稳定平台隔离精度。针对上述影...

丛爽 孙光立... 《光学精密工程》 2016年01期 期刊

关键词: 陀螺稳定平台 / 隔离控制 / 自抗扰 / Kalman滤波器

下载(426)| 被引(32)

Non-Markovian开放量子系统的特性分析与状态转移  CNKI文献

针对时间无卷积的二能级Non-Markovian开放量子系统,分别研究了环境截断频率、耦合系数和系统振荡频率对系统衰减系数、相干性和纯度的影响,并根据不同数值对系统性能影响的分析结果来确定合适的系统仿真实验的参数;基...

丛爽 胡龙珍... 《自动化学报》 2013年04期 期刊

基于李雅普诺夫量子系统控制方法的状态调控  CNKI文献

从多方面对基于李雅普诺夫的量子系统控制方法进行了系统深入地研究,包括该方法与最优控制的关系;李雅普诺夫函数与性能指标之间的关系;几种常用李雅普诺夫函数下的控制所能解决的问题,适用范围和所存在的问题等.在此...

丛爽 《控制理论与应用》 2012年03期 期刊

关键词: 量子系统 / 李雅普诺夫方法 / 纯态 / 混合态

下载(496)| 被引(20)

陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制  CNKI文献

在建立两轴四框架陀螺稳定平台内方位速度环的非线性模型,并对非线性摩擦力进行前馈补偿的基础上,将模型参考自适应控制理论引入到陀螺稳定平台的系统控制中.根据控制系统结构、输入/输出关系以及广义输出误差建立了离...

丛爽 魏学云... 《信息与控制》 2014年03期 期刊

关键词: 陀螺稳定平台 / 两轴四框架 / 速度环 / 自适应控制

下载(219)| 被引(13)

陀螺稳定平台建模分析  CNKI文献

建模分析是研究和设计陀螺稳定平台的关键步骤。合理的平台模型有助于分析误差来源并设计相应的控制策略,为研究制造高精度陀螺稳定平台提供基础。本文在阐述陀螺稳定平台的硬件组成和单轴控制结构的基础上,分析了误差...

丛爽 邓科... 《科技导报》 2011年09期 期刊

关键词: 陀螺稳定平台 / 建模分析 / 控制系统

下载(813)| 被引(23)

随机神经网络发展现状综述  CNKI文献

随机神经网络 (RNN)在人工神经网络中是一类比较独特、出现较晚的神经网络 ,它的网络结构、学习算法、状态更新规则以及应用等方面都因此具有自身的特点 .作为仿生神经元数学模型 ,随机神经网络在联想记忆、图像处理、...

丛爽 王怡雯 《控制理论与应用》 2004年06期 期刊

关键词: 随机神经网络(RNN) / Hopfield网络 / 模拟退火算法 / Boltzmann机

下载(2030)| 被引(43)

单级倒立摆三种控制方法的对比研究  CNKI文献

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题 ,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效...

丛爽 张冬军... 《系统工程与电子技术》 2001年11期 期刊

关键词: 控制系统 / 控制器 / 非线性系统

下载(2170)| 被引(187)

三颗量子卫星组成的导航定位系统探讨  CNKI文献

为了进一步提高卫星导航定位的精度,提出一种由3颗量子卫星组成的量子导航定位系统:给出总体框架结构;并分别对其组成部件、作用及其工作的全过程进行详细研究,包括量子纠缠光源子系统,捕获、跟踪和瞄准子系统中的信标...

丛爽 宋媛媛... 《导航定位学报》 2019年01期 期刊

关键词: 量子导航定位系统 / 纠缠光源 / 捕获、跟踪和瞄准 / 干涉测量

下载(138)| 被引(2)

DCT图像压缩方法的改进及其应用  CNKI文献

利用基于二维离散余弦变换(DCT)的方法进行图像压缩,通过设置自适应量化截断阈值来控制图像压缩数组的大小。为了加快运算速度,在图像压缩部分利用快速DCT算法;并直接对量化后的非零系数进行存储,而不采用熵编码的方式...

丛爽 蒲亚坤... 《计算机工程与应用》 2010年18期 期刊

关键词: 图像压缩 / 离散余弦变换 / 块效应 / 后滤波

下载(600)| 被引(26)

多轴协调运动中的交叉耦合控制  CNKI文献

直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行...

丛爽 刘宜 《机械设计与制造》 2006年10期 期刊

关键词: 多轴协调运动 / 轮廓误差 / 交叉耦合控制

下载(968)| 被引(91)

递归神经网络的结构研究  CNKI文献

从非线性动态系统的角度出发 ,对递归动态网络结构及其功能进行详尽的综述。将递归动态网络分为三大类 :全局反馈递归网络、前向递归网络和混合型网络。每一类网络又可分为若干种网络。给出了每种网络描述网络特性的结...

丛爽 戴谊 《计算机应用》 2004年08期 期刊

关键词: 递归动态网络 / 非线性动态系统 / 网络结构

下载(978)| 被引(70)

量子导航定位系统中的捕获和粗跟踪技术  CNKI文献

量子导航定位系统需要借助于空间量子卫星信息通信系统来进行信号的捕获、跟踪和对准(acquisition,tracking and pointing,ATP).ATP系统是空间量子卫星信息通信的重要组成部分,涉及到量子通信链路的建立以及中断通信链...

丛爽 汪海伦... 《空间控制技术与应用》 2017年01期 期刊

关键词: 捕获 / 粗跟踪 / 量子导航 / 扫描

下载(254)| 被引(9)

MATLAB环境下的模型预测控制理论的应用  CNKI文献

从模型预测控制的原理出发,介绍利用MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程。就被控对象的不同模型,以及各类模型形式之间的转换做了具体的系统的阐述。在控制器的设计过程中,给出不同情况下的控制...

丛爽 邓娟 《计算机工程与应用》 2005年16期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 模型辨识 / 阶跃响应模型 / 系统仿真

下载(2169)| 被引(33)

几种递归神经网络及其在系统辨识中的应用  CNKI文献

递归网络中包含延时变量 ,用其来进行系统辨识时可以得到动态网络系统。首先介绍了Elman网络和Jordan网络及其改变型。根据网络的输入 /输出数据 ,采用BP算法和数值优化算法进行训练 ,并利用一个具体的系统模型辨识的...

丛爽 高雪鹏 《系统工程与电子技术》 2003年02期 期刊

关键词: Elman网络 / Jordan网络 / 系统辨识 / 联接层

下载(744)| 被引(94)

典型人工神经网络的结构、功能及其在智能系统中的应用  CNKI文献

人工神经网络已在各个领域得到广泛的应用 ,尤其是在智能系统中的非线性建模及其控制器的设计、模式分类与模式识别、联想记忆和优化计算等方面更是得到人们的极大关注 .本文从网络在智能系统中建模及控制器设计的具体...

丛爽 《信息与控制》 2001年02期 期刊

关键词: 人工神经网络 / 非线性系统建模与控制 / 模式分类 / 模式识别

下载(534)| 被引(74)

BP网络结构、参数及训练方法的设计与选择  CNKI文献

根据已有的网络设计及其改进方案,对一个人工神经网络进行具体的设计,通过其详细的设计步骤与过程,对网络隐含层神经元数、初BP始权值、学习速率等参数在网络设计过程中的关系与影响,以及不同的改进算法在网络训练中所...

丛爽 向微 《计算机工程》 2001年10期 期刊

关键词: BP网络 / 基于标准梯度的改进算法 / 基于数值优化的改进算法

下载(853)| 被引(163)

压缩传感理论、优化算法及其在系统状态重构中应用  CNKI文献

分别对压缩传感理论、优化算法及其在系统状态重构中的应用3个方面进行了研究.在压缩传感理论方面,包括对所压缩信号的稀疏或低秩要求、编码测量以及与优化算法之间的关系进行了较为深入的研究,重点分析了原始信号的稀...

丛爽 张娇娇 《信息与控制》 2017年03期 期刊

关键词: 压缩传感理论 / 测量比率 / 最小二乘算法 / 交替方向乘子法

下载(98)| 被引(4)

量子系统控制发展综述  CNKI文献

详细论述了量子系统控制理论从提出到现在近二十年的发展过程。首先介绍了量子系统可控性的研究及其进展,并简要分析了简单量子系统的开环控制方法,然后把重点放在学习控制和反馈控制等几种典型闭环控制方法的讨论上,...

丛爽 郑毅松... 《量子电子学报》 2003年01期 期刊

关键词: 量子控制 / 控制系统 / 反馈控制 / 学习控制

下载(628)| 被引(31)

径向基函数网络的功能分析与应用的研究  CNKI文献

径向基函数网络与BP网络在网络结构上都属于前向网络,但它们对网络权值训练所采用的算法是完全不同的。另外,径向基函数网络的网络结构与模糊系统有很紧密的关联。该文从径向基函数网络的结构入手,分别对其所具有的特...

丛爽 《计算机工程与应用》 2002年03期 期刊

关键词: 径向基函数网络 / BP网络 / 模糊系统 / 函数逼近

下载(489)| 被引(83)

几种模糊神经网络系统关系的对比研究  CNKI文献

本文对几种不同结构形式的模糊神经网络系统 ,从不同的模糊逻辑算式入手 ,对所具有的功能、不同的表达式及其相互之间的关系式 ,以及所表现出来的优缺点进行深入的分析与对比研究 ,从而揭示模糊逻辑系统的实质内容 ,为...

丛爽 《信息与控制》 2001年06期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / Sugeno模糊推理法 / B样条基函数 / 径向基函数网络

下载(336)| 被引(66)

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