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基于MATLAB的四自由度工业机械手运动控制研究  CNKI文献

工业机械手在当代制造业中有着广泛的应用,控制精度是决定机械手工作性能的一个关键因素。产业结构的调整升级对机械手的控制精度提出了更高的要求,传统的PID控制方法已经不能满足高精度控制效果的需要。运动学逆解...

丁香 导师:惠记庄 长安大学 2014-05-06 硕士论文

关键词: 四自由度机械手 / 运动学逆解 / RBF神经网络 / MATLAB仿真

下载(1274)| 被引(10)

半波长线路故障特征及保护适应性研究  CNKI文献

从空间和时间角度分析了半波长输电线路的故障特征,推导了基于分布参数的半波长交流线路故障分量沿线分布特征及不同位置故障保护测量电流和电压,空间上半波长线路沿线故障分量存在明显的波动,呈非线性、非单调特征;由...

丁香 王兴国... 《中国电机工程学报》 2016年24期 期刊

关键词: 半波长线路 / 故障特征 / 时空特征 / 波动特征

下载(392)| 被引(18)

采空区注入低温氮气防灭火数值模拟  CNKI文献

氮气作为一种防灭火技术具有灭火迅速、效果显著、安全可靠、操作简单等优点而受到国内外的广泛关注,本文通过理论分析、数值模拟和现场应用相结合的方法,以井下实测数据为基础,理论分析和数值模拟为先导,模拟低温...

丁香 导师:周福宝 中国矿业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 注氮 / 温度 / 流量 / 浓度

下载(478)| 被引(10)

现代桌几类实木家具结构模块化设计及其应用研究  CNKI文献

顺应时代的发展,结合中国现代实木家具设计与制造的特点,本文在阐述家具模块化研究背景的基础上,以模块化设计思想为主线,以餐桌类家具、书桌类家具、妆台类家具和茶几类实木家具为主要研究对象,探讨了如何展开现...

丁香 导师:关惠元 南京林业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 现代桌几类实木家具 / 模块化 / 结构模块 / 结构模块库

下载(943)| 被引(3)

燃煤电厂周围土壤重金属污染及天然放射性水平研究  CNKI文献

燃煤电厂为经济发展提供强大能源动力的同时,也带来严重的环境污染问题。随着电力工业的不断发展壮大,燃煤污染已给我国环境带来巨大压力,燃煤电厂所引起的环境污染问题须引起高度重视,尤其是燃煤电厂周围土壤重金属污...

丁香 导师:卢新卫 陕西师范大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 燃煤电厂 / 土壤 / 重金属 / 形态

下载(307)| 被引(4)

克服母线差动保护汲出电流的对策  CNKI文献

针对母线比率差动保护的大差元件在区内故障有汲出电流情况下,由于元件动作灵敏度下降可能导致保护整组动作速度减慢或拒动的问题,提出了改进判据及具体实现方案。首先,分析了对于双母线及双母线双分段接线形式母线汲...

丁香 周泽昕... 《电力系统自动化》 2014年24期 期刊

关键词: 母线保护 / 汲出电流 / 比率差动 / 差动保护

下载(240)| 被引(6)

自媒体时代公共管理的挑战与机遇——政府信任的视角  CNKI文献

当前,自媒体传播在中国快速发展,影响不断扩大。自媒体的发展对传统的政府信任结构产生冲击,进而影响到公共管理:自媒体在一定程度上改变了政府信任的建构方式,在宏观上冲击了公共管理的信任基础;在具体公共事务管理中...

丁香 《管理世界》 2017年12期 期刊

关键词: 自媒体 / 政府信任 / 公共管理

下载(1461)| 被引(8)

江苏省大型游泳场馆经营管理人员现状与需求的调查研究  CNKI文献

随着社会经济的不断发展,人们生活水平的不断提高,体育健身的人也逐步增多,为了满足日益高涨的全民健身的需求,国家相继兴建了一批大型的体育场馆。江苏省作为经济、体育大省,对体育设施的投入一直走在前列,承办如第十...

丁香 导师:潘绍伟 扬州大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 江苏省 / 大型游泳场馆 / 经营管理人员

下载(519)| 被引(6)

政策变迁理论视角下的出租车政策变革过程研究  CNKI文献

网约车是"互联网+ "新业态的典型代表,自出现以来,普及迅速,发展欣欣向荣。然而,伴随发展而来的是对传统巡游车市场的冲击,巡游车市场份额减少、司机收入下降,还需上缴沉重的"份子钱",引发了巡游...

丁香 导师:孔繁斌 南京大学 2017-05-27 硕士论文

关键词: 出租车政策变迁 / 网约车 / 巡游车 / 多源流

下载(1565)| 被引(6)

中国与加拿大农业现代化发展的差异性分析  CNKI文献

现代农业是中国农业发展的必然趋势,也是中国农业发展的机遇与挑战。本文通过对比,分析了中国与加拿大农业现代化发展在生态农业、规模农业和科技农业上的现状,并针对具体指标比较了两国的农业现代化发展水平,分析了中...

丁香 《世界农业》 2019年05期 期刊

关键词: 农业现代化水平 / 生态农业 / 规模农业 / 科技农业

下载(379)| 被引(1)

层次分析法在项目风险管理中的应用  CNKI文献

针对现代项目风险管理涉及面广、技术复杂的特点 ,介绍了层次分析法 (AHP)的理论及算法 ,对项目风险评估中出现的多指标、多方案的综合比较与选择问题提出了 1种有效的解决方法 ;通过示例说明了在项目风险管理中如何应...

丁香 石硕 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2004年01期 期刊

关键词: 项目风险管理 / 层次分析法 / 一致性

下载(3835)| 被引(480)

中药细辛的现代临床应用研究  CNKI文献

细辛属马兜铃科多年生草本植物,是北细辛、汉城细辛或华细辛的根。运用现代科学方法研究中药药理是继承和发展祖国医药学遗产的重要体现,可促进中医药学与现代医药学间的交流,对中医药学具有重要的现实意义。

丁香 赵万秋... 《临床合理用药杂志》 2015年30期 期刊

关键词: 细辛属 / 中草药 / 综述

下载(531)| 被引(32)

论难民身份的甄别  CNKI文献

由于世界政治格局不断变换,导致难民问题也不断加剧。2016年里约奥运会上难民代表团的出现使得世界的焦点又再一次聚焦于难民问题。各国从一开始无条件接受难民到阻止边境难民入境,其态度不断发生转变。相比发达国家,...

丁香 导师:张目强 安徽大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 难民身份甄别 / 甄别制度 / 难民身份

下载(389)| 被引(2)

凋亡在糖皮质激素性骨质疏松症中的研究进展  CNKI文献

糖皮质激素(glucocorticoid,GC)是临床最常用的药物之一,由于良好的抗炎、抗风湿、抗休克和免疫抑制作用而广泛用于风湿性疾病、呼吸系统疾病等的治疗,同时GC在骨重建过程中也发挥着重要的作用。然而长期应用GC会导致...

丁香 梁敏 《中国骨质疏松杂志》 2017年12期 期刊

关键词: 凋亡 / 成骨细胞 / 糖皮质激素性骨质疏松症

下载(171)| 被引(6)

论德莱塞思想矛盾性在《嘉莉妹妹》中的体现  CNKI文献

20世纪上半叶是美国小说的黄金时代。西奥多·德莱塞既是20世纪美国文学中第一位杰出作家,也是美国现代小说的先驱;在美国文学史上,他率先不带偏见地如实描写了美国城市生活。据此学界往往给德莱塞贴上自然主义或...

丁香 导师:刘明景 中南大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 德莱塞 / 《嘉莉妹妹》 / 自然主义 / 女性观

下载(745)| 被引(0)

基于GIS的地震现场应急指挥管理信息系统研制  CNKI文献

基于GIS的地震现场应急指挥管理信息系统(MapEFMIS 2007for Windows)是"十五"中国数字地震观测网络地震应急指挥分项中的一部分。主要为地震现场指挥部应急指挥和现场灾害损失调查与评估、科学考察等工作提...

丁香 王晓青... 《地震》 2014年03期 期刊

关键词: 地震现场工作 / GIS / 应急指挥 / 管理信息系统

下载(173)| 被引(8)

我国风险投资项目选择的指标体系研究  CNKI文献

党的十九大报告提出要加强对初创型企业创新的支持力度,以促进科技成果转化。世界各国经验表明,风险投资是支持创新型中小企业发展的关键力量,是促进科技成果转化的“孵化器”和“引擎”,被认为是新经济的助推器。风险...

丁香 导师:刘天善 北京交通大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 风险投资 / 项目选择 / 指标体系 / 熵权法与AHP法组合赋权法

下载(119)| 被引(0)

大学生学习倦怠成因问卷的编制与应用  CNKI文献

目的:学习倦怠是指学生在长期持续的强制性的学习中所表现出来的生理耗竭和心理耗竭,以及由此引发的逃避学习的行为本研究以探讨大学生学习倦怠现象的原因为出发点,为大学生学习倦怠的成因提供实证依据,并为高校大...

丁香 导师:顾昭明 山西医科大学 2012-05-17 硕士论文

关键词: 大学生 / 学习倦怠 / 成因 / 问卷编制

下载(1199)| 被引(20)

采用可调Mach-Zehnder滤波的波长可切换掺铒光纤激光器  CNKI文献

为了实现高稳定性的可调谐激光输出,提出并设计了一种基于马赫-曾德(M-Z)结构和光纤光栅串结合的掺铒光纤激光器,在M-Z干涉结构的一个干涉臂中加入光学延迟线(ODL),实现对干涉间隔的灵活可调。系统结构设计采用976 nm...

丁香 何巍... 《红外与激光工程》 2017年10期 期刊

关键词: 可调谐掺铒光纤激光器 / M-Z滤波结构 / 光学延迟线 / 光纤光栅串

下载(111)| 被引(5)

A公司呼叫中心的全面质量改进方案  CNKI文献

随着互联网+时代的到来,科技及信息产业迅猛发展。然而,这同时也导致了各大行业之间都面临着一个相同的问题,那就是产品的同质化。如今,各企业之间竞争不仅仅是单纯的产品竞争,服务,开始逐渐成为企业之间竞争的核心因...

丁香 导师:陈峻松 华东理工大学 2018-03-30 硕士论文

关键词: 呼叫中心 / 互联网企业 / 客户服务 / 全面质量管理

下载(242)| 被引(1)

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