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基于SIMULINK/SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台  CNKI文献

为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库...

高兴泉 王立国 《实验技术与管理》 2013年09期 期刊

关键词: 计算机控制系统 / 仿真实验平台 / 最少拍控制 / SIMULINK/SIMSCAPE

下载(556)| 被引(13)

基于Matlab/Simscape的自动控制原理虚拟实验平台  CNKI文献

为了解决自动控制原理课程单纯硬件实验存在的成本高、效率低等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。利用Matlab/Simscape软件提供的相应组件搭建了针对各个实验内容的实验子系统,详细地阐述了这些子系统的实现过程...

高兴泉 王立国... 《实验室研究与探索》 2013年09期 期刊

关键词: 虚拟实验台 / Matlab/Simscape / 自动控制原理实验

下载(365)| 被引(6)

基于虚拟现实的双容水箱动态仿真系统开发  CNKI文献

利用Matlab的Simulink搭建并联的双容水箱模型,然后用VRML构造器V-Realm Builder生成三维虚拟现实场景,通过Matlab虚拟现实接口模块,实现Simulink仿真控制结构图与双容水箱液位控制系统的虚拟现实环境的连接,通过虚拟...

高兴泉 王英辉... 《实验技术与管理》 2013年01期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 双容系统 / VRML / Simulink

下载(320)| 被引(4)

基于T-S模型的轮式移动机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对带有执行机构饱和约束与外部干扰的轮式移动机器人,提出了一种基于T-S模糊模型的轨迹跟踪方法.利用机器人运动特性和参考轨迹建立轨迹跟踪的误差系统并将其作T-S模型描述.通过求解具有LMI约束的半定规划问题,对每...

高兴泉 陈虹 《控制理论与应用》 2007年06期 期刊

关键词: 轮式移动机器人 / T-S模型 / 轨迹跟踪 / 执行器饱和约束

下载(559)| 被引(21)

数字滤波仿真实验台开发  CNKI文献

为了解决仿真系统运行过程和实际应用过程差别很大的问题,以电路系统中的信号滤波为例,提出了一种数字滤波仿真实验台的设计方案。利用SIMULINK/SIMSCAPE软件提供的相应组件搭建了相关电路来模拟信号处理的应用系统,并...

高兴泉 王立国 《实验室研究与探索》 2014年01期 期刊

关键词: 数字滤波 / 实现过程 / 仿真系统 / SIMSCAPE

下载(164)| 被引(3)

电机驱动力矩受限的旋转倒立摆保代价控制  CNKI文献

针对电机驱动力矩受限的单级旋转倒立摆系统,提出了一种基于T-S模糊模型同时考虑控制输入约束的保代价控制方法,导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解一个LMI优化问题。在Quanser公司生产的...

高兴泉 陈虹 《吉林大学学报(工学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 自动控制技术 / T-S模型 / 力矩受限 / 旋转倒立摆

下载(360)| 被引(4)

时域约束T-S模糊系统的控制方法研究  CNKI文献

本文的主要研究内容是针对T-S模糊系统,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有一定的性能,同时满足时域硬约束条件。在控制器设计时,本文用椭圆域来处理时域硬约束。该方法的主要思想是寻找一个能包含所有可能状态轨迹的...

高兴泉 导师:陈虹 吉林大学 2006-10-01 博士论文

关键词: T-S模糊系统 / 时域硬约束 / 椭圆不变域 / 最优控制

下载(491)| 被引(5)

基于非线性静态反馈解耦的三容系统PI控制  CNKI文献

三容系统实验台是模拟多容器流程系统的多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统。采用一种基于非线性静态反馈的解耦方法进行三容实验系统的液位控制,当系统满足一定的条件时,可以寻找到一个输出与等效新输入之...

高兴泉 刘淳... 《控制工程》 2004年04期 期刊

关键词: 三容系统 / 解耦 / 静态反馈 / PI控制

下载(221)| 被引(17)

基于Quanser数据采集卡的双容水箱控制系统半实物仿真平台  CNKI文献

针对双容水箱液位控制系统,基于Quanser公司生产的Q4数据采集卡和SIMULINK软件,设计了一种半实物仿真平台.介绍了平台的硬件组成及关键技术的解决方案,并以PI控制器为例,介绍了基于SIMULINK的控制器搭建及其参数整定过...

高兴泉 王子硕... 《吉林化工学院学报》 2018年07期 期刊

关键词: Q4数据采集卡 / QuaRC / 双容水箱 / PI控制

下载(100)| 被引(0)

基于LabVIEW的控制原理虚拟实验台开发  CNKI文献

基于LabVIEW软件开发了自动控制原理课程中几个典型实验的虚拟实验台,并以串联校正实验为例详细介绍了实验台的构成和特点,同时具体阐述了其实现过程,最后通过MATLAB验证了Lab-VIEW实现的正确性和准确性.

高兴泉 王炳刚... 《吉林化工学院学报》 2009年04期 期刊

关键词: 虚拟实验台 / LabVIEW / 控制原理实验 / 串联校正

下载(309)| 被引(5)

双容水箱液位控制的硬件在回路仿真系统  CNKI文献

采用SIMULINK软件、Quarc软件和Quaser公司生产的Q4数据采集卡,建立了双容水箱硬件在回路仿真系统.该系统主要由两台数字仿真服务器构成,一台服务器运行双容水箱SIMULINK仿真模型,借助于Quarc软件实时计算出上下水箱的...

高兴泉 邢一丰... 《吉林化工学院学报》 2015年06期 期刊

关键词: 双容水箱 / 硬件在回路仿真 / SIMULINK / Quarc

下载(199)| 被引(1)

考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制  CNKI文献

针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用...

高兴泉 马苗苗... 《控制理论与应用》 2009年07期 期刊

关键词: T-S模糊系统 / 时域硬约束 / 参数不确定 / 鲁棒H∞控制

下载(176)| 被引(3)

考虑时域约束的线性系统非脆弱H_∞控制  CNKI文献

针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统...

高兴泉 胡云峰 《计算机应用》 2014年07期 期刊

关键词: 时域约束 / 线性系统 / 非脆弱 / H∞控制

下载(35)| 被引(2)

化工反应过程半实物仿真系统  CNKI文献

介绍一种基于半实物仿真的化工反应动态模拟系统。系统中,工程上危险、复杂的化工反应过程用计算机数字仿真模拟,其他的控制装置如PLC、调节阀等用实际的物理本体接入到仿真回路中。实验结果表明:动态模拟系统运行有实...

高兴泉 郭爽 《化工中间体》 2015年02期 期刊

关键词: 半实物仿真 / 化工反应过程 / 模拟系统 / 可编程逻辑控制器

下载(76)| 被引(6)

考虑时域硬约束的T-S模糊系统最优控制  CNKI文献

针对带有时域硬约束(控制输入约束和状态约束)的T-S模糊系统,提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情况下,将性能输出的能量作为优化的性能指标,通过最小化系统的不变椭圆域来实现系统优...

高兴泉 马苗苗... 《吉林大学学报(工学版)》 2007年03期 期刊

关键词: 自动控制技术 / T-S模糊系统 / 时域硬约束 / 最优控制

下载(109)| 被引(6)

考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制  CNKI文献

针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输...

高兴泉 胡云峰 《沈阳工业大学学报》 2015年05期 期刊

关键词: 控制输入约束 / 非脆弱性 / 保性能控制 / 增益摄动

下载(55)| 被引(0)

带有时域硬约束的不确定系统最优保代价控制  CNKI文献

针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁棒保代价状态反馈控制器存在且能保证系...

高兴泉 胡云峰 《河南师范大学学报(自然科学版)》 2016年01期 期刊

关键词: 时域硬约束 / 保代价控制 / 不确定性 / 线性矩阵不等式

下载(46)| 被引(1)

轮式移动机器人的滚动LQR轨迹跟踪控制  CNKI文献

基于滚动优化思想提出了一种轮式移动机器人的LQR轨迹跟踪控制方法.在每一采样时刻,通过实时地对跟踪误差系统进行线性化得到线性化模型,并利用该模型通过求解LQR问题获得状态反馈控制律.文中给出的不同情况下跟踪‘8...

高兴泉 李洪涛... 《吉林化工学院学报》 2008年02期 期刊

关键词: 轮式移动机器人 / 轨迹跟踪 / 线性化 / 滚动LQR

下载(318)| 被引(2)

核桃砧木的类型与繁育技术综述  CNKI文献

核桃是世界四大干果之一,是重要的经济树种。一般采用嫁接繁殖核桃良种,因此优良砧木是核桃产量和品质的基础。该文综述了国内外常用核桃砧木的类型及其特点、砧木品种选育现状与繁育技术,为核桃砧木的选择利用和研究...

高兴泉 《北方果树》 2019年05期 期刊

关键词: 核桃 / 砧木 / 组织培养 / 扦插

下载(2)| 被引(0)

不确定约束T-S模糊系统的鲁棒最优控制  CNKI文献

针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的T-S模糊系统,研究了其鲁棒最优控制问题。利用S-Procesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下...

高兴泉 马苗苗... 《吉林大学学报(工学版)》 2009年05期 期刊

关键词: 自动控制技术 / T-S模糊系统 / 时域约束 / 不确定

下载(170)| 被引(0)

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