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控制受限的非完整轮式移动机器人运动控制研究  CNKI文献

本文的主要研究内容是针对控制受限的非完整轮式移动机器人,考虑其动力学模型描述,研究轨迹跟踪和镇定控制以及跟踪与镇定统一控制策略。在设计滚动优化控制器过程中,将控制输入约束显式地考虑在优化问题内;基于动态反...

韩光信 导师:陈虹 吉林大学 2009-06-01 博士论文

关键词: 非完整系统 / 轮式移动机器人 / 输入受限 / 非对称约束

下载(1337)| 被引(13)

我国PVC糊树脂技术发展及加工应用  CNKI文献

介绍了我国PVC糊树脂发展的3个阶段:起步、引进、创新,分析了PVC糊树脂行业的现状及发展情况,结合我国PVC糊树脂下游加工应用品种的不断更新现状,提出了大力发展PVC糊树脂品种的战略思考。

韩光信 《聚氯乙烯》 2007年11期 期刊

关键词: PVC糊树脂 / 技术现状 / 一次性PVC手套

下载(860)| 被引(25)

约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制  CNKI文献

针对存在非完整约束和控制输入约束的轮式移动机器人动力学模型,研究了其全动态误差系统准无限时域非线性模型预测控制策略,通过沿名义轨迹在线线性化获取局部稳定化控制器及不变终端域,以跟踪"8"字形轨迹为...

韩光信 陈虹... 《吉林大学学报(工学版)》 2009年01期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 轮式移动机器人 / 非完整约束 / 控制约束

下载(796)| 被引(19)

先进PID在锅炉汽包水位控制中的应用研究  CNKI文献

锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中不可或缺的重要动力设备。针对锅炉汽包水位的反向特性,采用一种预测PID控制方法并应用于锅炉汽包水位的三冲量控制系统,即内环采用PID控制快速消除控制通道的给水扰动,外环采...

韩光信 施云贵... 《微计算机信息》 2006年34期 期刊

关键词: 汽包水位 / 反向特性 / 三冲量 / 预测PID控制

下载(660)| 被引(26)

锅炉过热蒸汽温度预测PID控制及仿真研究  CNKI文献

锅炉是流程工业生产实践中必不可少的动力装置,其生产的过热蒸汽可以作为多种设备的动力源或工艺过程的热源.针对锅炉装置多输入多输出、强耦合的特性,特别是过热蒸汽温度系统大惯性、大时滞、变参数的控制难点,在深入...

韩光信 王晨... 《吉林化工学院学报》 2017年07期 期刊

关键词: 锅炉 / 过热蒸汽温度 / 串级预测PI控制 / 鲁棒性

下载(143)| 被引(3)

轮式机器人执行机构动态跟踪优化控制研究  CNKI文献

轨迹跟踪是移动机器人的基本运动控制任务,针对包含控制输入约束的非完整轮式移动机器人的全动态轨迹跟踪控制难题,提出一种基于非线性变换及反步法技术的全局轨迹跟踪控制算法。首先分析了非完整轮式移动机器人的动力...

韩光信 胡云峰 《计算机仿真》 2016年12期 期刊

关键词: 轮式移动机器人 / 执行机构动态 / 控制输入约束 / 反步法技术

下载(71)| 被引(1)

地方工科院校自动化专业学生工程实践能力培养途径的研究与...  CNKI文献

建设社会主义现代化强国需要大批具有创新精神与实践能力的工程人才,地方工科院校承担着为所在地经济建设提供人才支撑的重任。为了增强我校自动化专业学生的工程实践能力,从四个方面进行了研究与实践:(1)修订了专业工...

韩光信 高兴泉... 《吉林化工学院学报》 2018年06期 期刊

关键词: 自动化专业 / 工程人才培养 / 便携式教学平台 / 可重复拆装设备

下载(47)| 被引(3)

自动化专业英语教学改革的探索与实践  CNKI文献

自动化程度在某种意义上代表了一个国家的科技水平。专业英语是自动化专业本科教学的必修课,是培养21世纪复合型人才的关键之一。本文分析了目前自动化专业英语教学中存在的问题,提出专业英语教学应该从培养学生的应用...

韩光信 《吉林化工学院学报》 2010年05期 期刊

关键词: 自动化 / 专业英语 / 教学改革 / 应用能力

下载(120)| 被引(8)

耐热PVC增塑糊的研究  CNKI文献

通常的PVC糊树脂热分解温度为160℃,从其流变特性出发筛选了各种热稳定剂及其他助剂,研究出比原来分解温度高出40~50℃PVC增塑糊制备方法,使其应用在热浸渍制品上,不仅保持原PVC增塑糊的一些性能,而且耐热性、透明性、...

韩光信 张健... 《聚氯乙烯》 2006年09期 期刊

关键词: PVC / 增塑糊 / 黏度 / 浸塑

下载(245)| 被引(5)

连续搅拌反应釜的非线性H_∞控制  CNKI文献

以连续搅拌反应釜(CSTR)为例,研究了非线性系统存在控制量约束时的H∞控制问题,基于Hamilton Jacobi不等式,得到了系统的L2增益有限的充分条件,在这个条件下,得到了使闭环系统满足H∞扰动衰减性能准则的状态反馈控制器...

韩光信 王立国... 《吉林化工学院学报》 2003年01期 期刊

关键词: CSTR系统 / 约束 / H∞控制 / HamiltonJacobi不等式

下载(162)| 被引(13)

具有内模结构的锅炉汽包水位PID控制  CNKI文献

锅炉是向诸多工业生产过程提供热能与动力的重要设备之一.为了有效地克服汽包水位的负调现象,采用一种基于三冲量控制方案的内模PID控制方法,即副回路利用常规PI控制算法快速抑制给水流量变化带来的干扰,主回路采用内...

韩光信 刘艳玲 《吉林化工学院学报》 2014年07期 期刊

关键词: 锅炉汽包水位 / 负调 / 三冲量 / 内模PID控制

下载(61)| 被引(3)

主动悬架的Gain-Scheduling H_∞控制  CNKI文献

当汽车悬架的某些参数在较大的范围内变化时,仅通过一个鲁棒控制器有时难以获得令人满意的性能。为此,基于LM I(L inearM atrix Inequalities)优化方法,根据参数变化范围设计多个H∞控制器,并根据实时测得的参数通过内...

韩光信 陈虹 《吉林大学学报(信息科学版)》 2005年06期 期刊

关键词: 主动悬架 / 线性矩阵不等式 / Gain-Scheduling / H∞控制

下载(178)| 被引(4)

三容系统状态反馈解耦PID控制  CNKI文献

多容器流程系统是具有纯滞后的非线性耦合系统,是过程控制中一种典型的受控对象,在生产实践中有着非常广泛的应用背景.本文基于状态反馈解耦,以某试验系统为被控对象,在实现解耦的基础上,给出了PID控制的数字仿真结果...

韩光信 施云贵... 《吉林化工学院学报》 2006年03期 期刊

关键词: 三容系统 / 状态反馈解耦 / PID控制

下载(210)| 被引(3)

非最小相位水轮机系统的预测PI控制  CNKI文献

在实际应用中,非最小相位系统的负调会严重影响系统的平稳运行.本文利用简单易行且具有估计功能的预测PI控制来协调此类系统负调和调节时间相互制约的矛盾,针对不同工况的仿真实验表明该控制策略在保证调节时间基本一...

韩光信 乔元静... 《吉林化工学院学报》 2014年05期 期刊

关键词: 非最小相位 / 负调 / 预测PI控制

下载(70)| 被引(2)

普通高校电子信息类专业毕业设计环节的教学改革与实践  CNKI文献

分析了当前电类专业毕业设计(论文)环节教学过程中存在的主要问题。通过提前布置与动员,采取推动与引导的措施,加强过程管理,设定定期考核内容并量化打分,严格设计材料审核,精心组织答辩,改善了该环节的教学效果,切实...

韩光信 《吉林化工学院学报》 2014年10期 期刊

关键词: 电子信息类专业 / 毕业设计 / 教学改革 / 教学实践

下载(35)| 被引(3)

基于解耦及NCD优化的二元精馏塔PID控制  CNKI文献

精馏塔是化工生产中应用最广泛的操作单元.为了提高系统的整体控制性能,便于控制器参数设定,将塔顶与塔底组分间的关联关系进行解耦,利用MATLAB/NCD优化工具箱对PID控制器参数进行了整定,仿真实验表明了闭环系统具有良...

韩光信 范会敏 《吉林化工学院学报》 2012年01期 期刊

关键词: 精馏塔 / 解耦 / PID控制 / NCD优化

下载(93)| 被引(2)

三容实验系统的变结构PID控制  CNKI文献

基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法.该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能.以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结...

韩光信 高兴泉... 《南京航空航天大学学报》 2006年S1期 期刊

关键词: 三客系统 / 反馈线性化 / 变结构PID控制 / 实验结果

下载(120)| 被引(3)

控制受限的非完整轮式移动机器人滚动优化镇定控制  CNKI文献

研究了存在控制量约束的非完整轮式移动机器人的镇定控制问题.针对笛卡尔坐标下的机器人动力学模型,选取加权矩阵,给出了滚动优化控制的仿真结果.为了消除位置坐标之间的耦合关系,通过坐标变换获得极坐标下动力学描述...

韩光信 高兴泉 《吉林化工学院学报》 2009年02期 期刊

关键词: 轮式移动机器人 / 控制输入约束 / 镇定控制 / 坐标变换

下载(135)| 被引(1)

基于解耦的二元精馏塔预测PI控制  CNKI文献

精馏塔是化工生产中应用最广泛、消耗能量最多的操作单元。为了便于控制器参数整定,将塔顶与塔底组分间的关联关系进行解耦,对分布式控制方案中的预测PI控制器参数进行了整定,仿真实验表明了闭环系统良好的控制效果,所...

韩光信 《化工中间体》 2015年12期 期刊

关键词: 精馏塔 / 解耦 / 预测PID控制

下载(48)| 被引(0)

工业聚合反应器内模控制器设计与仿真  CNKI文献

聚合反应器是一个非线性、耦合现象比较严重的多变量被控对象。本文基于Pade近似公式将模型中纯滞后环节进行线性近似,然后设计了内模控制器,仿真实验表明,内模控制参数调整方便,能有效地改善闭环系统的控制性能。

韩光信 《化工中间体》 2015年10期 期刊

关键词: 工业聚合反应器 / Pade近似 / 内模控制

下载(31)| 被引(1)

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