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带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想...

陈罡 高婷婷... 《控制理论与应用》 2015年04期 期刊

关键词: 非完整移动机器人 / 轨迹跟踪 / 鲁棒自适应控制 / 横截函数

下载(486)| 被引(25)

七自由度机械臂的ADAMS/MATLAB联合仿真研究  CNKI文献

为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制...

陈罡 周奇才... 《系统仿真学报》 2017年01期 期刊

关键词: 冗余机械臂 / ADAMS / MATLAB / 联合仿真

下载(1183)| 被引(20)

冬虫夏草核磁特征指纹图谱建立及鉴别研究  CNKI文献

目前冬虫夏草市场伪品泛滥,鉴别困难。本文采用核磁共振技术对3个不同产地的21批野生冬虫夏草、30批冬虫夏草野生抚育品和4种冬虫夏草伪品的水提物及醇提物进行了测定,比较分析之后确定了9组特征峰作为量化标准,建立了...

陈罡 黄亮... 《世界科学技术-中医药现代化》 2014年11期 期刊

关键词: 冬虫夏草 / 核磁指纹图谱 / 水提物 / 醇提物

下载(583)| 被引(18)

谷氨酸纳对哺乳仔猪蛋白质和脂肪代谢影响的研究  CNKI文献

本试验以哺乳仔猪为研究对象,旨在探讨补充不同剂量的谷氨酸钠(MSG)对哺乳仔猪蛋白质及脂肪代谢的影响。选择健康三元杂交(杜×长×大)初生仔猪48头(6窝,每窝8头),每窝随机分为4个处理,每个处理6个重复,每个重...

陈罡 导师:陈立祥 湖南农业大学 2013-06-14 硕士论文

关键词: 谷氨酸钠 / 哺乳仔猪 / 蛋白质代谢 / 脂肪代谢

下载(247)| 被引(12)

我国有机蔬菜发展现状及对策  CNKI文献

针对我国有机蔬菜的发展现状,总结了我国有机蔬菜产业发展存在的问题,提出有机蔬菜产业发展的对策,并对有机蔬菜产业发展前景进行展望。

陈罡 冯伟民... 《江苏农业科学》 2014年11期 期刊

关键词: 有机蔬菜 / 发展现状 / 存在问题 / 对策

下载(1954)| 被引(23)

外源硅对盐胁迫下黄瓜幼苗生长和光合荧光特性的影响  CNKI文献

以耐盐性较弱的黄瓜品种津优4号为材料,采用营养液栽培法,研究外源硅对盐胁迫下黄瓜幼苗生长、叶绿素含量、气体交换参数以及叶绿素荧光特性的影响。结果表明,70 mmol/L Na Cl处理显著降低了黄瓜幼苗叶片的净光合速率...

陈罡 樊平声... 《江苏农业学报》 2014年06期 期刊

关键词: / 盐胁迫 / 黄瓜 / 生长

下载(311)| 被引(19)

基于SP调查的常规公交时间可靠性价值研究  CNKI文献

在研究常规公交乘客出行成本过程中,有两个关于价值的重要指标,分别是出行时间价值(出行时间价值指出行者为了减少平均出行时间而愿意支付的金钱,与时间可靠性价值不同)和时间可靠性价值。其中时间可靠性价值是指出行...

陈罡 导师:温惠英 华南理工大学 2015-06-09 硕士论文

关键词: 时间可靠性价值 / 常规公交 / 出行意愿调查 / 情境组合设计

下载(236)| 被引(4)

老年急性肾衰竭患者临床特点分析  CNKI文献

目的总结急性肾衰竭(acute renal failure,ARF)的临床特点及不同年龄段患者的差别。方法回顾性分析507例临床、资料完整的ARF病例,按年龄分组,分析ARF的临床特点及不同年龄段患者的差别。结果年轻组146例(28.8%),中年...

陈罡 叶文玲... 《中国血液净化》 2016年03期 期刊

关键词: 急性肾衰竭 / 老年 / 病因 / 酸中毒

下载(160)| 被引(10)

“百篇文”三十年:写作教学的经验与问题  CNKI文献

"百篇文"写作训练是浙江省湖州师范学院于1983年开始实施的一个教改项目,至今已达30余年之久,在全国写作教学界产生广泛影响。"百篇文"写作训练从"多读多写"说、"技能"说出发...

陈罡 《中国大学教学》 2016年01期 期刊

关键词: 百篇文 / 写作 / 写作教学 / 文体意识

下载(209)| 被引(3)

代偿性酸中毒、炎性反应和病因是影响急性肾损伤预后的重要...  CNKI文献

目的分析影响急性贤损伤(AKI)预后的因素,评判不同病因对预后的影响。方法回顾性分析507例AKI病例,分为预后良好组和预后不良组,收集临床资料,根据治疗前后SCr变化,分析AKI预后的危险因素和病因对预后的影响。结果预后...

陈罡 叶文玲... 《基础医学与临床》 2015年05期 期刊

关键词: 急性肾损伤 / 急性肾功能衰竭 / 代谢性酸中毒 / 炎性因子

下载(146)| 被引(15)

配电网中分布式风电源的规划研究  CNKI文献

随着传统电网能源传输模式所暴露出的局限性不断凸显、能源危机和能源污染的步步逼近,分布式发电技术以其独有的污染小、能源利用率高以及可靠性高等优点得到了各国政府的广泛重视。分布式风电源作为一种清洁、可再生...

陈罡 导师:肖湘宁 华北电力大学(北京) 2016-03-01 硕士论文

关键词: 分布式风电源 / 概率潮流计算 / 主动配电网 / 二层规划

下载(228)| 被引(1)

穿鞋带机械手ADAMS与MATLAB联合仿真研究  CNKI文献

介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLA...

陈罡 严楠... 《机械设计与制造》 2015年06期 期刊

关键词: 穿鞋带机械手 / ADAMS / MATLAB / 联合仿真

下载(277)| 被引(10)

水生植物净化水体作用的研究进展  CNKI文献

本文对水生植物种类和水生植物对水体的净化作用与净化效果进行阐述,尤其指出其净化富营养化水体的重要作用;并着重强调应用水生植物在净化水体时需要关注的相关问题,展望了水生植物净化技术发展前景。

陈罡 《吉林林业科技》 2016年06期 期刊

关键词: 水生植物 / 净化水体 / 富营养化

下载(353)| 被引(12)

电子商务中的诚信问题研究  CNKI文献

随着科学技术的迅猛发展,计算机和网络技术日益成熟,电子商务逐渐登上商业活动的舞台。由于电子商务可以为企业的发展提供新的动力,为消费者提供更多便利,为社会的进步提供新契机,所以在未来,电子商务有望取代传统商务...

陈罡 导师:陈芬 长沙理工大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 科学技术 / 电子商务 / 科技伦理 / 网络伦理

下载(1786)| 被引(10)

电能质量监测设备的检定平台设计与应用  CNKI文献

搭建了一个电能质量监测设备的检定平台,该平台围绕IEC61000-4-30所提出的测量方法、测量准确度和稳态性能三个方面对电能质量监测设备进行检定,可以为国内相应电能质量监测设备入网检定规范提供参考。此外,根据检定的...

陈罡 陶顺... 《电测与仪表》 2015年20期 期刊

关键词: 电能质量监测设备 / IEC / 61000-4-30 / 检定

下载(93)| 被引(7)

507例急性肾损伤临床与预后分析  CNKI文献

研究背景: 急性肾损伤(Acute Kidney Injury, AKI)是由多种原因引起的一种临床综合征,可见于临床各科室,发病率逐年升高,死亡率居高不下,延长了住院时间和增加住院耗费,并且严重影响到患者的长期预后,是发展为慢性...

陈罡 导师:李雪梅 北京协和医学院 2012-10-01 硕士论文

关键词: 急性肾损伤 / 急性肾功能衰竭 / 肾脏替代治疗 / 预后

下载(352)| 被引(2)

中国军人忠诚度的特点及影响因素  CNKI文献

目的:探讨中国军人忠诚度的特点及影响因素。方法:使用自编《当代中国军人忠诚度问卷》,采用整群抽样法对4所军校的在职培训班和8个部队的1073名被试进行调查。结果:中国军人对不同对象的忠诚度总分及情感忠诚、规范忠...

陈罡 王芙蓉... 《中国临床心理学杂志》 2018年01期 期刊

关键词: 中国军人 / 忠诚度 / 特点 / 影响因素

下载(228)| 被引(2)

芦笋综合利用及耐盐性研究进展  CNKI文献

综述了近年来芦笋生物学特性、综合利用价值、耐盐性及产业发展现状等方面的研究进展,并对今后的发展趋势进行了展望,以期为全面提升中国芦笋产业化水平提供参考。

陈罡 卢昱宇... 《江西农业学报》 2014年12期 期刊

关键词: 芦笋 / 综合利用 / 耐盐性

下载(184)| 被引(8)

一种分布式电源选址定容的两阶段优化规划方法  CNKI文献

针对预先未给定分布式电源(distributed generator,DG)待选接入点的DG选址定容规划,提出了一种以配电网运行成本最小为目标的两阶段优化规划方法:第一阶段,建立了一个基于权系数的DG选址模型,并运用有效集法进行求解,...

陈罡 陶顺... 《电测与仪表》 2016年19期 期刊

关键词: 分布式电源 / 选址定容 / 两阶段规划法 / 动态混沌粒子群

下载(128)| 被引(5)

辽宁地区主栽杨树品种的SRAP标记遗传多样性分析  CNKI文献

采用SRAP分子标记技术对17个采自辽宁不同地区的杨树材料进行了遗传多样性研究。结果表明:利用31对SRAP引物共扩增出685个多态性条带,平均每个引物扩增出23.2条带,多态性比率为95.3%,各品种之间的遗传相似系数在0.362...

陈罡 邢兆凯... 《东北林业大学学报》 2010年10期 期刊

关键词: 杨树 / SRAP / 遗传多样性

下载(185)| 被引(28)

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