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线性自抗扰控制器的稳定性研究  CNKI文献

研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测...

陈增强 孙明玮... 《自动化学报》 2013年05期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 线性自抗扰控制 / 扩张状态观测器 / 稳定性

下载(3217)| 被引(217)

线性自抗扰控制理论及工程应用的若干进展  CNKI文献

自抗扰控制(ADRC)是我国著名控制论学者韩京清教授创立的一种不依赖于被控过程模型的原创性控制思想和方法,实践表明这是一种具有很好工程应用潜力的新型先进控制技术.在此基础上,高志强学者等将ADRC的主要环节进行了...

陈增强 程赟... 《信息与控制》 2017年03期 期刊

关键词: 工程控制论 / 自抗扰控制 / 线性自抗扰控制 / 扩张状态观测器

下载(705)| 被引(20)

危险化学品泄漏源的定位研究  CNKI文献

泄漏源的定位是危险化学品事故应急救援的基础与关键。论文基于监测模式、扩散模式以及源强反算算法研究进行设计,以―定位模型建立——模型优化——定位模型验证‖为研究主线,开展危险化学品泄漏源定位的相关科学研...

陈增强 导师:郑小平 北京化工大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 源强反算 / 混合优化方法 / 贝叶斯推理 / 元胞自动机

下载(1006)| 被引(19)

串级自抗扰控制器在纵列式双旋翼直升机飞行姿态控制中的应...  CNKI文献

本文将自抗扰控制应用于直升机飞行姿态控制中,针对纵列式双旋翼直升机的飞行姿态控制问题,设计串级自抗扰控制器,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上,调试出了令人满意的飞行姿态实时控制结果....

陈增强 李毅... 《控制理论与应用》 2015年09期 期刊

关键词: 自抗扰控制器 / 串级控制 / 扩张状态观测器 / 双旋翼直升机

下载(371)| 被引(8)

四旋翼无人飞行器ADRC-GPC控制  CNKI文献

针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制(ADRC)与广义预测控制(GPC)相结合,设计一种新型自抗扰广义预测控制器(ADRC-GPC),利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)来估计和补...

陈增强 李毅... 《哈尔滨工业大学学报》 2016年09期 期刊

关键词: 姿态控制 / 自抗扰控制 / 扩张状态观测器 / 广义预测控制

下载(357)| 被引(13)

美国图书馆青少年素养服务研究  CNKI文献

信息生态、教育生态环境的不断进化推动国际21世纪核心素养框架的不断完善,促使美国青少年图书馆服务协会重新定义图书馆素养服务内涵与外延,并在馆员认知、馆藏与服务设计的实践层面产生积极影响。基础素养与核心素养...

陈增强 《图书馆建设》 2018年09期 期刊

关键词: 青少年 / 基础素养 / 核心素养 / 美国青少年图书馆服务协会

下载(323)| 被引(3)

一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述  CNKI文献

自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)是韩京清研究员于1998年正式提出的一种不依赖被控对象模型的新型实用技术,具有很好的工程应用前景。为了便于理论分析与工程实际应用的推广实现,高志强教授在...

陈增强 刘俊杰... 《智能系统学报》 2018年06期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 线性自抗扰控制 / 扩张状态观测器 / 稳定性分析

下载(606)| 被引(2)

基于积分滑模的四旋翼飞行器控制系统设计  CNKI文献

基于欠驱动、强耦合、非线性小型四旋翼飞行器模型的位置和姿态控制问题,提出一种双闭环积分滑模控制系统。内环为姿态环,采用积分滑模控制,外环为位置环,采用PID控制。由于飞行器的欠驱动性,俯仰角和滚转角的参考值由...

陈增强 王辰璐... 《系统仿真学报》 2015年09期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 积分滑模 / 姿态控制 / 位置控制

下载(460)| 被引(12)

基于模糊神经网络建模的RFID室内定位算法  CNKI文献

将模糊神经网络FNN应用于基于RFID技术的室内定位系统IPS,提出一种基于模糊神经网络的RFID室内定位算法,算法将参考标签数据作为神经网络的训练样本,建立"标签接收信号强度与标签读写器间距离RSSI-DIST"的映...

陈增强 国峰... 《系统科学与数学》 2014年12期 期刊

关键词: 室内定位系统IPS / RFID技术 / BP神经网络 / 模糊神经网络

下载(300)| 被引(13)

基于神经网络的非线性预测控制综述  CNKI文献

基于神经网络的非线性预测控制是智能控制中的重要前沿课题 ,在工业过程控制领域有着非常大的应用前景。从预测方式、控制律求解方法和典型应用等几个角度对基于神经网络的非线性预测控制做了综述。对其中的关键技术做...

陈增强 袁著祉... 《控制工程》 2002年04期 期刊

关键词: 预测控制 / 神经网络 / 非线性系统 / 非线性预测控制

下载(1712)| 被引(100)

二阶非线性系统自抗扰控制的全局渐近稳定性  CNKI文献

自抗扰技术应用已十分广泛,但其稳定性和收敛性分析仍是一个核心问题.因此,基于二阶非线性动态系统,设计了线性自抗扰控制器,并利用李雅普诺夫函数方法,通过理论分析和数学证明得到了系统大范围渐近稳定时的控制参数可...

陈增强 王永帅... 《控制理论与应用》 2018年11期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 非线性系统 / 李雅普诺夫函数 / 全局渐近稳定

下载(164)| 被引(0)

基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析  CNKI文献

为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析...

陈增强 吴瑕... 《哈尔滨工程大学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 自抗扰控制 / 自抗扰广义预测控制 / 闭环反馈结构

下载(136)| 被引(3)

基于非负矩阵分解的复杂网络重构  CNKI文献

将网络连边的产生机制和其社团结构结合在一起,基于社团结构决定网络连边的假设推导出节点间的连接概率矩阵并表达为矩阵乘积的形式,然后利用非负矩阵分解得到节点间的连接概率矩阵进行网络重建。设计实验并在几个真实...

陈增强 谢征... 《复杂系统与复杂性科学》 2016年03期 期刊

关键词: 复杂网络 / 网络重构 / 社团结构 / 连接概率矩阵

下载(162)| 被引(2)

加入虚拟标签的射频识别室内定位算法  CNKI文献

在路标(LANDMARC)定位算法的基础上,提出把多个参考标签作为一个整体来与待定位标签比较RSSI值,先找出待定位标签所在的区域范围,并在此区域范围内线性添加一些虚拟参考标签,最后通过加权估计来确定待定位标签的位置坐...

陈增强 国峰... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 计算机应用 / 无源射频识别 / 定位系统 / 路标算法

下载(233)| 被引(3)

具有断点续传功能的文件传输系统的设计与关键技术  CNKI文献

:介绍了所开发的一种用于企业内部的文件传输系统Efile, 所研制的这个网络通信软件使用方便,并且具有断点续传的功能。详细给出了这个软件的设计方案和所用到的关键技术。该软件的设计基于多线程和Winsock等关键技...

陈增强 郭嘉琳... 《计算机工程》 2002年12期 期刊

关键词: 网络通信 / 文件传输系统 / 多线程 / Socket

下载(947)| 被引(78)

时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析  CNKI文献

为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控...

陈增强 吴瑕... 《中南大学学报(自然科学版)》 2018年08期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 自抗扰控制 / 自抗扰广义预测控制 / 闭环反馈结构

下载(212)| 被引(0)

非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性  CNKI文献

非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理...

陈增强 王永帅... 《大连理工大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 不稳定极点 / 时滞系统 / 改进Smith预估器 / 自抗扰控制

下载(149)| 被引(0)

基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制  CNKI文献

针对一种复杂的非线性系统-迟滞系统,研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法。利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系,建立了容易在线更新的迟滞模型。基于Preisach模型进行迟滞非线性系统的控制...

陈增强 郭纯... 《控制工程》 2006年04期 期刊

关键词: 非线性控制 / 迟滞非线性系统 / Preisach模型 / KP算子

下载(820)| 被引(26)

基于智能优化算法的T-S模糊模型预测控制仿真研究  CNKI文献

建立了将智能优化算法引入到有约束T-S模型模糊预测控制器的方法,描述了三种智能优化算法以及如何将智能优化算法应用到有约束模糊预测控制的求解过程中。仿真结果显示这种方法的有效性,智能优化算法能够快速精确地搜...

陈增强 姜惠敏 《系统仿真学报》 2009年S2期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 模糊预测控制 / 智能优化算法 / 混沌优化

下载(461)| 被引(9)

基于内部市场化的LK集团成本预算研究  CNKI文献

自国内煤炭产能过剩、煤炭市场价格严重下滑以来,国内煤炭类企业效益急转直下,面对当前严峻的市场形势,煤炭企业急需在原有基础上实现再降本再提效,以更高的利润空间来弥补市场价格下降带来的损失。企业内部市场化的应...

陈增强 导师:张立达 山东大学 2017-11-20 硕士论文

关键词: 全面预算管理 / 内部市场化 / LK矿业集团

下载(86)| 被引(0)

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