作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术  CNKI文献

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术。运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤...

钱正祥 杨鹭怡... 《仪器仪表学报》 2003年S2期 期刊

关键词: 惯性导航 / 卫星导航 / 组合导航 / 卡尔曼滤波

下载(912)| 被引(20)

无人机飞行航迹预见控制技术研究  CNKI文献

在分析现行无人机飞行航迹的基础上,从改进飞行航迹的控制方法入手,利用数字预见控制理论的技术和方法优化无人机飞行航迹,解决现行无人机航迹控制系统的固有缺陷,由此建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。对于提高...

钱正祥 张建富... 《仪器仪表学报》 2004年S1期 期刊

关键词: 无人机 / 飞行性能 / 航迹优化 / 数字预见控制

下载(393)| 被引(11)

无人机飞行控制系统自修复设计研究  CNKI文献

提出了一种基于神经网络逆控制的飞行控制方法,用于解决无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题。通过建立基于适当神经网络结构的非线性系统的逆系统,与PID反馈控制结合,有效解决无人机发生故障时非线性耦合...

钱正祥 张斌... 《战术导弹技术》 2012年05期 期刊

关键词: 无人机 / 飞行控制 / 自修复 / 神经网络

下载(163)| 被引(2)

无人飞行器航迹优化自校正控制技术  CNKI文献

本文研究解决现行无人机系统在航迹控制中存在的缺陷问题。在对无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上 ,利用自校正控制的理论和方法作为航迹优化措施 ,建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。这对于提高无人机...

钱正祥 王秉君... 《仪器仪表学报》 2003年S1期 期刊

关键词: 无人机 / 飞行性能 / 航迹优化 / 自适应控制

下载(410)| 被引(7)

数字信号序列的向量预测算法  CNKI文献

在语音、图像等数字信号序列的向量预测分析中,将信号源序列分组构成向量序列,在Hilbert空间通过Gram-Schmidt正交化分解,直接应用正交投影原理导出一种具有高度并行处理能力的向量预测编码策略。由此进一步推导可得到...

钱正祥 徐华... 《仪器仪表学报》 2005年S1期 期刊

关键词: 向量预测 / 数字信号序列 / 并行处理 / 格型滤波

下载(100)| 被引(2)

基于矢量模型的语音线性预测研究  CNKI文献

研究语音参数线性预测的并行处理问题。通过把语音源序列的相邻样本分组能够构成一个协方差平稳的语音向量自回归序列 ,在 Hilbert空间中运用正交投影原理可导出具有高度并行处理能力的向量预测编码策略 ,由此可推出语...

钱正祥 施清苑... 《数据采集与处理》 2000年04期 期刊

关键词: 语音编码 / 线性预测 / 并行处理 / 自适应算法

下载(56)| 被引(1)

非平稳语音序列的循环格型算法  CNKI文献

在语音信号序列的向量预测编码中,利用向量量化器把编码结构中产生的预测残差向量量化,可得到比传统标量量化更好的性能。向量的最优线性预测将转化为标量的最小二乘估计,通过标量运算就能实现并行处理。由此出发,运用...

钱正祥 徐华... 《仪器仪表学报》 2006年S2期 期刊

关键词: 语音信号序列 / 向量预测 / 并行处理 / 格型滤波

下载(34)| 被引(0)

基于蚁群算法的无人机航迹规划技术及研究现状  CNKI文献

配置适当的算法是无人机航迹规划的关键技术之一。介绍了一种基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的基本原理,并采用网格图建模,演示了无人机二维航迹规划问题的一般实现步骤。然后从改进算法、更换其它模型、多无人机航...

张斌 钱正祥 《战术导弹技术》 2012年04期 期刊

关键词: 蚁群算法 / 航迹规划 / 现状

下载(506)| 被引(14)

无人机载SAR技术应用研究综述  CNKI文献

SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本...

赵博 钱正祥... 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2009年01期 期刊

关键词: SAR技术 / 无人机 / 传感器

下载(576)| 被引(12)

基于支持向量机的自修复飞行控制及仿真研究  CNKI文献

针对多输入多输出非线性耦合系统的控制问题,提出一种多输入多输出函数的支持向量机回归方法和一种基于支持向量机的逆控制方法。采用该回归算法对多输入多输出非线性耦合系统的逆系统进行辨识,再与原系统复合而成为一...

黄晓雷 钱正祥... 《系统仿真学报》 2010年09期 期刊

关键词: 支持向量机 / 逆控制 / 系统辨识 / 非线性系统

下载(122)| 被引(4)

神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究  CNKI文献

针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构...

黄晓雷 钱正祥... 《计算机测量与控制》 2008年10期 期刊

关键词: 无人机 / 神经网络 / 直接逆控制 / 故障

下载(220)| 被引(4)

直接测风激光雷达外场实验稳频方法  CNKI文献

基于Fabry-Perot标准具的直接探测测风激光雷达是中高层大气风场探测的有效手段之一,系统保持长期稳定地运行是监测风场变化的基本需求;通过对DWL给出的无效探测数据进行的深入剖析,得出是激光发射频率发生了相对漂移...

王国成 张飞飞... 《红外与激光工程》 2016年09期 期刊

关键词: 多普勒 / 测风激光雷达 / FP标准具 / 瑞利散射

下载(113)| 被引(1)

未来局部战争中反无人机作战对策研究  CNKI文献

近年来的局部战争表明,无人机技术已趋成熟、性能日臻完善,能够承担的任务范围进一步扩大,任务级别由战术级扩大到战役级,任务的性质由支持性保障任务扩展到攻击性作战任务。无人机作为是五大威胁平台中最具破坏力的空...

钱正祥 金继才... 探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集 2004-07-01 中国会议

关键词: 反无人机作战 / 空中拦截 / 诱骗伏击 / 电子干扰

下载(370)| 被引(0)

基于自适应技术的无人机飞行航迹控制研究  CNKI文献

针对无人机航迹控制系统存在的问题,从改进无人机飞行航迹的控制方法入手,把自适应控制理论引入无人机航迹控制系统,用广义预测控制算法对无人机飞行航迹进行优化,建立无人机航迹优化模型,以消除无人机按预定飞行航线...

钱正祥 丁鹏辉... 第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集... 2007-10-01 中国会议

关键词: 无人机 / 飞行航迹 / 自适应技术 / 广义预测控制

下载(172)| 被引(0)

神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究  CNKI文献

针对无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题,运用神经网络直接逆控制算法提出了一种飞行控制方法。通过确定适当的神经网络结构,建立无人机非线性逆系统并与PID反馈控制一起组成神经网络逆控制,实现对无人机...

钱正祥 张成华... 第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ 2011-08-06 中国会议

关键词: 无人机 / 直接逆控制 / 自修复 / 飞控系统

下载(71)| 被引(0)

淮阴建材总厂唱活人才戏  CNKI文献

江苏淮阴建材总厂是一个创建于1951年的国有老厂,职工近千名,主要生产粘土砖、塑钢门窗、水泥砌块、涂料等产品。前几年,由于市场变化,原领导班子未能主动适应市场,加之管理不善,企业生产经营日趋衰竭,人心...

蒋琥勤 钱正祥 《中国建材》 1999年05期 期刊

关键词: 党员 / 涂料 / 耐火砖 / 粘土砖

下载(3)| 被引(0)

无人飞行器航迹优化自校正控制技术  CNKI文献

本文研究解决现行无人机系统在航迹控制中存在的缺陷问题。在对无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上,利用自校正控制的理论和方法作为航迹优化措施,建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。这对于提高无人机的...

钱正祥 王秉君... 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集 2003-06-30 中国会议

关键词: 无人机 / 飞行性能 / 航迹优化 / 自适应控制

下载(118)| 被引(0)

无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术  CNKI文献

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术。运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤...

钱正祥 杨鹭怡... 首届信息获取与处理学术会议论文集 2003-06-30 中国会议

关键词: 惯性导航 / 卫星导航 / 组合导航 / 卡尔曼滤波

下载(240)| 被引(0)

无人机航电设备检测系统设计与实现  CNKI文献

设计并实现了一种基于计算机测控技术的便携式无人机航空电子设备检测系统,详细介绍了系统硬软件的结构和功能。该检测系统满足了野战条件下无人机分队对无人机航空电子设备快速和高效检测的需要。通过对某型无人机的...

钱正祥 叶艾... 第七届全国信息获取与处理学术会议论文集 2009-08-06 中国会议

关键词: 无人机 / 飞控计算机 / 机载传感器 / 检测系统

下载(92)| 被引(0)

无人机飞行航迹预见控制技术研究  CNKI文献

在分析现行无人机飞行航迹的基础上,从改进飞行航迹的控制方法入手,利用数字预见控制理论的技术和方法优化无人机飞行航迹,解决现行无人机航迹控制系统的固有缺陷。由此建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。对于提...

钱正祥 张建富... 第二届全国信息获取与处理学术会议论文集 2004-08-01 中国会议

关键词: 无人机 / 飞行性能 / 航迹优化 / 数字预见控制

下载(117)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状