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中国人工智能40年  CNKI文献

介绍了中国人工智能从迷雾重重、艰难起步,到冲破禁锢、初露曙光,直至迎来春天、走上大道的发展历程。概括了中国人工智能取得的主要成绩和存在的问题,提出了发展中国人工智能的决策建议。

蔡自兴 《科技导报》 2016年15期 期刊

关键词: 中国 / 人工智能 / 智能科学

下载(8298)| 被引(72)

人工智能在冶金自动化中的应用  CNKI文献

介绍人工智能主要技术及与智能化关系比较密切的人工智能应用领域,涉及专家系统、计算智能、分布式人工智能、机器学习、机器人学、模式识别和机器视觉、智能控制、智能决策与调度、智能信息管理等;探讨冶金智能化的进...

蔡自兴 《冶金自动化》 2015年01期 期刊

关键词: 人工智能 / 冶金 / 自动化 / 智能化

下载(2988)| 被引(27)

中国机器人学40年  CNKI文献

概括了中国机器人学40年来走过的发展过程和取得的基本成就,归纳了中国机器人学发展中存在的主要问题,阐述了中国机器人学面临新的发展机遇,探讨了进一步发展中国机器人学的策略。

蔡自兴 《科技导报》 2015年21期 期刊

关键词: China / robotics / 40 / years

下载(938)| 被引(33)

一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法  CNKI文献

提出了一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法.新算法的主要特点是:在搜索机制方面,利用正交实验设计方法安排多个父代个体的交叉操作,提出了一种新的多父体正交交叉算子,新的交叉算子能够有效利用多个父代个体...

蔡自兴 江中央... 《计算机学报》 2010年05期 期刊

关键词: 约束优化 / 进化算法 / 正交实验设计 / 约束处理技术

下载(2218)| 被引(78)

城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计  CNKI文献

根据交通信号灯灯板颜色和形状定位图像中的灯板位置.将灯板区域的彩色图像转换到YCbCr空间,分割灯板区域中的红、黄、绿三色区域,利用交通信号灯的形态特性定位交通灯位置.用Gabor小波和2维独立分量分析提取感兴趣区...

蔡自兴 谷明琴 《控制与决策》 2014年01期 期刊

关键词: 交通信号灯检测 / 交通信号灯识别 / Kalman跟踪 / 隐马尔科夫模型

下载(429)| 被引(13)

中国工业机器人发展的若干问题  CNKI文献

工业机器人是否应当成为当前我国产业以至国民经济发展的一个新的发展热点?本文就当前我国发展工业机器人问题进行了全面调查研究,对我国工业机器人的发展历史与现状、当前发展趋势、国内外市场和劳力转换等问题提出看...

蔡自兴 郭璠 《机器人技术与应用》 2013年03期 期刊

关键词: 工业机器人 / 劳力转换

下载(4965)| 被引(171)

基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪  CNKI文献

当前基于增量主成分分析(PCA)学习的跟踪方法存在两个问题,首先,观测模型没有考虑目标外观变化的连续性;其次,当目标外观的低维流行分布为非线性结构时,基于固定频率更新模型的增量PCA学习不能适应子空间模型的变化。...

蔡自兴 彭梦... 《电子与信息学报》 2015年11期 期刊

关键词: 视觉跟踪 / 主成分分析 / 增量子空间学习 / 遗忘因子

下载(115)| 被引(19)

智能科学精品课程群建设与体会  CNKI文献

中南大学国家级智能科学课程教学团队在智能科学精品课程群的长期建设中,已取得突出成果。本文简要介绍该精品课程群建设的经验体会,包括我国首个立体交叉的智能科学教材体系建设、多层次智能科学精品课程群建设、开放...

蔡自兴 刘丽珏... 《中国大学教学》 2013年09期 期刊

关键词: 教学改革 / 智能科学 / 精品课程群 / 人才培养

下载(319)| 被引(10)

Traffic sign recognition algorithm based on shape sign...  CNKI文献

A novel traffic sign recognition system is presented in this work. Firstly, the color segmentation and shape classifier based on signature feature of region are used to detect traffic signs in input ...

蔡自兴 谷明琴 《Journal of Central South University》 2013年02期 期刊

关键词: traffic / sign / recognition / signature

下载(294)| 被引(28)

人工智能产业化的历史、现状与发展趋势  CNKI文献

本文首先回顾国际人工智能产业化的历史发展阶段;接着归纳出人工智能产业化的现状是产业化基础好起点高、投融资环境空前看好、各国出台政策助推行业发展机遇、感知智能领域相对成熟、人工智能人才紧缺争夺激烈、人工...

蔡自兴 《冶金自动化》 2019年02期 期刊

关键词: 人工智能 / 产业化 / 历史 / 现状

下载(1279)| 被引(2)

智能控制及移动机器人研究进展  CNKI文献

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上,简介智能控制的产生背景和发展过程,认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题,讨论了智能移动机器人研...

蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》 2005年05期 期刊

关键词: 智能控制 / 智能机器人 / 研究 / 应用

下载(4401)| 被引(128)

免疫算法研究的进展  CNKI文献

概述了免疫算法的产生、发展和作用机理,比较了不同免疫算法的设计方法及其优劣,并讨论了免疫算法的种类.既从传统计算的流程、仿真、复杂性、参数设置、生命周期和规模等方面进行了分析,也从自然计算的角度讨论了免疫...

蔡自兴 龚涛 《控制与决策》 2004年08期 期刊

关键词: 免疫算法 / 鲁棒性 / 复杂性 / 自然计算

下载(2197)| 被引(162)

未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题  CNKI文献

未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问...

蔡自兴 贺汉根... 《控制与决策》 2002年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 未知环境 / 导航控制

下载(2658)| 被引(515)

中国智能控制40年  CNKI文献

介绍了智能控制的发展历程,概括了中国智能控制基础研究、学术研究和科技研究的成果,总结了国内智能控制教育、教学和人才培养概况,指出了中国智能控制的存在问题,提出了发展智能控制的建议。

蔡自兴 《科技导报》 2018年17期 期刊

关键词: 智能控制 / 中国智能控制开发 / 自动控制

下载(991)| 被引(0)

基于激光雷达的移动机器人实时避障策略  CNKI文献

以激光雷达为主要传感器,对移动机器人设计一种实时避障算法。该算法考虑到机器人的非完整约束,利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置。采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为,...

蔡自兴 郑敏捷... 《中南大学学报(自然科学版)》 2006年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 激光雷达 / 实时避障

下载(1470)| 被引(67)

多机器人覆盖技术研究进展  CNKI文献

系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信...

蔡自兴 崔益安 《控制与决策》 2008年05期 期刊

关键词: 多机器人 / 覆盖 / 路径规划算法 / 效果评价

下载(590)| 被引(44)

人工智能的大势、核心与机遇  CNKI文献

本文首先介绍人工智能发展的新态势,特别是对《新一代人工智能发展规划》提出的战略态势的认识,说明人工智能已应用于各行各业和进入千家万户,指出人工智能赶超人类智能的发展趋势;接着探讨人工智能的三要素,即知识、...

蔡自兴 蔡昱峰 《冶金自动化》 2018年02期 期刊

关键词: 人工智能 / 发展态势 / 要素 / 核心

下载(552)| 被引(3)

21世纪机器人技术的发展趋势  CNKI文献

针对 2 0世纪国内外机器人技术的发展历程和 2 1世纪知识经济的兴起 ,对 2 1世纪机器人技术的发展趋势作了预测。这些分析对制订我国机器人的发展对策具有指导意义。

蔡自兴 《南京化工大学学报(自然科学版)》 2000年04期 期刊

关键词: 21世纪 / 机器人 / 发展趋势 / 智能

下载(2366)| 被引(137)

智能控制工程研究的进展  CNKI文献

结合智能控制研究的几个理论分支 ,着重从机器人控制、机械制造、电力电子学、工业过程和广义控制几个方面分析了当前智能控制的主要应用领域 ,指出其中的研究热点和重点。通过总结智能控制工程的现状 ,提出进一步开展...

蔡自兴 陈海燕... 《控制工程》 2003年01期 期刊

关键词: 智能控制 / 智能控制工程 / 控制器智能化 / 发展对策

下载(2411)| 被引(77)

动态环境中移动机器人地图构建的研究进展  CNKI文献

大部分现有的移动机器人地图构建方法都是基于静态环境的假设,而实际应用中移动机器人的工作环境是随时间变化的。综述了动态环境中移动机器人地图构建的最新研究进展,介绍了基于地图、基于运动和基于跟踪的检测动态障...

蔡自兴 肖正... 《控制工程》 2007年03期 期刊

关键词: 动态环境 / 运动障碍物检测 / 地图构建 / 移动机器人

下载(890)| 被引(34)

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