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真实和虚拟传感器多层信息融合算法  CNKI文献

基于最优估计理论,提出了一种多层传感器的复合融合估计算法.该方法采用了由真实传感器和虚拟传感器组成的复合融合结构,以解决测量噪声干扰下参数估计问题.在该结构中,第1层物理真实传感器测量所得数据,按照加权融合...

童调生 欧阳红林... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2004年05期 期刊

关键词: 最优估计 / 集员估计 / 多层信息融合

下载(210)| 被引(9)

传感器信息融合技术在过程控制中的运用研究  CNKI文献

本文根据工业过程控制的特点提出了多传感器信息融合与控制相结合的结构,以解决测量声干扰下参数估计问题,研究了信息融合的基本方法及其在工业窑炉控制中的运用,结果证明控制效果比单一传感器有明显的改善。

童调生 欧阳红林... 《计算技术与自动化》 2003年03期 期刊

关键词: 工业过程 / 多传感器信息融合

下载(143)| 被引(11)

多台直流电动机同步协调运转的最优控制  CNKI文献

本文提供一种直流调速电轴的最优控制方法,该方法有优良的调节性能,在负载不平衡以及初始位置偏差的条件下具有很强的同步能力,并且还能通过电路参数的调整很方便地改变转角同步系数和转速同步系数,在运行过程中可以连...

童调生 《电工技术学报》 1987年01期 期刊

关键词: 同步协调 / 性能指标 / 直流电动机 / 直流电机

下载(108)| 被引(18)

离散时延系统的LQI控制  CNKI文献

本文将一种实用的数字最优控制算法——LQI算法,推广到了离散时延系统,得到了一种纯滞后过程微机控制适用的算法。

童调生 刘星 《控制理论与应用》 1989年S1期 期刊

关键词: 时延系统 / 增刊 / 纯滞后 / 算法

下载(104)| 被引(1)

在负载条件下调速系统二次型性能指标的最优控制  CNKI文献

很多文献研究了直流调速系统的二次型性能指标的最优控制,所设计出来的最优控制表达式中不显含扰动量,则在外加扰动(主要为负载)作用下,系统将失去原来意义下的最优性。本文在负载的条件下讨论调速系统的二次型性能指...

童调生 刘国荣... 《电气传动》 1984年06期 期刊

关键词: 最优控制 / 最佳控制 / 控制论 / 观测器

下载(43)| 被引(2)

测功机控制系统的特性  CNKI文献

文分析了我校研制的测功电机的机械特性,本文推导该测功机控制系统的静特性和动特性.在静特性分析中讨论了静态工作点稳定的问题.并由此得出结论:测功机控制系统只需采用电流负反馈,而无需采用具有转速反缋的双闭环.在...

童调生 《湖南大学学报》 1985年01期 期刊

关键词: 测功机系统 / 静特性 / 扭矩仪 / 机械负载

下载(63)| 被引(0)

多时延系统最优控制的沃尔什变换算法  CNKI文献

本文将[1]的结果推广到时延系统,应用沃尔什变换把多时延系统的最优控制问题转化成函数极值问题,给出了一种矩阵代数解的算法,避免了解延时微分方程和反复迭代的困难。

童调生 陈明武... 《控制理论与应用》 1988年03期 期刊

关键词: 时延系统 / 函数极值 / 延时系统 / 最优控制

下载(23)| 被引(2)

童调生作品选  CNKI文献

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童调生 《艺术教育》 2015年09期 期刊

关键词: cm

下载(9)| 被引(0)

考虑电枢电感的电力拖动最小能耗控制及奇异解算法的研究  CNKI文献

大量的文献在不考虑电枢电感的条件下研究了电力拖动的最小能耗控制,其工程实现非常困难.本文给出包括电路方程在内的最小能耗控制的数学模型.针对其中的奇异解,提出解析数值混合算法,并运用在性能指标中引入辅助项,把...

童调生 《自动化学报》 1988年03期 期刊

关键词: 最小能耗 / 电枢电流 / 电力拖动 / 电力传动

下载(34)| 被引(1)

同步电机—整流电路的换流方程  CNKI文献

本文以αβο变换推导了同步电机——整流电路的换流方程式,从而证明了同步电机——整流电路的换流电抗应是超瞬变电抗,换流电势应是横轴超瞬变电势。本文还分析了感应电动机可控硅串级调速动力制动状态下串级的整流电...

童调生 《电气传动》 1980年01期 期刊

关键词: 同步电机 / 电抗 / 感应电机 / 交流电机

下载(48)| 被引(1)

微型计算机最优控制的延时补偿及其在无功调节系统中的应用  CNKI文献

本文给出了不同滞后时间的连续模型的离散化算法及相应的多延时量的增广状态表达式。并运用该法于微机控制的最优无功补偿调节系统。

童调生 刘星... 《中国电机工程学报》 1988年06期 期刊

关键词: 微型计算机控制 / 无功调节 / 最优控制 / 最佳控制

下载(36)| 被引(0)

离散多延时系统的增广系统  CNKI文献

定理1 [(?),(?)]能稳定的充分必要条件是在[G,H_i]i=0,1,…,N中至少有一阵对能稳定。

童调生 《科学通报》 1988年06期 期刊

关键词: 增广系统 / 定理 / 充分必要条件 / 最优控制

下载(33)| 被引(2)

线性连续定常系统的不变性  CNKI文献

[1]和[2]关于控制系统不变性的条件只适用于单输出的情况。文[3]不变性的充要条件及其证明,当输出向量的维数不等于1时,则是错误的。本文由状态方程推导出输出向量为任意维时用输出能达性矩阵表示的系统不变性的充要条...

童调生 《西安交通大学学报》 1980年03期 期刊

关键词: 不变性 / 充要条件 / 定常系统 / 能达性

下载(17)| 被引(1)

增广控制向量的扰动补偿和延时补偿方法  CNKI文献

设具有外扰w(k)的控制延时系统给定,

童调生 童季贤 《科学通报》 1988年09期 期刊

关键词: 增广 / 最优控制 / 最佳控制 / 控制论

下载(21)| 被引(1)

THE EXPANSIVE SYSTEMS OF DISCRETE MULTI-DELAY SYSTEMS  CNKI文献

Suppose x(k+1)=Gx(k)+sum from i=0 to N(H_iu(k-i)), x(k)∈R~n, u(k)∈R. Define the expansive state vector

童调生 张显明... 《Chinese Science Bulletin》 1989年19期 期刊

关键词: THE / EXPANSIVE / SYSTEMS / OF

下载(6)| 被引(0)

THE DISTURBANCE COMPENSATION AND DELAY COMPENSATION US...  CNKI文献

Suppose that the control delay system with external disturbance w (k)is where x(0), u(-1), u(-2),…, u(-M_q) are given, and 0=M_0<M, <…<M_q, x∈R~n,u∈R~r,w∈R~m.

童调生 童季贤... 《Chinese Science Bulletin》 1989年20期 期刊

下载(9)| 被引(0)

国学对科学创新的启示  CNKI文献

创新是民族进步的灵魂,从国学中探寻对科学创新的启示具有重要的意义。"苟日新,日日新,又日新"是中华民族创新基因的体现,传统文化独特的自我创新之路使中华文明延续不断五千年。通过对"毛粒子"命...

章兢 童调生 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 2016年01期 期刊

关键词: 国学 / 自然科学 / 创新 / 人才培养

下载(126)| 被引(0)

国学应包括自然科学  CNKI文献

在一般人看来,"国学"属于人文学科,主要表现的是传统社会价值观和道德伦理。通过对"国学"定义的讨论,对我国古代数、理、化、天文、中医等科学内容的阐述,表明国学中应包含自然科学的内容,分析了...

章兢 童调生 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 国学 / 自然科学 / 人才培养

下载(106)| 被引(1)

球磨机仿人模糊智能控制  CNKI文献

提出了煤粉球磨机综合极值控制问题,研究了将仿人智能控制与模糊控制相融合的智能控制算法。实践表明它对具有强噪声干扰和大纯滞后的球磨机负荷控制对象具有优良的控制品质。

章兢 童调生... 《电工技术学报》 1998年01期 期刊

关键词: 球磨机 / 控制 / 智能化 / 模糊性理论

下载(120)| 被引(38)

单亲遗传算法及其全局收敛性分析  CNKI文献

序号编码的遗传算法(GA)不能在两条染色体的任意位置进行交叉,必须使用PMX,CX和OX等特殊的交叉算子,而这些交叉算子实施起来都很麻烦.针对序号编码GA的上述不足,提出一种单亲遗传算法(PGA).P...

李茂军 童调生 《自动化学报》 1999年01期 期刊

关键词: 遗传算法 / 遗传算子 / 全局收敛性 / 组合优化

下载(643)| 被引(215)

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