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球面5R并联机构运动控制研究  CNKI文献

球面5R并联机构是球面2-DOF并联机构中结构最简单的一种,可完成球面上点的定位,具有良好的应用发展前景。本课题组在对球面5R并联机构运动学、动力学等方面进行了深入系统的研究的基础上,设计加工了机构样机,并搭...

王艮川 导师:张立杰 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 球面并联机构 / 运动学 / 路径规划 / 变结构控制

下载(291)| 被引(4)

基于PMAC的球面5R并联机构运动控制分析  CNKI文献

针对球面5R并联机构"PC机+PMAC卡"开放式半闭环运动控制系统,分别在位置控制模式下设计PID位置控制器、速度控制模式下设计PID+速度/加速度前馈+NOTCH滤波位置控制器和滑模变结构位置控制器实现机构的运动学...

李永泉 王艮川... 《机械设计与研究》 2014年06期 期刊

关键词: 球面并联机构 / 运动控制 / PMAC / 控制仿真

下载(204)| 被引(7)

地铁车辆地板结构防火性能对比分析  CNKI文献

介绍了一种应用于地铁车辆的复合结构地板及其防火性能,应用陶瓷纤维和防火漆进行了地板整体结构防火测试,并对测试结果进行了对比分析。

李东锋 王艮川... 《铁道车辆》 2019年02期 期刊

关键词: 地铁车辆 / 地板 / 防火性能

下载(44)| 被引(0)

厦门地铁一号线车辆内装系统结构研究  CNKI文献

以厦门地铁一号线车辆内装设计为例,介绍了城市轨道交通车辆内装系统的主要结构特点,在借鉴与参考国内外地铁车辆的前提下,优化传统内装结构,使之更加模块化、轻量化,结合人机工程学设计,让旅客感受到安全性与舒适性。

王俊立 王艮川... 《轨道交通装备与技术》 2017年03期 期刊

关键词: 厦门地铁一号线 / 内装 / 人机工程学 / 防火设计

下载(63)| 被引(0)

基于三坐标测量机的球面5R并联机构运动学标定研究  CNKI文献

基于D-H参数建立了包含球面5R并联机构全部结构参数的标定用位置反解模型。建立了该机构位置和姿态运动学标定模型,结合实际样机进一步得到了标定简化模型,简化了参数辨识与补偿计算过程。通过三坐标测量机确定了球面...

张立杰 李永泉... 《中国机械工程》 2013年22期 期刊

关键词: 2自由度 / 球面机构 / 标定 / D-H变换矩阵

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球面5R并联机器人运动规划方法及实验  CNKI文献

针对空间矢量定位、球面加工的任务需求,优化并加工了一台球面5R并联机构样机,结合样机的"PC+PMAC卡"的主从分布式控制系统,利用C#语言开发了上位机的控制软件。基于运动学反解,利用球面机器人工作空间球对...

李玉昆 李永泉... 《机械设计与研究》 2015年04期 期刊

关键词: 球面并联机构 / 运动学 / 路径规划 / 坐标变换

下载(177)| 被引(1)

如何看待老年人离婚现象  CNKI文献

$T本期话题收到大量 读者来信,情感真挚,言 语恳切。在此我们向读 者朋友表示感谢,感谢 大家对《话题》的关注与 参与。下期话题为《如何 看待老年人求职及“第 二次创业”》。...

邹顺文 王川... 中国老年报 2003/02/28 报纸

关键词: 婚姻自由 / 娜拉 / 第一读者 / 老夫妻

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如何看待老年人的时尚追求与艰苦奋斗  CNKI文献

$F编者按:$E$T本期收到大量参与点题的来信,我们将读者所点 题目作了统计,按得票多少选出了10个题目,将陆续进行讨 论。欢迎读者继续关注参与。下期特别推出的话题为《如何面对 非典》。请结合新旧...

程自生 阎子虚... 中国老年报 2003-04-25 报纸

关键词: 年过古稀 / 下象棋 / 低收入水平 / 退休职工

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