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终端约束条件下末端制导律研究综述  CNKI文献

现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多时变性性等因素...

李庆春 张文生... 《控制理论与应用》 2016年01期 期刊

关键词: 制导律 / 终端角度约束 / 弹着时间约束 / 滑模控制

下载(829)| 被引(19)

初至波与反射波旅行时多尺度渐进联合层析成像  CNKI文献

针对应用单一波反演难以更准确、更全面地重构地下速度信息及层析正反演中网格剖分大小相互矛盾的问题,本文采用Humphreys等[1]的数据加权算法,对模型空间和数据空间进行加权,并在反演中采用多尺度渐进层析反演;通过比...

李庆春 叶佩 《石油地球物理勘探》 2013年04期 期刊

关键词: 初至波 / 反射波 / 旅行时 / 多尺度渐进反演

下载(255)| 被引(16)

基于“问题—探究”模式的普高三角函数教学探究  CNKI文献

初中生进入高中以后,数学学习难了很多.尤其是三角函数部分,概念、公式多,对定义的要求更加严格,内容更加抽象,对符号的使用及转化要求较高,因此在实际教学中,三角函数成为学生理解较为困难的数学内容之一.三角...

李庆春 导师:朱汉林 苏州大学 2013-10-01 硕士论文

关键词: 高中三角函数 / “问题-探究” / 教学模式 / 教学探究

下载(383)| 被引(11)

新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究  CNKI文献

九十年代以来,一些学者开始分析和研究模糊控制器的数学表达式,从理论上认真探讨模糊控制器的本质特性等一系列根本性的问题,并与传统控制方法进行比较,分析模糊控制器各设计参数对控制性能的影响,成为模糊控制领域研...

李庆春 导师:沈德耀 中南大学 2010-03-01 博士论文

关键词: 结构分析 / PID模糊控制器 / 非线性 / 模糊规则

下载(2394)| 被引(52)

一种PID模糊控制器(fuzzy PI+fuzzy ID型)  CNKI文献

提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PI+fuzzy ID型.根据fuzzy PI和fuzzy ID控制器的图解说明,确定该fuzzy PI和fuzzy ID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能...

李庆春 沈德耀 《控制与决策》 2009年07期 期刊

关键词: PID控制 / PID模糊控制器 / 非线性

下载(1129)| 被引(53)

路基下伏地质缺陷弹性波数值模拟  CNKI文献

针对我国西部黄土地区特殊的地形地貌、近地表条件和地下浅层目标体,开展了路基下伏地质缺陷地震探测技术的应用研究。为检验不同地震方法的探测能力,设计了一个综合地质地球物理模型,包含凹陷、断层、地裂缝、地下低...

李庆春 吴华... 《吉林大学学报(地球科学版)》 2014年06期 期刊

关键词: 路基 / 地质缺陷 / 反射地震 / 面波地震

下载(131)| 被引(3)

仿生机器鱼路径规划及应用研究  CNKI文献

随着仿生机器鱼运动性能的发展,仿生机器鱼的路径规划问题成为研究的热点之一。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究对象,开展了从任意初始位姿到任意目标位姿控制的研究,并根据机器鱼所处环境的不同,研究了仿生机器鱼的路...

李庆春 导师:高军伟 青岛大学 2012-05-21 硕士论文

关键词: 仿生机器鱼 / 位姿控制 / 路径规划 / 海洋自适应采样

下载(763)| 被引(3)

瑞雷面波勘探的过去、现在和未来  CNKI文献

回顾了瑞雷面波勘探发展的历史,剖析了面波频散曲线正反演的进展及存在的问题,重点指出在石油和煤炭反射地震中,应从剔除面波转变为利用面波,并借助现有石油“大炮”反射地震资料中“有害的”瑞雷面波提取浅层地质结构...

李庆春 邵广周... 《地球科学与环境学报》 2006年03期 期刊

关键词: 反射地震 / 瑞雷面波 / 频散曲线 / 近地表参数

下载(952)| 被引(52)

基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法  CNKI文献

在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划。通过专家经验,设计一个模糊...

李庆春 高军伟... 《兵工自动化》 2011年12期 期刊

关键词: 仿生机器鱼 / 视线导航 / 模糊控制 / 避障

下载(450)| 被引(15)

新时期师范生的教师技能训练体系的完善与研究  CNKI文献

新时期的新课改,更多需要教育相关部门的重视和对师范生教师技能训练体系的不断完善,才能更加科学化、实用化。有效的、富有针对性的对师范生进行范围和内容的拓展训练,构建合理的教师技能培养模式,将是提高师范生的教...

李庆春 《新课程研究(中旬刊)》 2012年02期 期刊

关键词: 教师技能 / 训练体系 / 培养模式 / 策略

下载(856)| 被引(11)

蚕丝丝胶蛋白的回收及开发应用  CNKI文献

介绍了蚕丝丝胶蛋白的结构组成和性能,及制丝废水中蚕丝丝胶蛋白的回收方法,分析了蚕丝丝胶蛋白的开发应用前景。

李庆春 《纺织科技进展》 2007年02期 期刊

关键词: 丝胶蛋白 / 结构 / 性能 / 回收

下载(692)| 被引(47)

一种新型的二维PID模糊控制器  CNKI文献

通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+fuzzy ID型。根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制器的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,...

李庆春 沈德耀 《控制工程》 2011年04期 期刊

关键词: PID控制 / PID模糊控制器 / 非线性 / 模糊规则

下载(373)| 被引(21)

小米蛋白质含量和氨基酸组成及对其蛋白质品质的评价  CNKI文献

分析了228份不同品种小米中粗蛋白质含量和氨基酸组成,结果表明:不同品种小米中粗蛋白质含量(N×6.25)变幅为8.06%~19.21%,平均值为13.08%。赖氨酸和苏氨酸都是限制性氨基酸,其评...

李庆春 黎裕... 《中国粮油学报》 1994年04期 期刊

关键词: 小米 / 蛋白质 / 氨基酸组成 / 蛋白质品质

下载(835)| 被引(57)

TA12钛合金深度化铣工艺及铣后性能研究  CNKI文献

化学铣切是将金属材料被加工的部位暴露于化学介质中进行腐蚀,通过化学溶液腐蚀工件预先确定的部位,从而获得所需要的形状、加工尺寸和尺寸精度的一种加工方法。由于化学铣切不产生切削应力,其可用于可加工薄壁、形状...

李庆春 导师:胡津 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 钛合金 / 深度化学铣 / 工艺 / 性能

下载(155)| 被引(0)

论品牌个性对消费者的影响以及品牌营销策略  CNKI文献

本文从潜意识和自我概念两个方面分析了品牌个性对消费者消费心理和行为的影响,并就如何激发消费者的潜意识、挖掘品牌个性与消费者产生共鸣的信息、提升消费者自尊感、自我形象等方面提出了相关的品牌营销策略。

李庆春 《当代经理人》 2006年07期 期刊

关键词: 品牌个性 / 消费心理 / 潜意识 / 自我概念

下载(1394)| 被引(28)

论新媒介对品牌传播的影响及整合策略  CNKI文献

品牌传播是品牌战略的重要组成部分,信息时代的到来使新媒介大行其道,给传统品牌传播的模式带来机遇和挑战,为了增强品牌传播的效果与质量,更好实现品牌战略,必须认识到新媒介对于品牌传播的影响与价值,通过整合新媒介...

李庆春 《中国传媒科技》 2013年06期 期刊

关键词: 新媒介 / 品牌传播 / 影响 / 策略

下载(511)| 被引(16)

35例糖尿病酮症酸中毒诊疗体会  CNKI文献

目的总结糖尿病酮症酸中毒(DKA)诊疗经验,提出防治措施,降低DKA发病率。方法回顾性分析2015年4月至2018年7月该院收治的35例DKA患者临床资料,分析诱因并总结救治经验。结果 35例患者中28例发病与治疗因素有关,2例与饮...

李庆春 勾晓玉... 《检验医学与临床》 2019年07期 期刊

关键词: 糖尿病 / 酮症酸中毒 / 诊疗经验 / 防治措施

下载(185)| 被引(0)

运动及饮食对糖尿病患者的影响  CNKI文献

目的探讨运动及饮食因素对糖尿病患者综合疗效的影响。方法选取2014年7月~2017年6月本院健康教育大课堂接受过健康教育的部分糖尿病患者共386例为研究对象,按患者运动及饮食不同分为对照组、控制饮食组、运动组、控制...

李庆春 勾晓玉... 《当代医学》 2018年30期 期刊

关键词: 糖尿病 / 运动 / 饮食 / 治疗

下载(726)| 被引(2)

大学生社会主义核心价值观认同教育的思考  CNKI文献

社会主义核心价值观是我国凝聚思想共识的强大力量。增强大学生社会主义核心价值观认同教育,使大学生真正认同和践行社会主义核心价值观,是一个逐步积累、不断探索的过程。加强大学生社会主义核心价值观认同教育,应培...

李庆春 《社会主义核心价值观研究》 2017年03期 期刊

关键词: 社会主义核心价值观 / 大学生 / 价值自信 / 理论认知

下载(264)| 被引(1)

敏感性皮肤研究进展  CNKI文献

近年来,敏感性皮肤的发生有不断增多的趋势,逐渐被临床皮肤科医师关注,对其发生及治疗也有新的认识,现就敏感性皮肤的定义、发病机制等作一综述。

李庆春 《皮肤病与性病》 2013年05期 期刊

关键词: 敏感性皮肤 / 流行病学 / 发病机制

下载(416)| 被引(9)

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