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发挥高校综合优势 立足高科技发展前沿──小卫星技术崛起...  CNKI文献

小卫星是航天技术发展的热点之一,本文论述大学作为一支重要力量参与小卫星研制的必要性和可行性。阐明大学应发挥综合优势,占领高科技发展前沿。

强文义 曹喜滨 《研究与发展管理》 1998年06期 期刊

关键词: 小卫星 / 高校作用

下载(66)| 被引(0)

一种改进的模糊Smith预估器  CNKI文献

针对具有不确定特性的大滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。利用相关性分析技术实时调整预估器的滞后时间估计,并采用自适应模糊补偿器在线修正预估器的增益估计,在对象参数不稳定或受扰动的情...

王舰 强文义... 《控制工程》 2005年04期 期刊

关键词: 相关性分析 / 模糊 / Smith预估器 / 大滞后

下载(354)| 被引(21)

双足机器人实时障碍检测视觉系统  CNKI文献

提出一种双足步行机器人的实时障碍检测视觉系统.基于图像平面与机器人行走地面之间的映射变换矩阵的唯一性准则,判别图像中的像点是否位于地面上,高于或低于地面的点被认为是障碍点.为减少实际行走过程中系统外部和内...

崔巍 强文义... 《控制与决策》 2004年01期 期刊

关键词: 双足机器人 / 实时障碍检测 / 特征点 / 映射变换矩阵

下载(317)| 被引(21)

最优风煤比控制技术的研究  CNKI文献

以锅炉动态热平衡为基础 ,结合智能控制理论 ,提出一种风煤比模糊自寻优控制方案 ,并应用于中小型电站锅炉系统。对于原系统存在的参数时变、大时滞等问题可进行有效的控制 ,实现了电站锅炉系统的高效率燃烧。

王岩 强文义 《控制与决策》 2001年04期 期刊

关键词: 电站锅炉 / 风煤比 / 模糊自寻优控制

下载(332)| 被引(33)

基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析  CNKI文献

针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术。在翼面载荷可控的...

徐骋 强文义... 《宇航学报》 2008年04期 期刊

关键词: 飞行控制 / 直接力 / 逆动力学 / 解耦

下载(255)| 被引(7)

自由漂浮空间机器人路径规划研究进展  CNKI文献

介绍了空间机器人路径规划的特点,归纳了研究中的关键问题,以及空间机器人非完整路径规划、笛卡尔路径规划及目标捕获自主路径规划等方面的主要研究进展,讨论了各种规划方法的应用背景及优缺点,对空间机器人路径规划的...

徐文福 强文义... 《哈尔滨工业大学学报》 2009年11期 期刊

关键词: 空间机器人 / 路径规划 / 目标捕获 / 动力学奇异

下载(976)| 被引(26)

挖掘科技潜力 重视民品开发  CNKI文献

挖掘科技潜力重视民品开发哈尔滨工业大学副校长强文义妇者按:遵照航天工业总公司夏国洪副总经理对本刊的指示,民品月刊要大力宣传好我国航天科技产业、科技队伍和高新技术的优势,及航天民品开发取得的巨大成绩,促...

强文义 《航天技术与民品》 1994年05期 期刊

关键词: 民品开发 / 总公司 / 强文义 / 航天科技

下载(4)| 被引(0)

突出航天特色,为国防建设服务  CNKI文献

我校的特色是航天技术。航天技术是综合技术,也是高技术,面向航天战线主战场,不仅能为国防建设作出贡献,还将带动校内学科和专业的建设和发展。我校有47个专业,56个学科,自成体系互相配套,有一大批年富力强的专家和学...

强文义 孙光裕... 《研究与发展管理》 1991年03期 期刊

关键词: 学科 / 预先研究

下载(24)| 被引(0)

基于改进粒子群算法的PID参数优化与仿真  CNKI文献

提出了一种基于改进的粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略,用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性。与常规的PSO算法相比,该方法简单...

郝万君 强文义... 《控制工程》 2006年05期 期刊

关键词: PID控制 / 参数优化 / 粒子群优化算法 / 非最小相位系统

下载(735)| 被引(56)

基于直线间结构信息的立体视觉图像动态匹配方法  CNKI文献

针对立体视觉匹配问题,介绍一种改进的动态规划图像匹配方法,它将边缘直线相似测度分为局部相似测度和全局相似测度,在后者中加入图像边缘直线之间的结构关系信息,并在动态搜索最优匹配路径的过程中利用结构关系约束删...

崔巍 强文义... 《控制与决策》 2003年05期 期刊

关键词: 立体视觉匹配 / 全局相似测度 / 动态规划匹配

下载(177)| 被引(10)

基于粒子群优化的一类模糊控制器设计  CNKI文献

针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性...

郝万君 强文义... 《控制与决策》 2007年05期 期刊

关键词: 模糊控制 / 自适应控制 / 参数优化 / 粒子群优化算法

下载(517)| 被引(38)

基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真  CNKI文献

首次采用虚拟样机技术对空间机器人系统进行建模和仿真,得出了反映机器人与卫星本体间运动学和动力学耦合情况的一些重要结果、为保持本体姿态稳定和驱动机器人按预定轨迹运动所需的控制力矩等.该方法可方便地用于验证...

徐文福 强文义... 《机器人》 2005年03期 期刊

关键词: 空间机器人 / 虚拟样机 / 建模与仿真 / 动力学耦合

下载(633)| 被引(31)

无抖振离散准滑模控制  CNKI文献

基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了...

于双和 强文义... 《控制与决策》 2001年03期 期刊

关键词: 离散趋近律 / 准滑动模态 / 等效控制 / 抖振消除

下载(492)| 被引(173)

月球机器人运动学建模与运动收敛性分析  CNKI文献

首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程 ,并在此基础上推导出运动学方程的极坐标表达形式。然后 ,针对月球机器人的运动控制问题 ,推导了为保证月球机器人的运动全局渐近收敛其线速度和角速度所应满足...

王巍 强文义... 《控制与决策》 2002年06期 期刊

关键词: 月球机器人 / 运动学建模 / 全局渐近收敛

下载(147)| 被引(8)

移动机器人信息融合技术研究  CNKI文献

智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷。介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用。对...

刘国良 强文义 《哈尔滨工业大学学报》 2003年07期 期刊

关键词: 信息融合 / 移动机器人 / 融合结构 / 自主导航

下载(676)| 被引(37)

基于遗传算法的非线性摄像机标定  CNKI文献

鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化...

王社阳 强文义... 《宇航计测技术》 2004年04期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 遗传算法 / 浮点数编码

下载(367)| 被引(25)

基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器(英文)  CNKI文献

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足 ,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型。这种小波神经网络不仅收敛速度快 ,非线性逼近能力更好 ,而且具有内部结构变尺度、自适应...

张克 强文义... 《宇航学报》 2002年01期 期刊

关键词: 双足步行机器人 / 小波神经网络 / 无导师强化学习

下载(164)| 被引(4)

发电用重型燃气轮机的模糊自适应控制  CNKI文献

为了克服传统PI控制器的不足,满足燃气轮机对高品质控制性能的要求,对常规PI控制算法进行分析,找出了常规PI控制器不能获得最佳控制效果的原因.同时通过对模糊自适应控制的原理和燃气轮机运行过程的分析,并结合专家经...

徐立新 强文义... 《哈尔滨工程大学学报》 2005年02期 期刊

关键词: 燃气轮机控制模型 / 模糊增益矩阵 / 参数整定 / PI控制器

下载(253)| 被引(29)

空间机器人视觉伺服半物理仿真的原理与实现  CNKI文献

针对在地面很难对空间机器人目标捕获过程进行微重力环境下的真实实验问题,建立了半物理仿真系统,以对图像处理、路径规划以及控制等关键算法进行验证.该系统的关键在于将"虚拟环境"与"真实环境"...

徐文福 强文义... 《控制与决策》 2009年06期 期刊

关键词: 空间机器人 / 视觉伺服 / 半物理仿真 / 路径规划

下载(461)| 被引(5)

月球探测机器人运动控制算法研究  CNKI文献

针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性、有效性...

王巍 强文义... 《航天控制》 2000年04期 期刊

关键词: 月球探测 / 机器人 / 神经网络 / 自适应控制

下载(151)| 被引(3)

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