作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

柔性机器人动力学建模和仿真  CNKI文献

柔性机器人系统是一个典型的多柔体系统,其动力学问题与一般刚体系统动力学有本质的差别,表现为大位移刚性运动和小位移变形运动之间的强烈耦合,其动力学问题是当今世界学术界公认的热门难题,被称为新世纪给力学提...

周胜丰 导师:章定国 南京理工大学 2003-12-01 硕士论文

关键词: 柔性机器人 / 动力学 / 数值仿真

下载(1242)| 被引(13)

小议H架的使用  CNKI文献

H架,又称工字瓦座,常用于Φ300~400mm热轧机的中轧辊上,作为中辊上轴承座,一般按四级精度第三种动配合(dc_4)装于机架窗口内使用。

周胜丰 《轧钢》 1987年01期 期刊

关键词: 上轴承座 / 轧辊 / 衬板 / 长方形

下载(6)| 被引(0)

柔性杆柔性铰机器人动力学分析  CNKI文献

研究由N柔性杆和N柔性铰组成的空间机器人的动力学问题.把柔性铰简化成一个线性扭转弹簧,采用假设模态法表示杆件的弹性变形,运用Kane方法对全柔机器人进行动力学建模,推导出完整的系统动力学方程组.通过一个数值仿真...

章定国 周胜丰 《应用数学和力学》 2006年05期 期刊

关键词: 柔性机器人 / 动力学 / 数值模拟 / 建模

下载(538)| 被引(51)

DYNAMIC ANALYSIS OF FLEXIBLE-LINK AND FLEXIBLE-JOINT R...  CNKI文献

The dynamic modeling and simulation of an N-flexible-link and N-flexible joint robot is reported. Each flexible joint is modeled as a linearly elastic torsional spring and the approach of assumed mod...

章定国 周胜丰 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2006年05期 期刊

关键词: flexible / robot / dynamics / numerical

下载(118)| 被引(20)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

史铁生评传