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磁悬浮开关磁阻电机基本参数与控制方法的研究  CNKI文献

近年来,磁悬浮电机技术已经成为电气传动界研究的热点之一。将磁悬浮电机技术应用于开关磁阻电机可以综合发挥开关磁阻电机和磁悬浮技术的优势,有助于开关磁阻电机突破向微型和超高速电机领域发展的瓶颈,因此,越来越受...

刘羡飞 导师:孙玉坤 江苏大学 2008-03-01 博士论文

关键词: 磁悬浮开关磁阻电机 / 电机设计 / 全角度数学模型 / 解耦

下载(778)| 被引(6)

磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究  CNKI文献

在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulin...

刘羡飞 孙玉坤... 《系统仿真学报》 2007年07期 期刊

关键词: 磁悬浮开关磁阻电机(BSRM) / 径向位置 / 反馈线性化 / 解耦

下载(247)| 被引(20)

磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统变结构鲁棒控制  CNKI文献

磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮系统之间的非线性耦合是悬浮系统稳定可靠控制的最大障碍,为此提出了一种将主绕组电流摄动视为悬浮系统不确定性因素的思想。首先采用反馈精确线性化方法对径向两自由度进行解耦和线性化...

刘羡飞 孙玉坤... 《系统工程与电子技术》 2007年10期 期刊

关键词: 磁悬浮 / 磁阻电机 / 线性化方法 / 变结构控制

下载(206)| 被引(11)

磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制  CNKI文献

在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的...

刘羡飞 孙玉坤... 《农业机械学报》 2007年09期 期刊

关键词: 磁悬浮开关磁阻电动机 / 径向位移 / 反馈精确线性化 / 解耦

下载(135)| 被引(11)

磁悬浮开关磁阻电机电磁力耦合特性的有限元分析  CNKI文献

以一台12/8结构的磁悬浮开关磁阻电机为对象,分析了悬浮力产生机理.借助有限元分析软件MAXWELL2D建立了实体仿真模型,分析了电磁力的耦合特性,包括悬浮力在径向两自由度上的耦合特性、悬浮力和转矩的耦合特性以及转子...

刘羡飞 《南通大学学报(自然科学版)》 2008年04期 期刊

关键词: 磁悬浮开关磁阻电机 / 电磁力 / 悬浮力 / 转矩

下载(176)| 被引(7)

开关磁阻发电机角度优化的仿真研究  CNKI文献

通过对开关磁阻发电机角度位置控制方法的简单介绍,给出角度优化的必要性,然后通过对系统数学模型的分析,利用MATLAB分别就开通角和关断角对系统输出功率和能量比的不同影响进行了具体的仿真和分析,最后给出了角度优化...

刘羡飞 茅靖峰 《南通工学院学报(自然科学版)》 2004年01期 期刊

关键词: 开关磁阻发电机 / 角度位置控制 / 角度优化

下载(162)| 被引(10)

结合大学生特点谈“自动控制原理”的教学改进  CNKI文献

深入分析当代大学生在学习过程中体现出的种种特点,结合"自动控制原理"课程的特点,从教学内容、教学方法和教学艺术3个方面有针对性地提出一些教学改进的思路和方法。经过近几年的教学实践证明,通过这一系列...

刘羡飞 李俊红 《中国教育技术装备》 2008年Z1期 期刊

关键词: 自动控制原理 / 大学生特点 / 教学内容 / 教学方法

下载(86)| 被引(5)

开关磁阻电机系统多路隔离DC-DC变换器设计  CNKI文献

电源问题是开关磁阻电机系统在应用过程中遇到的突出问题之一。为此,设计了一个多路输出的单端反激式DC-DC变换器,并对其进行了原理分析、参数设计及实验研究。

刘羡飞 方天治... 《农机化研究》 2004年01期 期刊

关键词: 电气工程 / 开关磁阻电机 / 研究设计 / DC-DC变换器

下载(142)| 被引(1)

基于有限元分析的磁悬浮开关磁阻电机数学模型的全角度拓展  CNKI文献

针对磁悬浮开关磁阻电机在定转子齿极非交叠区间的模型空白,推导了该区间的数学模型。在对电机磁场进行有限元分析的基础上,确定了磁路分割方案,推导了各部分磁导及各绕组自感和相互之间的互感表达式,进而根据机电能量...

孙玉坤 刘羡飞... 《电工技术学报》 2007年09期 期刊

关键词: 磁悬浮开关磁阻电机 / 数学模型 / 全角度 / 有限元

下载(409)| 被引(54)

RoboCup中型组足球机器人系统设计  CNKI文献

介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并...

刘伟 刘羡飞... 《南通职业大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 足球机器人 / 视觉系统 / 射门机构 / 护球机构

下载(97)| 被引(1)

基于ANSYS的新型耐高温磁力联轴器的分析  CNKI文献

为了有效解决同步磁力联轴器中内磁钢高温退磁而导致其不能正常工作这一工程实际问题,提出了一种运用鼠笼式异步电动机工作原理设计的新型耐高温磁力联轴器。针对实验室中已建的新型耐高温磁力联轴器,通过合理的简化和...

王娟 刘羡飞... 《机械设计与制造》 2009年09期 期刊

关键词: 新型耐高温磁力联轴器 / 有限元 / 退磁

下载(206)| 被引(5)

开关磁阻电机发电运行原理与实现  CNKI文献

分析了开关磁阻电机SRM的发电运行原理,构造了基于TMS320F240的三相6/4结构开关磁阻电机的硬件实现电路,给出了实验波形和分析结论。结果验证了硬件方案的可行性和控制算法的正确有效性

茅靖峰 刘羡飞... 《南通大学学报(自然科学版)》 2005年01期 期刊

关键词: 开关磁阻电机 / 发电机 / DSP

下载(414)| 被引(11)

微特电机课程中对比教学方法的应用  CNKI文献

针对微特电机课程教学内容具有可比较的特点,提出采用对比法开展教学实践.首先对比了永磁无刷直流电机和传统直流电机磁场、定转子结构的异同,通过永磁无刷直流电机数学模型,指出两种电机电压方程、转矩方程的相似性....

易龙芳 刘羡飞... 《江苏建筑职业技术学院学报》 2019年02期 期刊

关键词: 对比法 / 微特电机 / 永磁无刷直流电机 / 开关磁阻电机

下载(11)| 被引(0)

网络化Lipschitz非线性系统的H_∞输出反馈控制  CNKI文献

研究具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的H∞动态输出反馈控制问题.采用增广状态空间法,将闭环网络化控制系统转化为马尔可夫跳变系统,给出以线性矩阵不等式描述的H∞动态输出反馈控制器...

马卫国 刘羡飞... 《沈阳化工大学学报》 2013年04期 期刊

关键词: 网络化非线性系统 / 量化 / 数据包丢失 / 输出反馈控制

下载(61)| 被引(3)

基于Blackboard网络教学平台的《自动控制原理》网络课程建...  CNKI文献

自动控制原理是自动化相关专业的一门重要专业基础课,为了适应现代教育技术发展的需要,将Blackboard网络教学平台引入到自动控制原理的网络课程建设中,利用该平台发布自动控制原理的课程信息和相关课程资源,构建了一个...

李俊红 刘羡飞 《教育教学论坛》 2012年08期 期刊

关键词: 自动控制原理 / Blackboard / 网络教学

下载(244)| 被引(0)

试论新型师生关系的构建  CNKI文献

师生关系是教育教学活动中一对基本且重要的关系,构建新型师生关系不仅是教育自身发展的需要,更是适应教育教学改革的需要。文章剖析构建新型师生关系过程中遇到和将遇到的现实问题,并就这些问题提出了基本对策。

刘亚军 刘羡飞 《南通工学院学报(社会科学版)》 2003年03期 期刊

关键词: 现实角度 / 审视 / 师生关系 / 构建

下载(132)| 被引(1)

下肢助力机器人动力学分析与应用  CNKI文献

背景:2005年成功研制出下肢康复机器人系统,该机器人通过中心控制系统和步态、姿态控制系统互相协调,带动下肢各种运动,从而达到恢复下肢功能的目的。目的:对下肢康复助力机器人做动力学分析。方法:该系统为一个复杂的...

陈峰 汤敏... 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年30期 期刊

关键词: 助力机器人 / 动力学 / 拉格朗日方程 / 下肢

下载(334)| 被引(6)

混合动力汽车用开关磁阻电机发电运行  CNKI文献

阐述了开关磁阻电机应用于混合动力汽车作起动/发电系统的可行性,介绍了开关磁阻电机作发电运行(SRG)的基本工作原理,给出了系统整体结构框架,描述了基本控制策略,设计了以DSP为核心的控制系统,通过实验验证了系统性能...

茅靖峰 赵德安... 《微特电机》 2005年12期 期刊

关键词: 开关磁阻电机 / 发电机 / DSP

下载(278)| 被引(14)

可穿戴型下肢助力机器人控制分析  CNKI文献

对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系...

陈峰 汤敏... 《安徽大学学报(自然科学版)》 2011年06期 期刊

关键词: 助力机器人 / 肌肉功能模型 / 运动预判

下载(242)| 被引(3)

基于DSP的车用开关磁阻发电机控制系统研究  CNKI文献

文章介绍了开关磁阻发电机(SRG)的基本工作原理,讨论了SRG应 用于车用起动/发电系统的可行性。针对一台SRG样机,给出了其系统整体结 构框架,描述了其工作模式和基本控制策略。设计了基于DSP的数字闭环PI控 制器。实验...

茅靖峰 赵德安... 《中小型电机》 2005年01期 期刊

关键词: 开关磁阻发电机 / DSP / 控制器

下载(176)| 被引(7)

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