作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进  CNKI文献

对机器人工作空间求解的蒙特卡洛法的基本原理、算法流程、适用范围等进行了研究,分析了蒙特卡洛法中随机点分布的不均匀性以及内部随机点和边界随机点的不同作用,并总结了立体工作空间随机点分层处理时引起的误差情况...

刘志忠 柳洪义... 《农业机械学报》 2013年01期 期刊

关键词: 机器人 / 工作空间 / 蒙特卡洛法

下载(1409)| 被引(106)

西安地区深基坑边坡支护及其变形研究  CNKI文献

随着城市建设的快速发展,人们对城市地下空间的利用要求越来越高,深基坑引发的岩土工程问题日益受到重视。西安属于湿陷性黄土地区,深基坑安全问题更加突出。为了提高基坑支护设计质量,确保深基坑施工安全,本文结...

刘志忠 导师:撒利伟 西安建筑科技大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 基坑支护 / 灰色系统 / 有限单元 / 变形监测

下载(372)| 被引(13)

突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计与分析研究  CNKI文献

国内煤炭生产多为井工开采方式,需要布置大量巷道。随着采煤工作面综合机械化技术的快速发展,需要煤巷高效掘进技术与之相匹配。煤层地质条件较好的煤矿已在推广应用效率较高的综合机械化掘进工艺,并向着自动化、机器...

刘志忠 导师:柳洪义 东北大学 2014-12-01 博士论文

关键词: 突出软煤层 / 掘进机器人 / 机构设计 / 机构分析

下载(593)| 被引(6)

地方政府财政支出的民生化进程与农村居民消费——基于总量...  CNKI文献

基于总量和分类支出的视角,从宏观层面对地方政府民生财政支出与农村居民消费进行理论分析,并采用1998~2011年中国大陆31个省市面板数据加以实证检验,研究结果表明:地方政府民生财政支出确实有效地促进了农村居民消费...

刘志忠 吴飞 《财经理论与实践》 2014年01期 期刊

关键词: 民生财政支出 / 农村居民消费 / 总量 / 分类

下载(550)| 被引(18)

基于可变加权矩阵的机器人雅可比矩阵规范化  CNKI文献

末端同时具有平移和转动自由度的机器人雅可比矩阵量纲不统一,导致灵活性指标计算困难,针对此问题提出一种简洁有效的基于可变加权矩阵的雅可比矩阵规范化方法。分析现有规范化方法的原理和不足,根据机器人灵活性的本...

刘志忠 柳洪义... 《机械工程学报》 2014年23期 期刊

关键词: 机器人 / 灵活性 / 雅可比矩阵规范化 / 可变加权矩阵

下载(327)| 被引(8)

环境管制与外商直接投资区位分布——基于城市面板数据的实...  CNKI文献

文章把环境管制作为主要影响因素,研究了外资企业区位选择的内在机制。利用2003年-2006年我国192个城市的数据,通过建立Panel Data模型,实证研究了环境管制对我国外商直接投资区位分布的影响,结果显示环境管制是我国外...

刘志忠 陈果 《国际贸易问题》 2009年03期 期刊

关键词: 环境管制 / 外商直接投资 / 区位分布 / 城市面板数据

下载(1473)| 被引(90)

现象学:我国高等教育研究方法论危机的突破口  CNKI文献

思辨研究方法和实证研究方法作为我国高等教育研究常用的两种研究方法,都不能揭示教育主体附着于高等教育过程中的价值和意义,这就产生了具体研究方法与高等教育研究对象不匹配的危机。这种危机并不能依靠多学科观点研...

刘志忠 《高教探索》 2015年01期 期刊

关键词: 现象学 / 高等教育研究 / 方法论

下载(515)| 被引(8)

一种双层P2P结构的语义服务发现模型  CNKI文献

在开放的Internet环境下,多本体共存是一种必然.同时,集中式的语义服务发现机制是整个面向服务计算的瓶颈,导致系统的可扩展性差.为了支持多本体共存并提高系统的可扩展性,提出一种双层P2P语义服务发现模型.该模型以本...

刘志忠 王怀民... 《软件学报》 2007年08期 期刊

关键词: P2P / 语义服务发现 / 本体社区

下载(799)| 被引(70)

知识生产新模式:高等教育学学科建设路径的趋向  CNKI文献

知识生产模式Ⅰ和知识生产模式Ⅱ是知识生产的两种不同模式,也可以是高等教育学学科建设的两种不同路径。在学科领域化和领域学科化的开放科学语境下,按知识生产模式Ⅰ进行高等教育学学科建设,很难在已有成绩的基础上...

刘志忠 刘小强 《国家教育行政学院学报》 2018年04期 期刊

关键词: 知识生产模式 / 高等教育学 / 理论体系 / 问题导向

下载(700)| 被引(1)

基于拉尼斯—费模型的民营部门出口贸易对农业剩余劳动力转...  CNKI文献

本文从中国劳动力市场分割的基本经济特征出发,在拉尼斯—费模型中嵌入民营部门出口贸易,并运用1996-2004年的省级面板数据进行交互项检验。实证结果表明,民营部门的资本积累、创新强度和创新的劳动力使用偏向决定了民...

刘志忠 贺彩银... 《中国农村经济》 2007年10期 期刊

关键词: 农业剩余劳动力转移 / 民营部门 / 出口贸易 / 拉尼斯—费模型

下载(773)| 被引(36)

大港数字油田建设新进展  CNKI文献

近年来以物联网、云计算、大数据为代表的信息技术进步对于推进数字油田建设发挥了巨大作用。实现资产化管理的勘探开发数据成为油气田企业重要的生产要素,应用大数据思维开展数据发掘分析成为寻找油气资源、优化生产...

刘志忠 杨杰... 《石油科技论坛》 2015年03期 期刊

关键词: 数字油田 / 协同研究云 / 港西模式 / 大数据思维

下载(263)| 被引(9)

静压条件下圆柱壳—流场耦合系统振动功率流和声辐射特性研...  CNKI文献

本文围绕静压条件下的无限长圆柱壳—流场耦合系统的振动噪声特性展开研究。基于Fl(u|¨)gge壳体理论,采用波传播方法研究了静压力下充液圆柱壳和浸没在流场中的圆柱壳两种固液耦合系统的振动输入功率流以及声辐射...

刘志忠 导师:李天匀 华中科技大学 2009-08-01 博士论文

关键词: 流场-圆柱壳耦合系统 / 频散特性 / 输入功率流 / 声辐射

下载(829)| 被引(18)

美国模式:我国硕士研究生培养模式的改革意向?——基于X大学...  CNKI文献

美国研究生培养模式一直是我国研究生教育改革的模板,但其对我国研究生教育的适切性问题却没有得到重视。通过对X大学硕士研究生的调查发现,以美国研究生培养模式为模板,硕士研究生对教学方式和课程结构体系改革的意向...

刘志忠 《高等理科教育》 2017年01期 期刊

关键词: 美国模式 / 研究生 / 培养模式 / 改革意向

下载(286)| 被引(4)

财政支农领域的中央与地方关系问题研究——基于异质性地区...  CNKI文献

中央与地方财政支农关系的不清晰导致异质性支农地区推行同质化支农政策,这是我国财政支农的症结所在。财政支农事权与支出责任的划分是中央与地方财政支农关系的核心,中央与地方财政支农事权与支出责任划分不明确直接...

刘志忠 廖亚君 《学术研究》 2015年08期 期刊

关键词: 异质性地区 / 中央与地方 / 财政支农关系 / 事权导向

下载(203)| 被引(8)

加工贸易对我国经济增长作用的实证研究  CNKI文献

加工贸易对经济增长作用的实证研究一直为人们所忽视。本文在考察 1991年以来加工贸易的发展状况基础上 ,实证研究了加工贸易对经济增长的贡献度和拉动度 ,并对此进行了进一步分析。

刘志忠 王耀中 《财经理论与实践》 2003年06期 期刊

关键词: 加工贸易 / 经济增长 / 贡献度 / 实证研究

下载(1530)| 被引(129)

民生性财政支出与城乡居民消费:理论分析与面板实证的再检验  CNKI文献

城乡居民边际消费倾向的大小决定了民生性财政支出对城乡居民消费影响效果的差异,采用1995—2010年中国内地31个省市面板数据对两者关系进行实证检验,结果表明,民生性财政支出对城乡居民消费都存在挤入效应,并且农村居...

刘志忠 吴飞... 《学术研究》 2012年11期 期刊

关键词: 民生性财政支出 / 城乡居民消费 / 面板协整 / 误差修正模型

下载(335)| 被引(18)

基于新经济地理学的外资区位选择及变迁研究  CNKI文献

十一届三中全会以来,我国对外开放程度不断提高,外商直接投资区域政策不断演进,形成“经济特区——沿海港口城市——经济技术开发区——沿海经济开放区 ——沿江、沿边开放城市、内陆省会开放城市——保税区——中...

刘志忠 导师:王耀中 湖南大学 2009-11-08 博士论文

关键词: 新经济地理学 / 外资区位选择与变迁 / 面板数据

下载(1027)| 被引(13)

一种适用于大面积公共区域的智能清洁车的设计  CNKI文献

驾驶式清洁车在车站、超市、公共服务大厅等区域被广泛使用,但是市场上还没有用于大面积的可自主清洁的智能清洁车。本文以家用智能清洁机器人为基础,针对适用于较大面积环境的智能清洁车做了研究,对于清洁车的避障、...

刘志忠 导师:张志胜 东南大学 2017-05-31 硕士论文

关键词: 清洁车 / 智能避障 / 航位推算 / 栅格地图构建

下载(147)| 被引(2)

中国上市公司现金分红对研发支出影响的实证研究  CNKI文献

企业创新能力是中国实现经济结构转型升级的重要驱动力,在不完美市场中,现金分红和研发支出作为企业重要的财务决策会相互影响。运用2007—2017年中国A股上市公司的数据实证考察现金分红对研发支出的影响发现,现金分红...

刘志忠 刘思琪... 《学术研究》 2019年07期 期刊

关键词: 现金分红 / 研发支出 / 融资约束 / 中介效应

下载(162)| 被引(0)

我国高等教育学学科建设的历程与逻辑走向——基于研究方法...  CNKI文献

高等教育学学科建设与研究方法息息相关。在研究方法的视角下,可以将我国高等教育学学科建设的历程分为经验总结期、逻辑演绎期、实证期和反思期四个阶段,其中质性研究方法在高等教育理论研究中是缺位的。在人文社科方...

刘志忠 张琼 《高教探索》 2016年08期 期刊

关键词: 高等教育学 / 学科建设 / 历程 / 逻辑走向

下载(516)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

史铁生评传